酒精含量检测仪（一种无线酒精浓度探测仪的研制）
在食品工业、酿酒行业、石化和工矿企业、环境检测、公安交通管理、社会公用事业等一些国民经济生产和人们工作生活的领域和场合中，常常需要检测特定环境中酒精气体的浓度，以确保工厂企业环境安全和人民生命财产安全[1-4]。如监控酒精生产车间和石化厂的酒精浓度，可以避免工厂起火和爆炸事故的发生；监测工矿企业场地的酒精浓度，能避免工作人员出现酒精中毒等恶性事故；检测司机体内酒精含量，可以防止驾驶人员酒后驾车，减少恶性交通事故的发生。因此，研制酒精气体浓度检测仪具有十分广阔的现实和潜在的市场需求，并具有十分重要的意义。传统的酒精气体检测仪因传感器性能、电路设计、数据处理算法等原因，存在着气体选择性不高、抗干扰性能差、智能化程度低、仪器操作复杂、无法实时保存和调看数据等突出问题[3-4]。鉴于此，笔者设计和研制了一种无线智能酒精浓度探测仪，弥补了传统酒精检测仪器的缺点和不足。
1 系统总体方案
该酒精浓度探测仪由发送端和接收端两部分组成，其原理框图分别如图1和图2所示。发送端主要包括酒精浓度传感器与A/D转换电路、STC90C52RC单片机、浓度阈值设置与声音报警电路、语音播报电路、LCD显示电路和无线收发电路六部分；接收端由无线收发电路、STC90C52RC单片机、数据接口通信电路和上位计算机组成。
2 系统硬件电路设计
2.1 传感器电路与A/D转换电路
TGS2620为日本费加罗(FIGARO)公司生产的一款可以探测气体中酒精浓度的半导体气体传感器，具有灵敏度高、功耗低、寿命长、成本低等特点[5-6]。其电路连接如图3所示，其中，RH为加热器电阻，室温下时为83±8 Ω；RS为传感器电阻，其阻值和还原性气体浓度之间的数学关系为：
通过检测VRL就可以确定出待测气体浓度C。
电路中运放OP07接成电压跟随器形式，对传感器和后级电路进行隔离，减小电源波动和外界因素对采样数据的影响。ICL7660是MAXIM公司生产的小功率极性反转电源转换器，作用是将+5 V电源变换成-5 V电源为OP07供电。其中，CC2采用漏电小、介质损耗低的10 μF钽电容，以提高电源转换效率。TLC1549是TI公司生产的10位分辨率逐次逼近型ADC芯片，具有自动采样和保持、可按比例量程校准转换范围、抗噪声干扰功能，在满刻度时总误差最大仅为±1 LSB。
2.2 LCD显示、阈值设置与声音报警电路
16×2个字符液晶显示模块DM-162显示报警阈值和酒精浓度值。为了减少单片机I/O口的使用数量和简化电路结构，采用间接控制(4位数据总线)方式，接口电路如图4上部分所示。初始化时，需写入28H指令码将8位总线转为4位数据接口方式。管脚BLA、BLK和VL分别是液晶背光源正极、负极和显示对比度调整端，RS、E分别是寄存器选择端、读/写信号线和使能端。
酒精浓度阈值设置和声音报警电路如图4下部分所示。当设置键S1按下时，进入阈值设置(初始阈值为500 ppm)界面，再按下键S2或S3，对阈值作增加或减小操作，步长为20 ppm。阈值设置好后写入STC90C52RC单片机片内5 KB EEPROM的第一扇区2000H和2001H地址中，使系统重启不必重新设置。若酒精浓度值大于阈值，将P0.7口线置为低电平，三极管8550驱动蜂鸣器发声音报警。
2.3 语音播报电路
采用华邦(Winbond)公司的ISD2560语音录放集成芯片作酒精浓度值播放，电路如图5所示。话筒采用差分形式接入到片内前置放大器的MIC端和MIC REF端，以抵消噪声和提高输入共模抑制比。扬声器接成双端输出形式，输出功率为单端用法时功率的4倍。单片机的P2口、P3.0和P3.1口线分别与地址线A0~A9相连，用来设定ISD2560片内480 KB EEPROM(地址为0H~257H)中存储语音段的起始地址，录音和放音功能均从该起始地址开始，录音过程中信息段地址自动增加。本系统在ISD2560中需录入语音信息有：“当前酒精浓度值为”、“零”、“一”、“二”、“三”、“四”、“五”、“六”、“七”、“八”、“九”、“十”、“百”、“千”、“点”、“ppm(浓度单位)”。