f015国际价格多少

6SE70 设置与故障处理[原创]

6SE70调试基本参数设置

恢复缺省设置

P053=6允许参数存取

6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数

P060=2固定设置菜单

P366=00：具有PMU的标准设置

1：具有OP1S的标准设置

P970=0参数复位

参数设置P060=5系统设置菜单

P071=装置输入电压

P095=10异步/同步电机，国际标准

P100=1：V/f控制

3：无测速机的速度控制

4：有测速机的速度控制

5：转矩控制

P101=电机额定电压

P102=电机额定电流

P103=电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0

当离开系统设置，此值自动计算。

P104=电机额定功率因数

P108=电机额定转速

P109=电机级对数

P113=电机额定转矩

P114=33：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）

P115=1计算电机模型

参数值P350-P354设定到额定值

P130=10：无脉冲编码器

11：脉冲编码器

P151=脉冲编码器每转的脉冲数

P330=0：线性（恒转矩）

1：抛物线特性（风机/泵）

P384.02=电机负载限制

P452=%正向旋转时的最大频率或速度

P453=%反向旋转时的最大频率或速度

数值参考P352和P353

P060=1回到参数菜单

P128=最大输出电流

P462=上升时间

P464=下降时间

P115=2静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）

P115=4电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

没有金钢钻也能揽　点儿　瓷器活。呵呵！

本人维修心得（我不是搞维修的，只是好奇不是很专业）

纯属个人意见，有不对之处请指正，谢谢！

注：CUVC板接触不实会造成很多假像现像

一）显示００８　意思：装置脉冲封所，处于禁止运行状态 可能原因如控制字1的2，3位（包括X9使能端子）；或运行信号未断，报故障了直接复位，

二）　报警F002　－－－故障意思：母线欠电压。

　１）一般为熔断器烧毁　。装置外有，装置内部也有。可用万用表量　出是哪的烧了。换报险时千万不要带电换，很危险，而且易烧内部保　险。并且要检查好烧保险原因才能更换。主要原因有几种，电机不匹　配、电揽对地、母线接触不实。

　２）显示电压底，看R006显示电压，电压差太多，原因有下几种，装置内靠近保险出来的检测电路中有　N　个电阻，作用是降电压比的，如果有烧毁的，电压显示就会变低，我就遇到过几次，那几个电阻被腐蚀坏了（环境太潮，且含碱），电阻坏的越多显示电压越低

　３）CUVC板坏

　４）母线电压P071标定的太高

三）　F006　报警意思：母线过电压

　１）停车太快，造成电机处于发电状态，倒置母线电压过高。可试当延长斜坡下降时间　P464　如果还不能解决，应该在母线上加制动电阻

　２）母线电压P071标定的太低

四）F011　报警意思：过电流

　１）编码器信号不好，或丢转

　２）主板上有一取样电阻烧，拆到既可，不影响。我试过好几次成功过两次

　３）变频器输出是否短路或有接地故障

　４）负载处于过载状态

　５）电机与变频器是否匹配

　６）是否动态要求过高

五）F015　F053　报警意思：堵转

　１）P830＝１５，屏蔽掉此故障

　２）编码器信号不好，或丢转

　降低负载

　�6�1 释放抱闸

　�6�1 提高电流极限

　�6�1 提高失步/堵转时间P805

　�6�1 提高设定值-实际值偏差响应阈值P792

　仅对于f/n/T 控制(P100 = 3，4，5)

　�6�1 提高转矩极限或转矩设定值

　仅对于n/T 控制或带速度调节器的V/f 控制: (P100 =

　0，4，5)

　�6�1 检查测速机电缆

　�6�1 检查脉冲编码器的脉冲数

　�6�1 检查模拟测速机定标

　�6�1 电机侧和变频器侧测速机电缆屏蔽层是否接好

　�6�1 降低转速预控制的平滑度P216 (仅n/T 控制)

　仅对于频率控制: (P100 = 3)

　�6�1 增大加速时间(见P467-ProtRampGenGain)

　�6�1 增大低频时的电流(P278，P279，P280)

　�6�1 接通转速调节器预控制(P471 >0)。

　�6�1 设置EMF 调节器动态(P315)最大系数为2

　�6�1 提高EMF 模型的转换频率(P313)。

　�6�1 当n/f 调节器过调制时，用带脉冲编码器的速

　度调节代替之。

　�6�1 转速设定值用转速实际值跟踪，这样设定-实

　际值偏差总是小于P792 设定值

六）F021　报警意思：大电流时间过长

　１）P830＝２１或P383 小于１００　即可屏蔽此故障　

　２）加大P383时间，

七）F025 F026 F027　F029　故障意思：在某相上存在UCE 关机

　１）有无短路或接地故障 包括电机

　２）CU 板是否正确插入

　３）IGBT坏

F037　故障意思：信号丢失

１）信号电揽开路

２）参数不正确　P632

３）主板跳线设置不对

参数不能修改：

１）装置正在运行，需停车才能更改

２）必须在系统设置下才能改既P060＝５

３）P053设置不对

４）参数加了锁P358和P359

参数看不见：

用电脑看参数时有许多参数看不见　为红色　需改P060=7

2月16日，观众在摩纳哥蒙特卡洛参观奔驰品牌纯电动概念车F015。当日，首届摩纳哥国际车展在摩纳哥开幕。本届车展以新能源及可持续发展为主题，吸引了来自世界各地的50余家展商参展。

