废塑料如何能快速分拣

废塑料分选是废旧塑料的处理，主要有掩埋、焚烧热解及熔融再生利用，为了便于再生利用，首先应将废旧塑料进行分类以便于使用不同工艺进行继续加工。

废旧塑料风筛分离

分离特性：将经过粉碎的废旧塑料从上方投入风筛分离装置，使空气从横向或逆向吹过，利用不同塑料和杂质对气流的阻力和自重形成的合力之差将不同种塑料分开，也使砂石等杂质从塑料中分离出来。

注意事项：注意分离物的大小和形状

适用范围：适合于密度差较大的塑料之间的分离

风筛分离装置种类：

1、立式：一般为锯齿形或类似圆筒形设备，空气从其底部吹入，材料则浮在筒体的中部被分离出来。不同形状和不同风速的设备可将材料按种类分开，较轻者由顶部送出重者则从底部排出。

2、横式：为一矩形容器，分有数个料斗，空气从侧向水平吹入，废料从上方投入，重者落入近处料斗，轻者被气流吹向较远处落花流水入料斗，各自从底部排出。

3.涡流式：空气吹入呈辐射状的涡流，废料从侧面送入，形成涡流后，轻者从上方带出，重者则深入底部排出。

应用延伸：词分离装置还可以将立式与涡流式组合起来使用，连同粉碎、磁选、振动筛等形成风筛分离的组合体系。

废旧塑料静电分离

分离特性：先将废旧塑料干燥，粉碎成10平方毫米，最好是6平方毫米以下的小块；加入1*10^-6级的调节剂和表面活性剂等，以提高其磨擦带电性；强力搅拌，使之磨擦带电，不同塑料产生相反电荷。

适用范围：经磨擦所产生的电荷差异越大，其分离效果越好，效率越高。该方法最适用于只有两种塑料构成的混合物的分离。只有聚氯乙烯易于从多种混合物中分离出来，因为聚氯乙烯相对于其他塑料总是带负电荷。

分离装置特性：此装置底部有两块挡板，可将不带电荷塑料粒子重新返回装置，进行分离。

深圳市普莱姆科技有限公司专注于塑料分选技术，其静电分离综合系统可实现各类材料的高速高效分离，且无二次污染。联系人：潘昌达，13424167679。

废旧塑料密度分离

这是利用不同塑料具有不同密度将它们分类分离的方法，有静置分离和旋液分离两种方法。

静置分离

分离特性：利用不同密度的塑料在特定密度液体中的沉浮特性，使之分离。

适用范围：适用于分离密度差距较大的品种，而对密度相近者的分离则难以获得高纯度的分离物。

常见分离液：水、饱和食盐水溶液、58.4%的酒精溶液、55.4%的酒精溶液和氯化钙水溶液等。

注意事项：当水作密度分离液时，因塑料的开头和表面活性不同，有些会带着气泡浮在水面上，影响分离效果。此时，需要使用表面活性剂进行预处理，使之充分浸润

旋液分离

分离特性：使用水力旋流器和浮沉法能有效地将密度大于和小于1g/cm3的塑料分离。其厚度最好大于3mm，密度差为0.5g/cm3左右。若使用平底分离器，可分离密度大于1g/cm3的各种塑料。多级分离的效果更佳。

水力旋流器的分离步骤：道德将废旧塑料粉碎，然后清洗并进行预处理，将料斗中的料吸入贮糟，废料在槽内均匀分散，并用离心泵定量定速地送入水力旋流器。密度小的塑料从上部排出，收集，经振动筛脱水即可。分离用水可循环使用。

废旧塑料人工分拣

分离特性：废旧塑料的分离筛选，最简单的方法就是人工分拣，尽管费时费力且效率很低，是最原始的方法，但目前仍然广泛使用，尤其是在进料传送带上对于一些易于被发现和拣出来的杂质。分工拣法最适合于分拣废纸、卡片、玻璃容器等物品。

分拣步骤：

1、除去金属和非金属杂质肉眼能看到的各种杂质

2、对于废旧塑料先进行制品分类，可分为农用薄膜、本色包装膜、杂色包装膜、泡沫塑料、凉鞋、拖鞋、鞋底、边角废料、包装用泡沫块、饮料瓶、各种包装容器等。

3、再按树脂品种进行分类，分出聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚笨乙烯、尼龙、聚氨酯和聚酯等。通常采用外观性状识别和燃烧鉴别。