由于ISD2560的语音录放时间为60 s，按每秒3个汉字计算，则可录放180个汉字，因此满足播报要求。此外，通过P3.0、P3.1和P2.0~P2.6口线可以配置ISD2560的操作模式[7-8](地址为300H~3FFH)。P3.4~P3.6口线分别用来控制语音芯片的片选、芯片的开关、录音/放音模式选择。P3.2口用来判断芯片的存储空间是否已经填满或者信息存储是否溢出。由于录音时在每个信息段结尾处自动插入标志，当放音遇到该标志时产生宽约为12.5 ms的负脉冲。用P3.3口检测到此脉冲的上升沿后才播放另一段录音，避免语音播放不连续。
2.4 无线收发电路
系统采用NORDIC公司生产的工作于2.4~2.483 5 GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片nRF24L01完成无线数据的收发工作，nRF24L01的最高传输速率为2 Mb/s，电路如图6所示。稳压芯片LM1117-3.3 V将5 V输入电压转换成3.3 V给nRF24L01供电。nRF24L01与单片机接口为四线SPI方式，CSN、SCK、MOSI、MISO管脚分别是SPI的片选使能线、时钟线、数据输入线、数据输出线。IRQ为中断信号线(低电平有效)，接至单片机的外部中断管脚，单片机主要是通过该接口线与nRF24L01进行通信并判断数据接收和数据发送是否完成。CE为芯片的RX/TX模式选择线。IREF为参考电流输入端，通过22 kΩ电阻接地。管脚ANT1和ANT2给天线提供平衡的RF输出，通过后接的简单射频网络匹配电路获得单端50 Ω的阻抗输出。网络匹配电路在发送模式时阻止谐波，在接收模式时克制本地振荡漏出。VDD_PA管脚输出1.8 V电压，给片内功率放大器提供电源。
2.5 数据接口通信电路
接收端的计算机与单片机间的通信由串行USB接口集成电路CH340T完成，如图7所示。CH340T支持USB1.1或者USB2.0/USB3.0通信，具有仿真接口，并且可以升级外围串口设备，支持常用的MODEM联络信号，支持IRDA规范的SIR红外通信，提供RS23RS48RS422接口等功能。CH340T内置有独立的收发缓冲区，支持通信波特率50 b/s～2 Mb/s的单工、半双工、全双工等异步串行通信。图7中，在CH340T芯片的发送脚TXD上反接一个二极管1N4001，防止该引脚将电流倒灌到单片机；在接收引脚RXD上加一个300 Ω的限流电阻来防止单片机对CH340T倒灌电流；从而避免电流倒灌导致不需要供电工作的另一方芯片继续工作。
3 系统软件设计
3.1 下位机软件设计
下位机的程序开发和调试是在Keil μVision4集成开发环境下进行的，包括发送端和接收端的软件设计。
3.1.1 发送端软件设计
发送端软件流程如图8所示。单片机上电后进行系统初始化，完成单片机内部系统变量的初始化以及TLC154DM-16ISD2560和nRF24L01等外部设备的初始设置；然后延时大约5 min，预热传感器TGS2620，保证传感器工作正常；程序初始化结束后，系统进入监控状态。若报警阈值设置键按下，进入报警限设置模式；若录音键按下，进入录音模式；然后启动A/D转换获取采样数据，作滤波处理、标度变换和系统误差校正后得到被测酒精浓度值。该值与报警阈值比较，若结果是“大于”或“等于”，启动蜂鸣器发声程序，作声音报警，提示酒精浓度超标；接着该值在DM-162液晶模块上实时显示；最后判断放音键是否按下。若按下则根据酒精浓度值查找ISD2560中对应语音信息的存储地址开始放音；放音结束后，该值由nRF24L01发送程序发送到接收端；待发送完成后，采集、显示和发送新一轮的酒精浓度数据。
发送端软件应用了防脉冲干扰平均滤波法[9]对A/D采样数据作预处理。其原理是：连续采样K次，然后对这K个采样数据进行比较，去除其中的最大值和最小值，计算剩下的K-2个数据的算术平均值作为采样有效值。该方法融合了中位值滤波法和算术平均滤波法的优点，既可去掉脉动性质的干扰，又可消除偶然出现的脉冲性干扰引起的采样值偏差。为加快计算速度，设计数字滤波器时K=10。