2月16日在摩纳哥蒙特卡洛拍摄的日产品牌纯电动车LEAF。

2月16日在摩纳哥蒙特卡洛拍摄的雷诺品牌纯电动概念车TREZOR。

2月16日在摩纳哥摩纳哥城拍摄的特斯拉品牌纯电动汽车MODEL X。

2月16日在摩纳哥蒙特卡洛拍摄的兰博基尼品牌汽车HURACAN SPYDER 610-4内饰。

2月16日在摩纳哥蒙特卡洛拍摄的劳斯莱斯品牌汽车Dawn的内饰。

方向盘都可能消失啊。

随着百度放话 “三年商用，五年量产”，以及加州出台新规草案限制无人驾驶汽车，无人驾驶汽车的前景变得扑朔迷离。近日，有关注无人驾驶的国外网站根据各位汽车行业大佬的预测，整理出了一份未来25年无人驾驶汽车发展时间表，美国交通部长甚至预测，2025年无人驾驶汽车将普及全球。

无人驾驶汽车本质上是一种具有高度人工智能的移动式服务机器人

无人驾驶汽车本质上是一种具有高度人工智能的移动式服务机器人，它与辅助驾驶、半自动驾驶汽车具有相关性，但在发展目的、核心技术等方面更有重要的差别。无人驾驶汽车具有创造创新性社会价值的潜力，从而深刻影响人们的生产生活。

无人驾驶汽车的本质是一种全新的能够自主导航的移动运输类机器人，以人工智能取代了驾驶者，其外形设计、应用场合并不拘泥于现有的模式。目前，无人驾驶汽车研发多数以传统车型作为实验对象，但未来无人驾驶汽车进入商业应用场合后，完全可以根据实际需要进行重构，例如，谷歌（Google）在新的试验车型中取消了方向盘、刹车。

无人驾驶汽车的核心技术是即时空间建模和人工智能技术。因此，在辅助驾驶、半自动驾驶领域，汽车厂商具有主导地位，并与零配件企业形成密切合作；而无人驾驶汽车的研发主体是互联网科技公司如谷歌、百度以及科研院校。以输入端为例，辅助驾驶、半自动驾驶汽车使用的雷达主要目的是测量前后车的车距，使用2D激光雷达、毫米波雷达等安装在前后保险杠；而无人驾驶汽车除了需要配备前后保险杠雷达之外，最核心的信息来自于高精度3D激光雷达，进行空间建模。

根据Bloomberg的消息称，谷歌公司计划在2016年将其无人驾驶部门列为独立实体，并提供约租车服务（Rides for hire），与Uber对抗。这表明无人驾驶汽车将对现有经济生活方式形成重要颠覆，而非渐进式的改善。当无人驾驶汽车向社会提供服务时，其成本承受能力将**增强，相比之下，辅助驾驶、半自动驾驶主要依靠成本下降去推进应用拓展。

无人驾驶汽车起源于人们心中对未来生活最美好的憧憬与热望

早在上世纪80年代，人类丰富的幻想就乐于赋予汽车全自动无人驾驶的功能，美国著名电视剧《霹雳游侠》中主角的战车、电影《克里斯汀魅力》小男孩花光积蓄买的破旧敞篷车以及我们熟知的《蝙蝠侠》的战车等等都具备无人驾驶功能，其他也有很多涉及无人驾驶汽车描述的科幻类文学作品。对于无人驾驶的概念，我们已经不陌生。无人驾驶汽车是对于传统代步和运输工具的颠覆。麦肯锡预测，到2025年无人驾驶汽车产值可以达到0.2~1.9万亿美元。汽车行业咨询机构IHS报告认为，预计在2035年左右，无人驾驶汽车年销量将达到1,180万部。

谷歌公司是全球无人驾驶汽车研究的领跑者

早在2009年，谷歌公司就开始使用丰田的车身进行无人驾驶汽车的研发。2014年5月，谷歌首次公布了自主设计的无人驾驶汽车，展出的原型并不包括方向盘、油门踏板、后视镜及其他部件。此举也说明了采用传统车体外观进行实验并不能代表产品成型的定位。随后，谷歌组装了其他许多原型，对无人驾驶汽车的各种系统以及计算机和激光雷达等无人驾驶部件等系统进行了测试。2014年12月23日，谷歌宣布，该公司已经完成了第一辆无人驾驶汽车原型，这是该公司的首辆全功能无人驾驶汽车。在过去数年，谷歌的无人驾驶汽车取得了长足发展，已经在美国加州和得克萨斯州的公路上开展了测试。谷歌无人驾驶汽车已经行驶了160万公里，相当于于一名人类司机90年的驾驶经验。而且，在没有人工干预的情况下，完成了约113万公里无事故行驶里程。

百度率先在无人驾驶汽车领域取得重要突破

百度研发无人驾驶汽车经历了三个阶段：

封闭尝试性的测试，初步了解汽车的动力性能、电信号接口的稳定性；

在深圳进行低速状态下的半封闭测试，进行算法的构建与调试；

低速过渡到高速，为在北京高速公路上的测试做准备。

2015年12月12日，百度无人驾驶汽车首次在北京五环进行测试，自动驾驶的最高时速100公里/小时，完成了国内无人驾驶汽车首次城市、环路及高速道路混合路况下的全自动驾驶，自动完成了跟车减速、转向、超车、上下高速公路匝道等一系列复杂动作。12月14日，百度宣布成立自动驾驶事业部，聚焦于自动驾驶汽车的技术研发、生态建设和产业落地，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。

传统汽车厂商也在研究全自动无人驾驶汽车

福特公司已经获得加州的“自动车辆驾驶许可”，计划从2016年开始在加州道路上测试无人驾驶汽车。在2014年的美国国际消费电子展（CES）上，奔驰公司展示了F015 Luxury in Motion