4、再将已经分类的废旧塑料按颜色和质量分拣，颜色可分为黑、红、棕、蓝、绿、黄色和无色等，剔除污染严重、发黑、烧焦等劣质废旧塑料制品。

废旧塑料熔融分离

分离特性：利用塑料的不同熔融温度来分离。其方法是将混合废塑料置于传送带上，通过较低一级塑料熔融温度上的加热室，这种塑料熔融并附着在传送带上，用机械收集；未熔融的塑料继续运行，通过较高一级塑料熔融温度上的加热室，以同样方法分离出塑料。

如此继续，最后剩下末被熔融的塑料，在传送带终端收集起来。

废旧塑料温差分离

分离特性：利用各种塑料不同的脆化温度，将混合料进行有选择性地脆化粉碎，实现塑料分离。

适用范围：此方法最适用于聚氯乙烯与聚乙烯混合物的分离，因聚氯乙烯的脆化温度为-41℃，而聚乙烯的脆化温度在-100℃以下。此外，还可以用于聚氯乙烯和PET瓶的分离。

应用举例：分离聚氯乙烯与聚乙烯混合料：先将混杂料投入冷却器中，冷却至-50℃，然后送入粉碎机中粉碎，因聚氯乙烯脆化而被粉碎，再进行筛选，使与未粉碎的聚乙烯分离。

废旧PE、PP、PET分拣

分离特性：将其先放入水池中，由于PET的密度最大，其相对密度在1.30--1.38，则PET将会下沉。然后，开始向池中倒入酒精，中和水的密度，将密度调到0.91，看到水中的PE下沉时，则已调好。

分离原理：利用密度法来分离PP、PE、PET混合物。PP的密度在0.89--0.91，PE的密度在0.91---0.965，PET密度在1.30---1.38。

废旧金属与塑料分离

金属捕集器

将粉碎的废弃物经管道输送，在传送过程中使用金属捕集器将直径为0.75---1.2mm的金属碎屑分离出来。

静电分离器

将混杂料粉碎,投入静电分离器，利用金属与塑料的不同带电特性，可分离出铜、铝等金属。此法适用与金属填充复合材料，电缆料和镀金属塑料的处理。

溶解分离

将涂有塑料涂层的金属制件浸入含二氯甲烷，非离子型表面活性剂，石蜡和水的悬浮液中，使塑料涂层溶解分离。

脆化分离

使金属与塑料的混杂废料冷却至塑料的脆化温度,然后粉碎,再用风筛分离法使金属与塑性分离.

电缆外皮的剥离

电线、电缆的外皮材料主要有聚氯乙烯，聚乙烯(包括交联聚乙烯)和合成橡胶及天然橡胶，除上述静电分离法外，还有干法和温法两种方法可使塑料，橡胶与铜、铝芯线有效分离。

(1)干法分离：用远红外装置使电缆线内部均匀加热,再用人工剥离外皮.

(2)湿法分离：将铝线浸渍在浸透剂(表面活性剂)溶液中,加热至70—90度后剥离外皮,然后,再用有机溶剂连续清洗数次，彻底除去焦油即可。

废旧纸与塑料分离

纸与塑料的分离方法有热分离，湿分离和电动分离三种。

热分法分离特性：利用加热后改变塑料性实现纸塑分离的方法。分为热筒法和热气流法两种。

热筒法

分离装置由电加热镀铬料筒与内装的带刮刀的.空心筒(转鼓)组成，刮刀与加热筒壁相接，二者逆向旋转，筒底部连接一料槽。材料从投料加入，其中的塑料成分与热筒一旦接触开始熔融，附着在筒壁上，用刮刀刮下，落入料槽中。

此法可将90%以上的塑料与纸分开，已分离的塑料含纸量很小，可控制在1%以下。

热气流法

利用塑料薄膜遇热收缩，减小比面积的原理实现塑性薄膜与纸的分离。将薄膜与纸的混合物送至加热区，加热箱可以是一台农用谷物干燥机，呈颗粒状，从而使其表面积减小，再将它与纸的混合物送入空气分离器，空气流将混合物中的纸带走，而热塑性塑料颗粒便落在分离器的底部。

此法几乎可以把塑料与纸完全分开。

湿分法分离特性：将从干分法分离设备得到的轻质材料送入搅碎机，被搅碎的纸浆从分选板上的小孔中流出，留下的塑料则从一分离出口排出，然后送入脱水机脱水，再送入空气分离器中进行分离。

