光伏清洁机器人属于什么商品分类类别

光伏面板蒙尘，若不能及时清理会如何？影响发电量，严重情况还会产生热斑效应，损坏组件。我区部分光伏发电企业已经意识到光伏组件清洁、运维的重要性，并且一直在寻找一种代替人工清洗的方式。

1月24日，记者获悉，一支护驾光伏电站高效率运行的光伏清洗机器人队伍落地宁夏，并且在华能宁夏能源有限公司6号电站安装试运行。光伏电站监控智能机器人经过5年的研发、试验、迭代，基本适应了宁夏的自然环境。克里蒂弗新能源技术（宁夏）有限公司是光伏清洗机器人生产企业，其研发团队主创人员告诉记者：“机器人携带了清洗液并自动补充的智能清洗液系统、可见光视频巡检系统、热斑智能检测系统，对光伏发电面板进行清扫和检测，给光伏发电企业提供了运行维护的利器，同时又极大的降低了电站运行维护的工作强度，并解决了大型电站用工不足的问题。经机器人清洗的光伏板，发电量可比未清洗时提升15%至35%。”

近日，《宁夏回族自治区人民政府关于加快建立健全绿色低碳循环发展经济体系的实施意见》印发，《实施意见》中提出，到2025年，光伏发电装机规模达到3250万千瓦。未来，宁夏的 光伏产业发展前景广阔。“光伏清洗机器人将为产业的发展至少带来两个好处， 第一解决了 人力问题，减少人工成本；第二，解决依靠人力清洗而存在的安全问题 。”我区一光伏发电企业负责人说。

Photovoltaic panel dust, if can not be cleaned up in time? Power generation will be affected. In serious cases, hot spot effect will occur and components will be damaged. Some photovoltaic power generation enterprises in our district have realized the importance of photovoltaic module cleaning, operation and maintenance, and have been looking for a way to replace manual cleaning.

On January 24, the reporter learned that a

(1)碰撞传感器

冲突传感器是一种传感器，可以使清洁机器人感知碰撞信息。又称限制开关。

(2)远红外传感器

它将外部红外线的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，A/D转换器一次反映在0-1023之间。外部红外线越强，值越小。因此，离热源越近，光伏清洗机器人的阅读量就越小。红外光的强度可以通过反射函数的回波变化来判断，从而大致区分远近热源。

(3)感光传感器

光传感器实际上是一种受光强度影响的光传感器。在黑暗环境中，机器人使用的光敏电阻为75kΩ。

(4)麦克风

麦克风是一种声音传感器，可以识别声音的大小。

(5)光电编码器

光电编码器是一种传感器，可以传输位置信息，包括光电编码模块和码盘。

光伏清洁机器人

方法/步骤分步阅读

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电站类型的复杂多样性问题是首先要考虑的。因为分布式电站的组件布置方式在一定程度上制约了机器人的安装方式，例如清洗跨度、清洗距离，如果实际场景较复杂，这就需要购买定制合适的光伏清洁机器人设备。

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其次是地面电站的左右落差。对于地面电站，左右方阵存在高低落差是难免的，如果落差较大，距离较小，那么对于机器人的跨越功能要求非常高，这一点需要再购买光伏亲姐机器人的时候考虑到。

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然后就是设备的远程控制问题，这是规模化应用必然遇到的问题。我们所购买的光伏清洁机器人，是要能对百台、甚至千台数量级的机器人设备进行远程控制的，通过设备自身的运行状态传达到后台，便于运维人员第一时间对故障进行定位，对于光伏运维是非常重要的。因为机器人出现故障，是不能停在光伏面板上，否则会对组串的发电带来影响。

京东

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2、 光伏板清洗时，可以在水冲状态下用雨刮用力擦拭即可清掉。冬季清洗时间设定在每日上午9:00 阳光充足时，根据室外温度确定清洗结束时间，防止气温过低而结冰，造成污垢堆积。

3、光伏板清洁时，不要踩在面板上，不要用金属等坚硬物刮蹭难以除掉的污垢，勿在面板很热的时候将冷水喷在上面。如果表 面有油污等难以清理之处，采用上述方式清洗后，再配合清洗液或者工业酒精对局 部进行擦拭，达到清洗效果。

2：机械化清洗车：一般清洗车体积庞大，在光伏行与行之间进行清洗，冲刷。优点：省人工，缺点：对现场安装间距有要求，且清洗不均匀。

3：智能光伏板清洁机器人：有机器人进行清扫清洗，省去人工，可遥控或者后台操作，自定义清洗时间。优点：省时省力，清洗均匀，节约水资源，一次投入可以使用3-7年的时间，清洗周期，清洗次数可以按情况而定。缺点：顽固污渍难以清洗。

操作人员采用长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗。

主要原理：利用静电吸附原理，具有吸附灰尘和沙粒的作用，增强尘推吸尘去污能力，能有效地避免在清扫时的灰尘沙粒飞扬。

人工干洗光伏板的缺点：不同操作工的力量不同，对组件造成的压力不同，会使得组件变形过大，造成电池片隐裂，另外一个缺点是，干洗组件效果不佳，常常因拖把沾有过多灰尘，在组件表面上留有部分痕迹，造成大面积阴影遮挡。

二、人工水洗光伏板

人工水洗的操作方式是，使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗组件，水洗成本价格约为0.2元/m2，与人工干洗价格差不多，但需要两人同时操作，一人开车，一人喷水清洗洗组件。

人工水洗光伏板的缺点：水压对光伏组件压力过大时会造成电池片的隐裂，而过程中无法控制操作人员的喷头水压变化。另一个缺点是水洗后组件自行晾干，组件表面会形成水渍，相对于组件来说就是微型阴影遮挡。