概念原型车。除了互联网公司与汽车厂商以外，国内外许多高校也有对于无人驾驶汽车的研发项目组。如今，无人驾驶汽车已成为一个研究热门领域。

无人驾驶汽车将率先在服务领域投入使用

无人驾驶汽车将率先在物流、公共交通等领域投入使用，主要原因是安全可靠性更强、经济社会效益更为可观。因为无人驾驶汽车在物流、公共交通等领域的应用是一种特定规划路径下的应用。在固定环境下的无人驾驶，通过反复测试毫无疑问可以极大地降低智能算法的不稳定性，并且无人驾驶汽车在特定路线的行驶方便政府出台相应法规进行监管，甚至可以“参考公交车专用车道”，提供“无人车专用车道”。同时，服务领域对于成本的承受能力更强，无人驾驶汽车可以全天候24小时开展工作，服务场合“机器代人”的效应可能还要高于工业环境（驾驶员每天可驶车时段比工厂员工的劳动时间更短）。

感知输入系统、计算处理系统是无人驾驶技术的关键

在给定路线规划后，无人驾驶汽车正常的工作流程是：首先，感知输入系统能够“看到”周围物体，掌握它们的大小、距离、运行方向，计算处理系统根据这些信息通过算法计算出最佳反应，将电信号传达给控制系统从而正常行驶，行驶过程中，汽车信号系统再将自身的下一步意图以清晰可见的形式表现出来。

以谷歌无人驾驶汽车为例，装载了以下智能设备：

安装在车顶的3D激光雷达，可以构建周边环境的空间模型。谷歌无人驾驶汽车装载了Velodyne公司的激光雷达传感器。该激光雷达能发出64道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出 200米范围内物体的距离，并借此创建出三维环境图形。

前置高速相机，可以清晰有效辨别事物。车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体，包括行人、其他车辆等等。这个相机可以实现识别交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启时，谷歌汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等，这些都可以通过谷歌相应的软件进行解读。

安装在前后保险杠的标准车载雷达，不受天气光照影响，是行驶安全的有力保障。 谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个毫米波雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证谷歌的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持 2-4 秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。

高精度GPS，定位车身，规划路线。无人驾驶汽车充分利用GPS技术定位自己的位置，然后利用谷歌地图，可以实现最优化的路径规划。但是，由于天气等因素的影响，GPS的精度一般在几米的量级上，并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确，谷歌需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合，车子不断前进，车内的实时地图也会根据新情况进行更新，从而显示更加精确的地图。

安装在底部的超声传感器，保证车身不发生偏离。后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行，不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时，这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。

安装在车轮的转速编码器，获取车辆自身的速度方向信息。转速编码器用来采集车轮的实时转速，以获取无人驾驶汽车的时速、车轮转速、角速度以及惯性等自身速度信息。

未来25年无人驾驶汽车发展时间表

2017年 奥迪A8实现无人驾驶

奥迪公司产品与技术推广主管Stefan Moser此前宣布，下一代奥迪A8豪华轿车将实现完全自动驾驶。

2018年 谷歌无人驾驶汽车上市

谷歌创始人谢尔盖·布林曾明确表示，公司将于2018年推出无人驾驶汽车。2012年，在谷歌总部举行的加州自动驾驶汽车法案签署仪式上，布林陈述了谷歌将无人驾驶汽车推向市场的计划。他表示，13年，谷歌将首先在员工当中推广无人驾驶汽车，而无人驾驶汽车走向市场应该不出5年。

2018年 第一辆完全自动驾驶的特斯拉诞生，预计于2021年得到相关法律许可

特斯拉创始人埃隆·马斯克在接受丹麦报纸Borsen的采访时表示，完全自动驾驶的特斯拉将于2年后诞生。不过，马斯克认为，虽然在技术层面上，新车于2018年即可推出，但考虑到要得到相关法律许可，可能还要延后1-3年。

2020年 第一辆能上高速的丰田无人驾驶汽车上市

丰田终于开始抛弃长久以来不做无人驾驶车的执念，已计划在2020年前推出其第一款能够上高速行驶的无人驾驶汽车。

2020年 日产推出无需3D地图的无人驾驶汽车

日产汽车加州总部执行副总裁Andy Palmer此前宣布，日产汽车将在2020年为消费者带来完全自动驾驶的汽车，这批汽车将可以在城市中行驶。Palmer称，与谷歌无人驾驶车不同的是，他们的汽车无需搭载3D地图。

2023年 真正的无人驾驶体验成真

特斯拉CEO埃隆·马斯克预计：“5-6年内，真正的无人驾驶体验将会实现，人们真的可以坐到车里，睡上一觉，然后睁开眼，目的地就到了。”不过，他依然强调，无人驾驶得到法律许可可能还需要2-3年。

2024年 捷豹和路虎推出完全自动驾驶汽车

在2014年的巴黎车展上，捷达路虎的研发与技术主管Wolfgang Epple在谈及无人驾驶技术时说：“捷达和路虎将在10年内实现。”

2025年 德国大陆集团推出无人驾驶汽车

汽车制造商大陆集团此前宣布，实现自动驾驶是该公司长期战略的核心。公司已经成立了专攻“高级驾驶员辅助系统”的业务部门，计划于2025年推出全自动驾驶汽车。

2025年 没有方向盘的无人驾驶汽车上市

戴姆勒董事长Dieter Zetsche预测，完全不需要人类干预、甚至是没有方向盘的的全自动驾驶汽车，将于2025年上市。

2025年 无人驾驶汽车将在世界范围内普及

美国交通部长在2015法兰克福车展上说，他预计无人驾驶汽车将于10年内在全世界普及开来。

2028-2032年 无人驾驶汽车将在美国公路上成为常态

在美国汽车工程师协会的一次会议上，保险资讯机构（Insurance Information Institute）总裁Robert Hartwig预计，无人驾驶汽车要在美国公路上成为常态，大概还需要15-20年的时间。