电动法分离特性：将纸与塑料的混合物由一台振动喂料器送入分离机中，落入旋转的碾碎鼓，然后送到由电线电极与碾碎之间形成的电晕区，纸被吸向电极，而塑料仍然贴在转鼓上，随着鼓的转动塑性落到它的底部收集起来。

采用此法时湿度对分离结果有很大影响，混合物湿度为15%时，虽可使纸和塑料分离，但塑性仍会被大量的纸污染，当湿度提高至50%以上时，便可使塑性和纸完全分离。

废旧塑料，较为常见的一种可回收物，回收工艺会根据不同的物料情况进行选择，遇到复杂混合有硅胶破碎料等情况，会用到分选这道工序，塑料分选常用的分选方式是利用机器设备进行分选，以前也有人工分选的方式，但是很显然这种方式其实并不能符合大家的分选的需求量和效率要求，所以差不多已经淘汰掉了，只是偶尔会协助机器分选，或者一小部分容易回收的物料的回收工艺。

塑料回收是讲究塑料的干净度的，也就是废旧塑料物料的提纯程度，毕竟材质单一没有杂物的塑料更适合下一步的回收重造，这样的塑料价值也更高。利用塑料分选机器，解决的就是塑料中含有硅胶杂质的情况，帮助回收塑料的厂家获得好的回收收益。

比如冰箱，空调等家电的外壳破碎料，虽然塑料含量高但也会因为它本身含有的一些硅胶和金属，或者破碎和堆放时沾染的杂物影响价格，想要获得理想的收益，就需要对这些破碎料中的塑料进行分选。

分选塑料中硅胶等杂物的机器叫“硅胶机”，它能够去除塑料中的硅胶，橡胶，木屑，碎屑，灰尘等物，很适合生活用品的破碎料塑料回收，在经过硅胶机之前，会经过漂槽处理，能够初步区分塑料的材质，回收其中的金属，去除石块等重物。

家电破碎料中的塑料大概也就是这些材质，经过漂槽机之后，去除的是破碎料中的重物，塑料的材质也有了初步的分选。接下来，就是利用硅胶机来去除物料中的硅胶、橡胶等东西了。在经过硅胶机之前，潮湿的塑料要先经过干燥处理。

干燥处理之后，塑料破碎料就可以进入硅胶机进行分选了。硅胶机的分选原理完全是纯物理的，不用担心会有污染等问题，操作也是简单方便，其工作原理就是利用塑料和硅胶不同的摩擦力和弹跳力进行工作的，硅胶机是四轴的，对比其他轴数，它的分选的效率和速度高了不少。

塑料硅胶机

经过分选之后，就能够获得干净的塑料了，它的价值相对混合的破碎料高了不少，虽然这时候塑料已经可以售卖进行下一步的回收重造了。但其实它还可以进行进一步的分选提纯。

塑料是有材质和颜色的区别的，下一步的提纯就是将不同材质的塑料区分开来，更下一步，就是将同一材质不同颜色的塑料分选开来了。

分选塑料的材质可以用到静电分选机，静电分选机是利用不同塑料材质的不同电性质来分选的，同时可以分选两到三种不同材质的塑料，再多的话就会影响到分选的效率了。塑料的颜色分选可以用到颜色分选机。每一步的提纯是在增加塑料的回收价值，可以根据自己的需求进行分选工艺选择。

脱墨剂就可以去掉纸上的墨迹，让纸能够重新利用。不过，需要先脱墨、洗涤、疏解等工艺流程，才能抄纸。现在国内废纸用量已达40%，个别省市已达80%，所以说废纸利用已是相当普遍的现象了。

2、塑料的熔融再生方法包括下述过程：废旧塑料的收集 分拣 清洗 干燥 再生造粒 成型

一．废旧塑料的分拣

废旧塑料来源复杂，常混入有金属，橡胶，织物，泥纱及其他各种杂质，且不同品种的塑料往往混在一起，这不仅会对用回收废的塑料进行加工造成困难和对生产的制品质量造成影响，而且混入的金属杂质还会损坏加工设备，因此，在用废旧塑料生产制品时，不仅要将废旧塑料中的各类杂质清除掉，而且也要将不同品种的塑料分开，只有这样，才能制得优质再生制品。