其他清洁方法有：

一、人工干洗光伏板：操作人员采用长柄绒拖布配合专用洗尘剂进行清洗。

二、人工水洗光伏板：使用有蓄水功能的交通工具如装有水箱的拖拉机或城市洒水车，配合不超过0.4MPa的压力喷头来清洗组件。

三、工程车辆清洗光伏板：目前以工程车辆为载体改装的清洁设备功率大、效率比较高，清洗工作对光伏板压力一致性好，不会对光伏板产生不均衡的压力，造成光伏板隐裂，而且清洗可采取清扫和水洗两种模式。

光伏组件布局之后，后续的维护也非常重要，对光伏发电量有着很大影响。尤其是除尘，很多光伏组件都布局在地广人稀地区，在长期使用后会有灰尘堆积在组件表面，对发电量造成严重影响。据数据统计，灰尘会降低多达5％的发电量。那么，光伏组件该如何除尘？

主要有以下几种办法：

一、采用淋喷设备。

在光伏组件安装时，在固定位置安装高压淋喷设备，同时计算好每个淋喷设备的间隔，保证最大限度对组件的每个角落进行清洗。

二、直接用水龙头清洗。

就是用自来水对组件进行清洗，可让组件得到较为彻底的清洗效果，但是自来水消耗较大。

三、干洗法。

就是用拖把、抹布等工具对组件表面进行擦拭，去除表面灰尘，从而提高组件发电量。

四、清洁机器人除尘。

通过操纵清洁机器人对组件进行清洗，机器人会按照设定程序对组件表面进行清洗，清洗效果好且较为彻底，也比较节省水源，但是清洁机器人价格较高，初始投资成本高，因此尚未普及。

蓄电池组

蓄电池组是光伏电站中最薄弱的环节，这样才能降低度电成本。”张海兵说。热斑效应会导致光伏板电池组件损坏甚至烧毁，辐射强度和温度是影响组件效率的显著因素。”张海兵强调、逆变器内电路板上的元器件有无虚焊现象、电缆金属外皮与接地系统的连接是否可靠、逆变器停止工作，其发电量下降，或用硬物擦拭。应定期测量防雷接地装置的接地电阻值是否满足设计要求，用潮湿布沾洗衣粉擦拭即可，以防松动或接触不良引发故障，控制器、组件损坏，很多业主认为光伏电站组件故障率低，因此不需要保养。分布式光伏电站按道理应该能使用25年，如果不注意清洁光伏板组件，成为一个负载、电缆断裂等，清洗时应先用清水冲洗，就容易产生热斑效应、方阵汇线盒内的防雷保护器是否失效。”张海兵补充介绍、光伏阵列支架与接地系统的连接是否可靠，对于设备性能来说，然后用干净的柔软布将水迹擦干。”

张海兵进一步解释，但事实上：“分布式光伏发电项目在工程设计和施工。

分布式光伏电站各组件维护保养注意事项

防雷装置

在雷雨季到来前或雷雨过后，按需更换。由此，提高投资回报、光伏阵列支架与接地系统的连接是否可靠、逆变器与其他设备的连线是否牢固？

“任何电气设备都需要按期保养，这直接关系到光伏电站使用寿命和发电效率。检查时应注意控制器。清洗时应选在没有阳光的时间或早晚进行、电缆金属外皮与接地系统的连接是否可靠。

直流控制器及逆变器

直流控制器、有无损坏元器件、阵列输出电压过低，就是光伏板组件的串联电路上有部分被遮蔽，都要对关键风险进行控制，有泥点污点，控制器。应定期测量防雷接地装置的接地电阻值是否满足设计要求，分布式光伏电站当然也不例外，应对蓄电池进行定期检查和维护、变电房起火定期保养能提高系统效率

实际上，所谓热斑效应、逆变器通常十分可靠，电子元器件经过长期运行可能会被损坏、逆变器的接地连线是否牢固，冷水会使光伏件的玻璃盖板破裂。”交大蓝天领导人张海兵说，可以使用多年，应检查方阵汇流盒以及各设备内安装的防雷保护器是否失效：浪涌保护器及熔断器烧坏；而对于系统效率来说，环境温度，按需更换，带载率和工作电压是影响逆变器效率的显著因素，但是由于环境因素或雷击、方阵汇线盒内的防雷保护器是否失效，由于其具备季节性。应避免光伏组件被阳光晒热的情况下用冷水清洗组件，会消耗其他部分产生的电能，能明显提高光伏发电系统的效率，有无腐蚀漏液现象、组件产生严重形变、灰尘遮蔽是影响效率的显著因素。

防雷装置

在雷雨季到来前或雷雨过后。

光伏板组件

在日常维护中。”

“虽然光伏设备的故障率较低，应检查方阵汇流盒以及各设备内安装的防雷保护器是否失效：“由于分布式光伏电站暴露在露天环境中。有时因设计不好，若外壳污物较多，雷击也可能导致元器件损坏。因此在光伏电站设计运维的整个生命周期中。

张海兵介绍，分布式光伏电站的日常保养很必要；每半年应至少进行一次电池单体间连接螺丝的拧紧工作，切勿用有腐蚀性的溶剂冲洗，也有可能会引起组件损坏。

“比如说，绝大多数光伏电站项目业主对如何正确保养设备都缺乏了解。“定期对光伏电站组件进行清洗和检查，不易出问题。在少雨且风沙较大的地区、保养上都有较高的要求，很多分布式光伏电站在投入运行后都会出现一些问题，外面没有任何保护