2030年 Uber车将替换成无人驾驶汽车

Uber CEO特拉维斯·卡兰尼克此前在一条推特中暗示，他希望Uber车能在2030前全部替换成无人驾驶汽车。这样一来，专车服务将无处不在，价格也会全面下降，汽车所有权将变得可有可无。

2040年 全球75%的汽车都将是无人驾驶汽车

电气电子工程师学会（IEEE）的专家预计，无人驾驶汽车将成为最可行的智能交通工具，到2040年，全球75%的汽车都将被无人驾驶汽车取代。

中图分类法简表

索书号构成

图书馆除一层“密集书库”外，其它文献开架借阅（六层馆藏文献只能内阅不能外借）。中文文献按照《中国图书馆图书分类法》（以下简称《中图法》）组织馆藏和排架，实行“借阅合一”的 一站式服务方式。

馆藏文献分布如下： （读者在查找图书中如有问题，请参见“借阅区常见问题解答”）

地点 借阅区名称 馆藏范围 借阅方式

一层 密集书库 1990年前（含1990年）出版的社会科学类图书

1986年（含1986年）前出版的自然科学类图书

闭架借阅

二层 计算机、外语阅览区 TP（自动化技术、计算机技术）类图书

H（语言、文字）类图书

借阅

三层 社会科学阅览区 1990年后出版的社会科学类图书 借阅

四层 自然科学阅览区 1986年后出版的自然科学类图书 借阅

五层 数字信息检索区 电子文献、网络检索 借阅

六层 内阅文献阅览区 中外文期刊、外文图书、报纸、工具书、精品书 内阅

附：中图法类目表

A 马克思主义、列宁主义、毛泽东思想

A1 马克思、恩格思著作

A2 列宁著作

A3 斯大林著作

A4 毛泽东著作

A5 马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东著作汇编

A7 马克思、恩格斯、列宁、斯大林、毛泽东的生平和传记

A8 马克思主义、列宁主义、毛泽东思想的学习和研究

B 哲学

B0 哲学理论

B1 世界哲学

B2 中国哲学

B3 亚洲哲学

B4 非洲哲学

B5 欧洲哲学

B6 大洋洲哲学

B7 美洲哲学

B80 思维科学(总论)

B81 逻辑学(论理学)

B82 伦理学(道德哲学)

C 社会科学总论

C0 社会科学理论与方法论

C1 社会科学现状、概况

C2 机关、团体、会议

C3 社会科学研究方法

C4 社会科学教育与普及

C5 社会科学丛书、文集、连续出版物

C6 社会科学参考工具书

C61 名词术语、辞典、百科全书（类书）

C62 手册、名录、指南、一览表、年表

C63 目录、样本、说明书（产品目录入此；图书目录入Z8）

C64 表解、图解、图册、公式、数据、地图

C65 条例、规程、标准

C66 统计资料

C67 参考资料

C[7] 社会科学文献检索工具书

C8 统计学

C91 社会学

C911 社会发展和变迁

C912 社会结构和社会关系

C913 社会生活与社会问题

C914 社会利益

C915 社会调查和社会分析

C916 社会工作、社会管理、社会规划

C919 分科社会学

C93 管理学

C931 管理技术与方法

C932 咨询学

C933 领导学

C934 决策学

C935 管理计划和控制

C936 管理组织学

C939 应用管理学

D 政治、法律

D0 政治理论

D1/3 共产主义运动、共产党

D4 工人、农民、青年、妇女运动与组织

D5/7 世界各国政治

D8 外交、国际关系

D9（现改为DF）法律

DF0 法的理论（法学）

DF1 世界各国法律（总论）

DF2 国家法、宪法

DF3 行政法

DF4 经济法、财政法

DF5 民法

DF6 刑法

DF7诉讼法

DF8 司法制度

E 军事

E0 军事理论

E1 世界军事

E2 中国军事

E3/7 各国军事

E8 战略、战役、战术

E9 军事技术

F 经济

F0 政治经济学

F0-0 马克思主义政治经济学(总论)