废旧塑料的分选方法有手工分选，磁选，密度分选，静电分选，浮选，温差分选和风筛分选等方法。

1.手工分选

手工分选步骤如下：

（1） 除去金属和非金属杂质及剔除严重重量下降的废旧塑料。

（2） 先按制品，如薄膜（农用薄膜，本色包装膜），瓶（矿泉水瓶，碳酸饮料瓶），杯和盒类，鞋底，凉鞋，泡沫塑料，边角料等进行分类，再根据上节鉴别法分类不同的塑料品种，如聚乙烯，聚丙烯，聚氯乙烯，聚苯乙烯，聚酯等。

（3） 将经上述分类的废旧塑料制品再按颜色深浅和质量分选，颜色可分成如下几类：黑色，红，棕，黄色，蓝，绿和透明无色。

2.磁选

磁选的主要目的是除去混入在废旧塑料中的钢铁碎屑杂质，因这些细碎钢铁屑不易用手工分选的方法除去，所以，必须通过磁选的方法清除干净。

3.密度分选

密度分选是利用不同塑料具有不同密度这一性质进行分选的方法，通常有溶液分选，水力分选和离心密度分选法等，溶液分选法是将混杂的废旧塑料放进某种具有一定密度的溶液中，然后根据废旧塑料在该溶液中的沉浮状态来进行分选。

溶液分选方法的优点是简易可行，只要选择配制一种或几种溶液就可以进行大批量分选，而避免繁琐的人工分选，其缺点是有些种类的塑料的密度非常接近，因此，要获得高纯度的分离物比较困难。

水力分选常用水力分选器，为提高分选效率，常需先进行清洗，后溶液分选。离心密度分离采用离心密度分离机。

4.静电分选

静电分选是利用各种塑料不同的静电吸力来进行分选的方法。步骤是先将塑料粉碎成面积约为10mm2的小块，经干燥后，利用高压电极进行分选，对于多种混杂在一起的废旧塑料需通过多次分选，这是因为每通过一次预选设宝电压的高压电极只能分选出一种塑料。静电分选法特别适用于带极性的聚氯乙烯，分离纯度可达百分之百。

5.浮选分选

浮选是利用润湿剂改变水对塑料表面的润湿性，使某些塑料由疏水性变为亲水性下沉，而仍为疏水性的塑料表面粘附上气泡而上浮，从而达到分离的目的的方法。浮选法分离不同种类的塑料时，与塑料的密度，形状，大小等无关，它是利用水对塑料表面润湿性能的不同来进行分选的。

6.温差分选

温差分选也称为低温分先，它是利用各种塑料具有不同的脆化温度来进行分选的方法。具体方法如下：将混杂的废旧塑料经一次粉碎后置于温度为—50度的冷却器中冷却并粉碎，脆化温度在—50度以下的塑料即被粉碎，经筛分后分出。尚未粉碎的塑料再置于温度为—100度的冷却器中冷却粉碎，然后筛分出脆化的塑料。冷却剂采用液氮，可冷却至—140度。

溶液种类 密度/（g/cm3） 配制方法 应用举例

浮于溶液的塑料 沉入溶液的塑料

水 1 — 聚乙烯，聚丙烯 聚氯乙烯，聚苯乙烯

食盐水溶液（饱和） 1．19（25度） 水74ml食盐26g 聚苯乙烯，ABS 聚氯乙烯，有机玻璃

酒精溶液（58。4%） 0．91（25度） 水100ml95%酒精160ml水 聚丙烯 聚乙烯

酒精溶液（55。4%） 0．925（25度） 100ml95%酒精140ml 低密度聚乙烯 高密度聚乙烯

氯化钙水溶液 1．27 水150ml氯化钙100g (工业用) 聚苯乙烯，有机玻璃，聚乙烯 聚氯乙烯

7.风筛分选

风筛分选是将经粉碎的塑料放在分选装置内喷射，风从横向或逆向吹入，利用不同塑料对气流的阻力与自重的合力差进行分选的方法。由于粉碎后粒度的粗细会影响分选的效果，所以此法要求粉碎后的粒度粗细均匀。此法也可用于分选塑料中混入的石子和砂子等。

二、废旧塑料的清洗和干燥

废旧塑料通常在不同程度上沾染有油污，垃圾，泥沙等，这些杂质会严重影响再生塑料制品的质量，因此，必须对废旧塑料进行清洗，清洗的方法有手工清洗和机械清洗。

（1） 手工清洗和干燥 手工清洗要根据制品品种和污染程度决定具体清洗方法。一般农用薄膜及包装薄膜清洗过程如下：温碱水清洗（去油污）——刷洗——冷清水漂洗——晒干 。包装有毒药品的薄膜和容器的清洗过程如下：石灰水清洗（中和去毒）——刷洗——冷清水漂洗——晒干

