芬兰护照上面的CAN是什么码?
CAN-die sechsstellige Card-Access-Number(卡访问号码)是在身份证上打印的PIN码。 新身份证由具有主权授权证书的阅读者访问时使用,例如警察部门。主管官员可以使用移动设备或智能手机读取数据, 为此,他们需要六位数的CAN。
CAN还可以访问生物特征面部图像和存储的指纹。
同时,CAN用于授予正确的eID-PIN输入的最后机会。
希望我的回答对您有帮助~
CAN总线,也叫作控制器局域网总线(Controller Area Network),是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。由于其高性能、高可靠性以及能够检测出产生的任何错误,因而而越来越受到人们的欢迎,被广泛应用于诸多领域。
CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层,至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层:ISO11898;应用层:不同的应用领域使用不同的应用层标准。
CAN拓扑网络
在发送数据时,CAN控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到CAN收发器,然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号,通过差分线CAN_High和CAN_Low输出到CAN总线网络。接收数据过程,相反。采用差分信号,可以取得更好的电磁兼容效果。因此,CAN总线物理传输媒介只需要两根线。
高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps,支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装端接电阻RL(端接电阻一般为120Ω,因为电缆的特性阻抗为120 Ω,为了模拟无限远的传输线。)以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps,所以ISO11898-3没有端接要求。
因为传输距离越大,信号时延也越大,为了保证消息的正确采样,总线上的信号速率相应也要下降。下图是推荐的信号速率与距离的关系。
高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps,支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装 端接电阻 RL(端接电阻一般为120Ω,因为电缆的特性阻抗为120 Ω,为了模拟无限远的传输线。)以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps,所以ISO11898-3没有端接要求。
CAN的报文种类及结构
为了更有效的控制通信,CAN一共规定了5中类型的帧,帧也称为报文。
数据帧可以分为七段:
帧起始(SOF) (一个显性位)
标识一个数据帧的开始,固定一个显性位。
用于同步, 总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行 硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。
仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种,区别就在于ID信息的长度:标准格式的ID为11位;扩展格式为29位。在CAN协议中,ID决定着数据帧发送的优先级,也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。
[图片上传中...(image-9f0c3c-1635210966303-8)]
仲裁段除了报文ID外,还有RTR, IDE, SRR位。
在控制段,r1(reserved1)和r0(reserved0)为保留位,默认设置为显性位。最主要的是DLC(Data Length Code)段,它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成,DLC3−DLC0,表示的数字为0-8.
数据帧的核心内容,有0-8个字节长度,由DLC确定。(存放数据 0-8个字节长度)
为了保证报文的正确传输,CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码,一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同,就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成,或由软件控制最大重发数。
在CRC校验码之后,有一个CRC界定符,它为隐性位,主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。
数据帧可以分为七段:
标识一个数据帧的开始,固定一个显性位。
用于同步, 总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行 硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。
仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种,区别就在于ID信息的长度:标准格式的ID为11位;扩展格式为29位。在CAN协议中,ID决定着数据帧发送的优先级,也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。
仲裁段除了报文ID外,还有RTR, IDE, SRR位。
在控制段,r1(reserved1)和r0(reserved0)为保留位,默认设置为显性位。最主要的是DLC(Data Length Code)段,它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成,DLC3−DLC0,表示的数字为0-8.
数据帧的核心内容,有0-8个字节长度,由DLC确定。
为了保证报文的正确传输,CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码,一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同,就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成,或由软件控制最大重发数。
在CRC校验码之后,有一个CRC界定符,它为隐性位,主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。
包含确认位(ACK slot)和界定符(Delimiter,
DEL)。ACK在发送节点发送时,为隐性位。当接收节点正确接收到报文时,对其用显性位覆盖。DEL界定符同样为隐性位,用于隔开。
帧结束段由发送端发送7个隐性位表示结束。
而MSG ID就要看使用CAN通讯的应用层协议的定义了。在CAN的帧中,仅仅为DATA中的数据,没有实际意义,需要传送到上层的协议进行解释。
CAN总线的特点
(1)多主机方式工作:网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据,通信方式灵活
(2)网络上每个节点都有不同的优先级,可以满足实时性的要求
(3)采用非破坏性仲裁总线结构,当两个节点同时向网络上传送信息时,优先级高的优先传送
(4)传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种
(5)通信距离可达6km通信速率可达1MB/s节点数可达110个
(6)采用的是短帧结构,每帧有8个有效字节
(7)具有可靠的检错机制,使得数据的出错率极低
(8)当发送的信息遭到破坏后,可自动重发
(9)节点在严重错误时,会自动切断与总线联系,以免影响总线上其他操作。
什么是can总线?can总线是数字信号还是模拟信号
CAN总线原理
CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据,当一个节点发送数据时,该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片,并使其进入准备状态一旦该CAN芯片收到总线分配,就变为发送报文状态,该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时,网络中其他的节点都处于接收状态,所有节点都要先对其进行接收,通过检测来判断该报文是否是发给自己的。
什么是can总线?can总线是数字信号还是模拟信号
由于CAN总线是面向内容的编址方案,因此容易构建控制系统对其灵活地进行配置,使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。
CAN总线的应用
CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有些共同之处:CAN实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。不管在什么场合,它负担的是任一节点之间的实时通信,但是它具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。CAN总线最初是为
(1) =Performance Evaluation Test 性能鉴定试验
(2) Photoelectric Transducer 光电变换器
(3) Physical Equipment Table 实验设备表
(4) Production Environmental Testing 生产环境试验
CAN
(1) =Calcium Ammonium Nitrate 硝酸钙铵
(2) Cascade Activity Numbering 串联活动编号
(3) Committee on Aircraft Noise 飞机噪声委员会
(4) Correlation Air Navigation 相关空中导航
Rb
(1) 【化】元素铷(rubidium)的符号
这些都是,我专门查了字典的,所有的都在这里,看看能不能帮上你。
实际上CAN通讯的一个帧包括了仲裁场(标识符+RTR)、制场(r0、r1+数据长度DLC)、数据场(0-8 bytes)、CRC场、应答场和帧结束这么多数据,其中我们常说的ID号就是仲裁场中的标识符。原则上一个CAN帧发到总线上是没有任何源地址和目标地址的,而我们平时看到有说地址,那都是在CAN2.0B基础协议上再规定出来的一些高层应用协议里面的东西,如CANopen,SAE J1939,ISO 15765等等,就CAN本身而言是没有所谓的地址这个说法的。
2.CAN控制器负责配置CAN节点的各种控制寄存器,来处理数据。CAN驱动器用来产生合适的电平,传输信号。
3.每个Can节点上都带有CAN控制器,配置里面的验收滤波器就可以屏蔽掉自己不需要的数据。
4.CAN总线是多主结构的,所有节点可以同时向总线发送数据,采用无损仲裁机制决定总线上的数据。配置节点的验收滤波器可以让节点只接受与自己相关的信息。