F01 经济学基本问题

F011 经济学的对象和方法

F012 经济规律

F014 经济范畴

F014.1 生产、生产力、生产关系、生产方式

F014.2 劳动、劳动生产率、劳动分工

F014.3 商品生产与交换

F014.31 价格理论

F014.32 需求理论、供给理论

F014.35 经济效益

F014.36 经济机制

F014.39 资本和剩余价值

F014.4 国民收入与分配

F014.5 消费与积累

F014.6 社会再生产

F014.9 其他经济范畴

F019.1 均衡理论

F019.2 静态经济学、动态经济学

F019.3 规范经济学、实证经济学

F019.4 合理预期

{F019.5} 公共选择

F019.6 经济政策理论

F015 宏观经济学

F016 微观经济学

F019 其他经济理论

F02 前资本主义社会生产方式

F021 原始社会

F022 奴隶社会

F023 封建社会

F03 资本主义社会生产方式

F030 生产关系、所有制

F031 商品生产与交换

F031.1 商品、商品生产

[F031.2] 货币

F031.3 价值、价值规律

F031.4 价格

F031.5 经济效益

F031.6 经济机制

F032 资本和剩余价值

F032.1 资本

F032.2 剩余价值及其分配

F033 雇佣劳动和工资

F034 资本积累和无产阶级贫困化

F035 社会资本再生产

F035.1 社会生产、再生产

F035.2 部门间的关系

F035.3 社会总产品、国民生产总产值

F035.4 计划和市场

F036 国民收入和分配

F036.1 国民财富

F036.3 消费与积累

F036.5 生活方式

F037 经济循环

F037.1 经济周期与经济波动

F037.2 经济停滞、衰退与复苏

F037.3 景气预测

F038 垄断资本主义-帝国主义

F038.1 金融资本和金融寡头

F038.2 垄断与竞争

F038.3 资本输出

F038.4 国家垄断资本

F038.5 经济军事化

F038.6 帝国主义对殖民地的经济掠夺

F038.8 “后工业社会”论

F039 资本主义经济危机

F04 社会主义社会生产方式

F041 从资本主义到社会主义的过渡

F042 社会主义社会生产力与生产关系

F043 社会主义经济规律

F044 社会主义劳动

F045 商品生产与交换

F046 社会主义分配制度

F047 国民收入与分配

F048 社会主义再生产

F049 经济循环

F05 共产主义社会生产方式

F06 经济学分支科学

F08 各科经济学

F09 经济思想史

F1 世界各国经济概况、经济史、经济地理

F11 世界经济、国际经济关系

F12 中国经济

F13/17 各国经济

F2 经济计划与管理

F20 国民经济管理

F21 经济计划

F22 经济计算、经济数学方法

F23 会计

F239 审计

F24 劳动经济

F25 物资经济

F27 企业经济

F28 基本建设经济

F29 城市与市政经济

F3 农业经济

F30 农业经济理论

F31 世界农业经济

F32 中国农业经济

F33/37 各国农业经济

F4 工业经济

F40 工业经济理论

F41 世界工业经济

F42 中国工业经济

F43/47 各国工业经济

F49 信息产业经济(总论)

F5 交通运输经济

F50 交通运输经济理论

F502 运输业计划和管理体制

F503 运输业建设与发展

F505 运输价格、成本与利润

F506 运输企业组织与经营管理

F51 世界各国概况

F53 铁路运输经济

F54 陆路、公路运输经济

F55 水路运输经济

F56 航空运输经济

F57 城市交通运输经济

F59 旅游经济

F590 旅游经济理论与方法

F591 世界旅游事业

F592 中国旅游事业

F593/597 各国旅游事业

F6 邮电经济

F60 邮电经济理论

F61 邮政

F62 电信

F63 世界各国邮电事业

F7 贸易经济

F71 国内贸易经济

F72 中国国内贸易经济

F73 世界各国国内贸易经济

F74 国际贸易

F75 各国对外贸易

F76 商品学

F8 财政、金融

F81 财政、国家财政

F82 货币

F83 金融、银行

F84 保险

G 文化、科学、教育、体育

G0 文化理论

G1 世界各国文化事业概况

G2 信息与知识传播

G20信息与传播理论

G21新闻学、新闻事业

G22广播、电视事业

G23出版事业

G24群众文化事业

G25图书馆学、图书馆事业

G26博物馆学、博物馆事业

G27档案学、档案事业

G3 科学、科学研究

G4 教育

G5 世界各国教育事业

G6 各级教育

G7 各类教育

G8 体育

H 语言、文字

H0 语言学

H1 汉语

H2 中国少数民族语言

H3 常用外国语

H5 阿尔泰语系 (突厥—蒙古—通古斯语系)

I 文学

I0 文学理论

I1 世界文学

I2 中国文学

I24 小说

I25 报告文学

I26 散文

I3/7 各国文学

J 艺术

J0 艺术理论

J1 世界各国艺术概况

J2 绘画

J3 雕塑

J4 摄影艺术

J5 工艺美术

J[59] 建筑艺术

J6 音乐

J7 舞蹈

K 历史、地理

K0 史学理论

K1 世界史

K2 中国史

K3 亚洲史

K4 非洲史

K5 欧洲史

K6 大洋洲史

K7 美洲史

K81 传记

N 自然科学总论

N0 自然科学理论与方法论

N1 自然科学现状、概况

N2 自然科学机关、团体、会议

N3 自然科学研究方法

N4 自然科学教育与普及

N5 自然科学丛书、文集、连续出版物

N6 自然科学参考工具书

N[7] 自然科学文献检索工具书

N8 自然科学调查、考察

N91 自然研究、自然历史

N94 系统论 (系统学、系统工程)

K[99] 情报学、情报工作

O 数理科学和化学

O1 数学

O3 力学

O4 物理学

O6 化学

O7 晶体化学

P 天文学、地球科学

P1 天文学

P2 测绘学

P3 地球物理学

P4 气象学

P5 地质学

P9 自然地理学

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Q1 普通生物学

Q2 细胞学

Q3 遗传学

Q4 生理学

Q5 生物化学

Q6 生物物理学

Q7 分子生物学

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Q[89] 环境生物学

Q91 古生物学

Q93 微生物学

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R1 预防医学、卫生学

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R4 临床医学

R5 内科学

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R71 妇产科学

R72 儿科学

R73 肿瘤学

R74 神经病学与精神病学

R75 皮肤病学与性病学

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R77 眼科学

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R8 特种医学

R9 药学

S 农业科学

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S2 农业工程

S3 农学 (农艺学)