（2） 机械清洗和干燥 机械清洗有间歇式和连续式两种，间歇式是先将废旧塑料放在装有热的碱水溶液的溶器中浸泡一定时间，然后通过机械搅拌使薄膜彼此磨擦和撞击，以达到除去沾染的污物的目的，再取出清洗后的薄膜的方法。连续式是间歇式的改进方法。切碎的废旧塑料连续喂入，清洗后的薄膜连续排 。

三、再生造粒

经清洗干燥的废旧在成型加工前一般要进行造粒。废旧塑料一般经过使用后均产生不同程度的老化，所含助剂也有不同程度的损失。所以在造粒前常需适当补充某些助剂，尤其是软质聚乙烯塑料，常需补充加入增塑剂，稳定剂等。由于再生塑料常由许多不同颜色的废料混合而成，所以，一般在再生中工时均需添加深色的着色剂，这里应注意的是，添加助剂要考虑用价格较低的品种，因再生制品的价格一般较低。

四、废旧塑料的热裂解回收

热裂解回收油，气的方法有许多，如熔融槽法，螺杆式热分解法，反应管蒸发器法，流化床反应器法，催化裂解法等，不同的方法可用不同品种塑料的热裂解回收，现分别简介如下。

1． 熔融槽法

熔融槽法是采用一种熔融盐为加热介质，使废旧塑料加热分解，分解后的热蒸气通过电力除尘器后在冷凝器中冷凝成分解产物的方法，此法可用于聚乙烯，无规聚丙烯，聚丙烯，聚苯乙烯。

2． 螺杆式热分解法

螺杆式热分解法可用于聚乙烯，聚丙烯，聚苯乙烯，聚甲基丙烯酸甲酯的回收，此类装置的关键部分是螺杆式热分解反应器。一般采用外部电加热，温度达500至550度。物料在进入螺杆式热分解反应器前先用微波加热器预热。反应产物分别按轻油，重油回收。

3． 反应管蒸发器法

反应管蒸发器法用于均一原料且容易成为液状单体的废旧塑料回收，适用的废旧塑料品种有无规聚丙烯（APP），聚苯乙烯等。

4． 流化床反应器法

流化床反应器法已有多种装置用于废塑料的油化回收，此法可应用于：聚丙烯，交联聚乙烯，聚丙烯，聚氯乙烯等多种塑料。

5． 催化裂解法

催化裂解法是利用合适的催化剂进行低温油化废塑料的方法，一般用于单一品种塑料的油化，适用的塑料有聚乙烯，聚丙烯，聚氯乙烯等。由于采用低温油化，所以，此法的油分收率较高，另外，催化剂的使用使所得油分较均一，产物的附加价格较高。

五、废旧塑料的能量回收

废旧塑料的能量回收是通过它在焚烧炉焚烧时释放的热能的有效利用来达到回收的目的的方法。燃烧热通常用热交换器，将热能转化成温水，或通过锅炉转化成蒸汽发电和供热来加以利用。废旧塑料—— 破碎—— 燃烧—— 热量回收—— 排烟处理 废旧塑料能量回收的关键问题一是焚烧技术，二是燃烧废气的处理。前者因塑料的热值较高以及废旧塑料种类不同，所以，对焚烧炉的设计有一定的要求；后者由于环境保护的要求，对排出的废气要求无公害，所以，必须进行处理。

1. 废旧塑料用焚烧炉

对废旧塑料焚烧在设计上有如下要求，

(1)能用机械操作，且焚烧稳定

(2)即使是多种塑料的混合物或混有其他城市固体垃圾也能有效焚烧

(3)最大限度防止有害气体放出

(4)焚烧能力大，故障少

(5)燃烧完全，不产生烟尘粒子

(6)废水排放要符合环保要求

热塑性塑料投入高温的焚烧炉时，部分塑料很快熔融并急速成分解或气化，结果进行气相燃烧，而产生的碳质残渣的燃烧较慢，部分熔体覆盖其表面，造成缺氧而燃烧不充分。热固性塑料加热也不熔融，而进行分解燃烧和表面燃烧，着火温度高而燃烧速度慢。当上述热塑性塑料和热固性塑料同时投入焚烧时，常会发生燃烧较慢的碳质残渣和热固性塑料的残留而导致燃烧停滞的情况，为此，在焚烧炉中要有适当的搅拌和良好的通风，以促进固体物的燃烧。用于废旧塑料焚烧炉的燃烧室外结构有如下方式：