为了提高系统的实时性，软件中采用分段线性插值法[10-11]作标度变换。过程如下：(1)按传感器TGS2620的标定曲线，将该曲线进行非等距分段(曲率变化大(小)时，样点距离取小(大))，选取各分段点坐标(VRLi，Ci)(i=0，1，…，M)，其中：VRLi和Ci分别为不同样点时传感器输出电压值和对应浓度值；(2)计算相邻样点间的拟合直线斜率ki=(Ci+1-Ci)/(VRLi+1-VRLi)(i=0，1，…，M-1)；(3)将M组坐标数据(VRLi，Ci)和对应斜率ki存储于单片机片内EEPROM的第二扇区(地址为2200H~23FFH)中；(4)每采集到一个电压值VRL即查询EEPROM表，找出VRL所在区间(VRLi，Ci)~(VRLi+1，Ci+1)，取出该区间(VRLi，Ci)和ki数据，用线性插值公式C=Ci+ki(VRL-VRLi)计算出当前酒精浓度值C。
将采集到的N个样本数据(xi，yi)代入式(5)中即得到系数a、b的值，并存入单片机的内存单元中。系统测量时，将标度变换后的酒精浓度测量值x代入误差校正方程y=ax+b中，即可得到校正后的酒精浓度值y，从而达到消除系统误差的目的。
3.1.2 接收端软件设计
接收端单片机的软件流程如图9所示。接收端开机上电后，程序初始化设置nRF24L01和串口，然后进入监控场景。当nRF24L01接收到一帧完整的酒精浓度数据后，立即通过串口发送到上位机。接收端单片机与PC之间数据交互采用异步通信模式。独立波特率，串口协议设置为：波特率9 600 b/s，8 bit数据位，1 bit停止位，无校验位。
3.2 上位机软件设计
上位机用户界面采用通用的基于对象的程序设计语言Microsoft Visual Basic 6.0开发，实现酒精浓度数据的接收、显示和保存。软件用到了串行通信控件MSComm。MSComm控件是Microsoft公司提供的Windows下串行通信编程的ActiveX控件，通过对此控件的属性和事件进行相应的编程操作，即可轻松地实现串行通信。串口通信协议与接收端完全相同。上位机软件的程序流程如图10所示。
4 系统测试
为了检验本系统的测量性能，采用无水乙醇和纯净水按照一定体积比配制标准的酒精溶液作为被测量对象，测试结果如表1所示。其中：单位ppm=μg/mL表示1 mL酒精溶液中含酒精的质量。由测量结果可以看出，测试数据覆盖传感器的量程，测试最大相对误差小于±2%，优于同类设计产品[3-5]。
为了获得本仪器发送端与接收端的最大无错误率的通信距离，在室外进行了nRF24L01随距离的错误率(临界区间)测试实验，结果如表2所示。其中，每米的错误率是10次试验后计算得到的平均值。可见，nRF24L01的传输距离可达到100 m，略高于RFID、ZIGBEE和蓝牙等无线通信技术[12]。
5 主要技术指标
本仪器主要技术指标如下：(1)测量范围：50~5 000 ppm；(2)灵敏度(传感器电阻变化率)：0.3~0.5；(3)测量精度：≤±2%；(4)传输距离：≤100 m；(5)工作电源：DC+5 V；(6)工作环境温度：-40 ℃~+70 ℃；(7)工作环境相对湿度：0~85％RH。
6 结束语
本文设计研制了一种基于STC90C52RC单片机、TGS2620酒精传感器和nRF24L01无线通信芯片的酒精浓度探测仪。该仪器现已投入到成都市某小型酿酒厂酒池的实际生产中。现场工作情况表明：系统运行正常，工作可靠；系统具有气体选择性和灵敏度高、稳定性好、智能化程度高、通信距离远、功耗低、抗工业干扰能力强、性价比优异等优点。该仪器可以应用于食品加工行业、工矿企业、石油和化学工业、环境检测与保护、社会公用事业、高空作业人员、公安交通管理（如酒后驾车、交通警察执法）等需要现场检测或无线遥测酒精气体浓度的场合中，市场应用前景广阔、推广价值较高。
参考文献
[1] 李海涛.基于QNX的远程车载酒驾智能监控系统[J].电子技术应用，2014，40(8)：136-139.