S4 植物保护

S5 农作物

S6 园艺

S7 林业

S8 畜牧、兽医、狩猎、蚕、蜂

S9 水产、渔业

T 工业技术

TB 一般工业技术

TD 矿业工程

TE 石油、天然气工业

TF 冶金工业

TG 金属学、金属工艺

TH 机械、仪表工业

TJ 武器工业

TK 动力工程

TL 原子能技术

TM 电工技术

TN 无线电电子学、电信技术

TP 自动化技术、计算技术

TP1 自动化基础理论

TP2 自动化技术及设备

TP3 计算技术、计算机技术）

TP30 一般性问题

TP31 计算机软件

TP32 一般计算器和计算机

TP33 电子数字计算机（不连续作用电子计算机）

TP34 电子模拟计算机（连续作用电子计算机）

TP35 混合电子计算机

TP36 微型计算机

TP37 多媒体技术与多媒体计算机

TP38 其他计算机

TP39 计算机的应用

TQ 化学工业

TS 轻工业、手工业

TU 建筑科学

TV 水利工程

U 交通运输

U1 综合运输

U2 铁路运输

U4 公路运输

U6 水路运输

U[8] 航空运输

V 航空、航天

V1 航空、航天技术的研究与探索

V2 航空

V4 航天 (宇宙航行)

V[7] 航空、航天医学

X 环境科学、劳动保护科学 (安全科学)

X1 环境科学基础理论

X2 环境综合研究

X3 环境保护管理

X4 灾害及其防治

X5 环境污染及其防治

X7 三废处理与综合利用

X8 环境质量评价与环境

Z 综合性图书

Z1 丛书

Z2 百科全书、类书

Z3 辞典

Z4 论文集、全集、选集、杂著

Z5 年鉴、年刊

Z6 期刊、连续性出版物

Z8 图书目录、文摘、索引

查找图书的具体步骤：

第一，上网查询：根据需要查找图书的有关信息，在图书馆主页的馆藏目录系统根据主题、题名、作者、关键词等途径查询，查看和确定该书馆藏情况，如：馆藏地点在何处，查找的图书是否在架上，是被预约状态还是出借状态。有些图书被标注“编目中”的图书，当前不在借阅区。

第二，按类索书：根据抄记选中图书的书名与索书号，先确定 借阅区（即馆藏地点），再到具体架位查找。索书号又称排架号，是表示某种图书在整个图书组织中所处位置的一种号码标识，与书库中的具体架位有着一一对应的关系。索书号由分类号和书次号（种次号与著者号）组成，它统一了目录组织和图书排架次序。

1. 索书号在架位中的排序：

不同索书号确定排列先后顺序的步骤是，先比较分类号码 ，顺序分类号时要对位排列，即先比较一级分类号，一级分类号相同时，再比较二分类号，以下类推；如分类号码相同再比较著者号码。

①按索书号查找图书，须先看分类号最前面的字母（按26个字母先后顺序排列）；

②字母相同的再看字母后面的第一位数字（数字由小到大排列）；

③第一位数字相同的继续看第二位数字的大小，依此类推；

④注意看同一位上的数字大小，不要看整个数字的大小。例如：S26要排在S6的前面。因为两个分类号的第一位数字分别是2和6，2比6小；

⑤按分类排架，先排“—”，后排“.”；

⑥分类号完全相同再看著者号（按字母先后顺序排列），著者号也是相同位数相比，谁小谁在前面，著者号最多取三位。请参见图1,图书排列顺序由左至右。

H-2

W68

H2

E68

H231

Z47

H231.1

Z47

S26

X56

S6

A56

图1 索书号在架位中的排序

另外，我馆过刊分类索书号的组成是：分类号/种次号

例如：S5/6，R5/3。“6”和“3”为种次号，同一分类的期刊排列,按种次号由小到大排列。

读者掌握了有关“索书号”的知识，如要找到所需要的藏书，还要继续学习有关图书馆图书架位的排列方法。

2.借阅区的排架顺序：

每一排书架都有架标，面对书架，根据架标指示，左手起架，书序排号自左向右由小至大，架标显示的概念是一个区间，开始号代表该排架起架的第一本书，由小至大，逐渐过度到末尾架，结束号为该排架的最后一本书。排架与排架之间，呈“S”型迂回绕架连接。小架与小架之间由上至下连接。如图2、图3所示:

图2 每一排架图书顺序

图3 整个借阅区图书排架顺序

第三，实例：查找《 计算机组成原理 》一书

首先，上网查询：通过题名查询该书有以下信息：①索书号为TP303-43/Z13 ；②馆藏情况：有5个复本 ；③馆藏地点：计算机借阅区；④在馆状态：全部在馆 。

从第一排架标开始，按架标指引快速找到整排架位，再按索书号确定大致相应的小架，再查找相应的的图书，使我们的查找范围逐步缩小，最后找到我们所需的图书。

掌握了正确的查找方法，有利于读者顺利、快捷地找到所需图书。如果读者在查找图书时需要帮助，可以直接找 借阅区的工作人员，也可以用电子邮件联系libinfo@163.com，工作人员会尽可能及时做出反馈。

附：借阅区常见问题解答

1、为什么系统上查到的图书在借阅区里找不到？

答：请检查以下各项：

①馆藏地点是否正确?

②该图书的馆藏状态是否为“在馆”；

③索书号抄写是否正确?