（1）火格子焚烧炉

（2）床式焚烧炉

（3）下向火格子式焚烧炉

（4）流动层式焚烧炉

（5）旋风式焚烧炉

（6）微粉煤式焚烧炉

2. 废旧塑料的能量回收

废旧塑料的焚烧的热能通过热交换器使水变成温水或蒸气而加以利用。

六、回收化工原料

回收化工原料的方法可用于许多种废塑料的回收，此法实际属于化学分解方法，它较之热裂解法可获得较均匀的分解产物，但此法要求单一品种的洁净废料，化学分解法回收化工原料主要有水解和醇解法，简介如下。

(1) 水解法

水解法是通过加水分解含易水解基团聚合物回收原料的方法。此法适用于聚按酯，聚酯，聚碳酸酯和聚酰胺等塑料，这此塑料在通常条件下是稳定的，所以水解必须在特殊条件下进行，工业上利用水解技术分解聚氨酯泡沫塑料回收聚酯多元醇的装置。

(2) 醇解

醇解法是利用醇类的羟基醇解某些聚合物回收原料的方法。醇解法可用于聚按酯，聚酯等塑料。一种用于聚按酯泡沫塑料的醇解工艺过程如下：

乙二醇 -聚胺酯泡沫塑料- 粉碎- 反应器- 蒸馏 -聚酯多元醇 N2

醇解使用乙二醇，反应器带有搅拌装置，温度控制在185至210度，反应有时用有机金属化合物作催化剂。

聚酯（聚对苯二甲酸乙二酯）醇解回收可获得对苯二甲酸乙二酯和乙二醇，用它们生产聚酯质量不低新原料。

http://www.plastic99.com/plastictec/plastic-recover/plastic-recover31.htm

3、玻璃http://bm.flametree.cn/bbs/dispost.asp?BoardID=84&PostID=6538&Page=0

专业一些的论文还是取数据库（比如CNKI)里找吧，一般学校里都会有帐号密码

一、拣选式配货

拣选式配货作业是分拣人员或分拣工具巡回于各个储存点并将分店所需货物取出，完成配货任务，货位相对固定，而分拣人员成分拣工具相对运动。

二、分货式配货

(一)“人到货”分拣方法

这种方法是分拣货架不动，即货物不运动，通过人力拣取货物。在这种情况下，分拣货架是静止的，而分拣人员带着流动的集货货架或容器到分拣货架，即拣货区拣货，然后将货物送到静止的集货点。

（二）分布式的“人到货”分拣方法 这种分拣作业系统的分拣货架也是静止不动，但分货作业区被输送机分开。这种分拣方法也简称为“货到皮带”法。

三、分拣式配货

（一）“货到人”的分拣方法

这种作业方法是人不动，托盘(或分拣货架)带着货物来到分拣人员面前，再由不同的分拣人员拣选，拣出的货物集中在集货点的托盘上，然后由搬运车辆送走。

（二）闭环“货到人”的分拣方法

闭环“货到人”分拣方法中载货托盘(即集货点)总是有序地放在地上或搁架上，处在固定位置。输送机将分拣货架(或托盘)送到集货区，拣货人员根据拣货单拣选货架中的货物，放到载货托盘上，然后移动分拣货架，再由其它的分拣人员拣选，最后通过另一条输送机，将拣空后的分拣货架(拣选货架)送回。

四、自动分拣式配货

自动化分拣系统的分拣作业与上面介绍的传统分拣系统有很大差别，可分为三大类：自动分拣机分拣、机器人分拣和自动分类输送机分拣。

(一)自动分拣机分拣系统

自动分拣机，一般称为盒装货物分拣机。是药品配送中心常用的一种自动化分拣设备。这种分拣机有两排倾斜的放置盒状货物的货架，架上的货物用人工按品种、规格分别分列堆码；货架的下方是皮带输送机；根据集货容器上条码的扫描信息控制货架上每列货物的投放；投放的货物接装进集货容器，或落在皮带上后，再由皮带输送进入集货容器。

(二)机器人分拣系统与装备

与自动分拣机分拣相比，机器人分拣具有很高的柔性。

(三)自动分拣系统

当供应商或货主通知配送中心按订单发货时，自动分拣系统在最短的时间内可从庞大的存储系统中准确找到要出库的商品所在的位置，并按所需数量、品种、规格出库。自动分拣系统一般由识别装置、控制装置、分类装置、输送装置组成，需要自动存取系统(AS／RS)支持。