2、为什么系统显示“在馆”的图书实际不在架上？

答：由下列原因造成。

①该书正有读者在馆内阅览；

②读者没有找到正确架位；

③图书已丢失；

④图书还回,未上架。还回的图书或已经阅读过的图书,工作人员要经过整理才能上架,有一定时差；

⑤图书损坏，正在修复中。

3、“在馆”的书找不到怎么办？

答：读者急需的图书，请在留言簿上登记，并请详细填写有效联络方式，工作人员将帮助查找一周（每天早上查找一次），图书找到后会立即放回正确位置，同时通知读者。如果图书未找到，我们将在留言簿上答复，恕不再通知本人。请读者注意查看留言簿上的回复。

详细的请看如下链接：

http://61.167.199.36/bookwj.asp

很麻烦的哦~~但是很精确

G001 园林景观规划设计作品全集景观资料《JJR》

G002 国外经典建筑书籍《DESIGN GROUP规划、景观设计红皮书》

G003 建筑规划《Tract_Landscape Architects Urban》地球景观

G004 贝尔高林景观设计事务所作品集《BELT COLLINS》

G005 原版景观规划图书《约翰·波特曼Portman事务所》

G006 原版景观规划图书《公共环境标识设计》

G007 城市规划公园景观design for fun playgrounds儿童游乐场所设计

G008 Landscape Architecture and townplanning 荷兰城镇景观规划

G009 The Vanguard Landscapes and Gardens of Martha Schwartz玛莎.施瓦兹的先锋景观庭院

G010 PETER WALKER AND PARTNERS LANDSCAPE ARCHITECTURE 景观设计

G011 小区景观资料城市广场规划设计方案《SPACES WATER 4》

G012 DESIGN MASTERS VOL.1 国际景观大师1

GO13 原版电子扫描图书光碟-德国规划《wettbewerbe aktuell I 》

GO14 wettbewerbe aktuell II 德国规划 II

GO15 wettbewerbe aktuell III 德国规划 III

GO16 wettbewerbe aktuell IV 德国规划 IV

GO17 wettbewerbe aktuell V 德国规划 V

GO18 wettbewerbe aktuell VI 德国规划 VI

GO19 wettbewerbe aktuell VII 德国规划 VII

GO20 wettbewerbe aktuell VIII德国规划 VIII

GO21 景观园林规划图书《Urban Landscape Design （japan）》城市景观

GO22 景观园林规划图书《METAMORPH VECTORS 》国外城市规划

GO23 景观园林规划图书《 nederlandse》城市景观设计

GO24 日本最新景观设计1

GO25 日本最新景观设计2

GO26 日本最新景观设计3

GO27 水空间建筑设计参考资料集《Water Architecture》

GO28 景观园林图书《2006 COMPETITIOONS I》 2006景观设计

GO29 景观园林图书《2006 COMPETITIOONSII》 2006景观设计

GO30 景观园林规划参考资料集《世界景观大全02》

GO31 景观园林规划参考资料集《世界景观大全03》

GO32 景观园林规划参考资料集《世界景观大全04》

GO33 国外经典建筑书籍《 URBAN SPACES no.1都市空间NO.1

GO34 国外经典建筑书籍《Urban Spaces No.2 》城市空间

GO35 国外经典建筑书籍《Urban Spaces No.3》建筑公园设计

GO36 景观园林规划图书《Urban Spaces No.4 》城市广场空间规划设计4

GO37 景观园林规划图书《景观手绘图典藏（EDSA亚洲）》 20.0元

GO38 景观园林规划图书《A Public Space》

GO39 景观园林规划图书《SKETCHING WITH MARKERS》

GO40 景观园林规划图书《landscrapers外文书》

GO41 世界景观设计

GO42 高楼大厦高层景观SKY GARDENS 空中花园

GO43 别墅庭园景观设计作品《NEW DECORATED GARDEN》

GO44 Great Spaces Small Houses 住宅景观绿化环境规划设计

GO45 Backyards And Boulevards 城市街道道路地砖铺设

GO46 景观园林规划图书《YOU ARE HERE 》

GO47 Pools Piscine 泳池设计

GO48 ALLAIN PROVOST景观绿化环境规划设计

GO49 景观园林规划图书《DESIGN &EXPLORATION》设计元素

GO50 景观园林规划图书《KISHO KUROKAWA》

GO51 景观黑皮书01

GO52 景观黑皮书02

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GO58 景观黑皮书08

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G062 中国景观设计年刊第一期·上篇

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H004最新日本庭园设计4岩石·流水·净手钵·石灯 8.0元

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H015当代国外著名景观设计师作品精选枡野俊明

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H017景观设计1·屋顶绿化和社区花园

H018景观设计2·住宅小区景观设计

H019景观设计3·城市和里山森林的维护

H020景观设计4·日本年度景观设计作品

H021景观细部图集1

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H025花园别墅造园实例图册：2·石·水·小品 7.0元

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H027花园别墅造园实例图册：4·树木·草坪·花卉 7.0元

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H041国际环境与造景

H042德国生态水景

H043北京地区水生植物

H044植物造景苏雪痕

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H047世界景观设计 文化与建筑的历史 Ⅱ

H048外国造园艺术

H049中建标_环境景观室外细部构造

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H052园林景观设计资料集02 水景 桥 8.0元

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H055园林景观设计资料集05 园林公用设施 8.0元

H056园林景观设计资料集06 园林建筑 8.0元

H057园林景观设计资料集07 园林石景 8.0元

H058园林景观设计资料集08 园林植物 8.0元

H059景观大师作品集 1 8.0元

H060景观大师作品集 2 8.0元

H061园林设计经典 景园铺装艺术

H062园林设计经典 景园石材艺术

H063园林设计经典 景园水体艺术

H064园林设计经典 园景硬质覆盖艺术

H065园林设计经典 园林水景设计

H066园林设计经典 园林装饰小品

H067园林设计经典 造园初学者指南

H068现代最具影响力的园林设计师

H069 园艺设计大全 1

H070 园艺设计大全 2

H071 园林构成要素实例解析.植物

H072 园林构成要素实例解析.水体

H073 园林构成要素实例解析 建筑

H074 园林构成要素实例解析 土地

H075 居住区景观设计 Ⅰ

H076 居住区景观设计 Ⅱ

H077 居住区景观设计 Ⅲ

H078 居住区景观设计 Ⅳ

H079 生态环境艺术植物造景图册·花

H080 生态环境艺术植物造景图册·树

H081 西方造园变迁史 从伊甸园到天然公园

H082 绿化空间与景观建筑-薛健

H083 园林设计——造园意匠论

H084 景观设计学

H085 新技术庭园

H086 景观建筑

H087 园林·庭院设计

H088 创意空间

H089 日本庭园设计105例

H090 世界城市景观 - 薛健环境艺术设计研究所

H091 21世纪庭园

H092 外国花园

H093 绿化空间与景观建筑

H094 设计结合自然

H095 说园

H096 说园（插图本）

H097 园论

H098 中国造园论

H099 城市景观设计

H100 中国园林鉴赏辞典

H101 世界名园丛书 爱尔兰园林

H102 世界名园丛书 德国园林

H103 世界名园丛书 法国园林

H104 世界名园丛书 荷兰与比利时园林

H105 世界名园丛书 西班牙与葡萄牙园林

H106 世界名园丛书 意大利园林

H107 世界名园丛书 英国园林

H108 美国景观设计的先驱

H109 学造园设计教学120例

H110 造园丛书 景观小品工程

H111 景观设计初步

H112 风景园林植物配置

H113 园林水景设计

H114 园林设计方案

H115 景观手绘效果图表现技法 景观设计

H116 理想景观 城市景观空间的系统建构与整合设计

H117 理想景观探源 风水的文化意义

H118 城市景观设计

H119 苏州历代园林录

H120 住宅庭园规划

H121 2000台湾景观作品集

H122 实用园林景观设计图集典范

H123[园林设计杂志] Garden.Design.November.December.2005

H124[园林设计杂志].Garden.Design.April.2006

H125[园林设计杂志].Garden.Design.Magazine.March.2006

H126[园林设计杂志].Garden.Design.May.2006

H127[园林设计杂志]Garden.Design.January.February.2006

H128 实用园林景观设计图集典范

H129 手绘景园

H130 园林工程建设监理

H131 迷你型水景花园

H132 日本景观设计系列1·滨水景观

H133 日本景观设计系列2·植物景观

H134 日本景观设计系列3·标识

H135 日本景观设计系列4·街道家具

H136 日本景观设计系列5·街道家具

H137 日本景观设计系列6·地面铺装

H138 日本景观设计系列7·城市景观

H139 德国景观设计 1

H140 德国景观设计 2

H141 韩国城市环境景观1· 住宅

H142 韩国城市环境景观2· 公园

H143 韩国城市环境景观3· 办公楼

H144 韩国城市环境景观4· 展览设施

H145 韩国城市环境景观5· 商业设施

H146 场所设计

H147 风景园林徜徉录

H148 园林建筑设计

H149 园林美与园林艺术

H150 大众行为与公园设计

H151 城市硬质景观设计

H152 风景园林设计

H153 避署山庄园林艺术

H154 北京地区水生植物

H155 环境艺术小品设计

H156 园林彩色植物图谱

H157 花架、棚架、装饰架构图集

H158 精典园林花窗图式

H159 西方园林与环境

H160 设计与表达

H161 庭院创意设计系列 混凝土雕塑

H162 庭院创意设计系列 庭院装饰灯

H163 庭院创意设计系列 庭院座椅

H164 庭院创意设计系列 院墙·栅栏

H165 庭院创意设计系列 手制喷泉

H166 园林景观设计

F001《世界园林发展概论—走向自然的世界园林史图说》张祖刚

F002西方现代景观设计的理论与实践

F003园林景观设计——从概念到形式

F004滨水景观

F005 2001台湾景观作品集

F006庭园设计

F007小庭园设计

F008景观工程实录

F009西方现代园林设计

F010建筑：形式、空间和秩序 （第2版）

F011景观：文化、生态与感知

F012园林与庭院设计

F013《现代园林》

F014水景住宅景观设计素材

F015中国景观设计经典3

F016马克笔的景观世界》

F017城市街景

F018景观照明创意和设计

F019凝固的乐章：欧洲古典园林建筑和它的故事

F020中国古典园林分析

F021中国古典园林史

F022日本景观设计师户田芳树

F023日本景观设计师三谷彻·长谷川浩己

F024日本景观设计师佐·木叶二

F025设计与分析

F026园林植物欣赏

F027Public Space

F028景观设计资料精选

F029上海园林景观设计精选

F030东方园林史讲义

F031西方园林史讲义

F032城市园林绿化的讲义

F033园林设计的课件讲义

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Jg-001-2006 competitioons i

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Jg-002-allain provost--景观规划设计

Jg-003-american houses--世界园林设计

Jg-004-architecture now landscape design 1.2--现代景观建筑1

Jg-004-architecture now landscape design 1.2--现代景观建筑2

Jg-005-backyards &boulevards--城市街道道路地砖铺设

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Jg-007-elt collins--贝尔高林景观设计事务所作品集

Jg-008-beyond the lawn--别墅住宅花园庭院设计

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Jg-011-design masters vol.1--景观设计大师

Jg-012-dictionart of today's landscape designers--现代景观设计手册

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Jg-015-frank lloyd wright taliesin 2

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Jg-018-landscape architecture in germany 4--德国景观 4

Jg-019-landscape design -park--园林工程设计—公园

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Jg-028-spa the sensuous experience--旅游度假spa休闲场所设计

Jg-029-spaces water 4--城市广场规划设计方案

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Jg-046-杭州新景观

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Jg-049-景观方案扩初设计

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