[2] 宋晓宇，高国伟，李世川，等.基于单片机控制的酒精浓度检测系统的设计[J].传感器世界，2017，23(8)：18-23.
[3] 俞露芦，陶大锦.基于单片机的酒精浓度检测仪的设计[J].微型机与应用，2014，33(22)：34-36.
[4] 葛毓.基于GPRS/GPS的车载酒精检测和控制电路的设计[D].南昌：南昌大学，2010.
[5] Zhang Zhe，Tong Jin，Chen Donghui，et al. Electronic nose with an air sensor matrix for detecting beef freshness[J].Journal of Bionic Engineering，2008，5(1)：67-73.
[6] FIGARO Group.General Information for TGS sensors[EB/OL].(2008-04-23)[2019-07-03].http：//www.figarosensor.com/products/common(1104).pdf.
[7] 程可嘉，王振松，刘晓云.ISD2560在门禁系统语音播报中的应用[J].自动化技术与应用，2009，28(5)：75-77.
[8] 胡珍玉.智能语音提示器系统设计[J].应用能源技术，2012，15(12)：34-38.
[9] 张秀再，陈彭鑫，张光宇，等.河流水质实时监测系统[J].电子技术应用，2015，41(2)：82-85.
[10] 梁晓雷.基于单片机的分段线性插值算法实现[J].电脑知识与技术，2012，8(21)：5236-5243.
[11] 韩潇，曾立，占丰，等.基于分段多项式近似的DDFS研究及FPGA实现[J].电子技术应用，2018，44(3)：22-30.
[12] 佚名.各种主流无线通信技术[EB/OL].(2018-05-11)[2019-07-03].http：//tech.rfidworld.com.cn/2018_05/d78-ffddd177e3bca.html.
胡仕兵，陈子为
(成都信息工程大学 电子工程学院，四川 成都610225)
Feb 23 2012更新: 还有Sikuli (http://sikuli.org)，基于优秀的图像对比库opencv的测试工具，测试脚本使用Python编写，非常强大。如果你的app没有源码，可以选择它；或者你想做系统测试（跨app的测试），也可以选择它。其它的还是用下面说的那些个吧。
我通过其核心包sikuli-script.jar实现了android的sikuli化，暂时不打算开源。其实原理挺简单的，认真看过sikuli源码的应该都能写出来。
看lz的意思应该只是想问应用层的，我来说点应用层的
先说说开源的吧：
Robotium
Monkeyrunner
Robolectric
CTS
还有个新兴的测试工具，以前在GitHub看到，现在找不到了，好像是BDD类型的语法；现在还不成熟。
另外基于web的测试也有基于Selenium Webdriver 的 Android WebDriver：
有两种：
基于Remote Server的：官方提供了java接口的，但是Python版的官方里面却没有。我非常喜欢Python，所以自己实现了并且开源到了GitHub：https://github.com/truebit/AndroidWebDriver4Python 有问题大家可以提到上面
基于Instrumentation的：已经在Android SDK r14里面可以安装了
不开源的就多了，不过我见过的一般是以下几种思路：
1. 基于Android Java Instrumentation框架：
基于Robotium，比如bitbar的产品:http://bitbar.com/products
基于Instrumentation，那就海了去了，很多公司自家写的工具都基于这个另外Robotium就是基于这个的
2. 基于Android lib层的各种命令，比如sendevent,getevent, monkey, service这些，然后用各种语言封装
MonkeyRunner还是很有前景的，Google自己弄的。现在最新的dev版本已经有支持UI的id操作的EasyMonkey了。可以git clone git://http://android.kernel.org/platform/sdk.git看看
编辑于 2012-02-23 7 条评论 • 作者保留权利
赞同23反对，不会显示你的姓名
乙醇，打杂的......
落小雪、蒋金龙、Reeta L 等人赞同
appium是最近我关注的一个不错的移动端自动化测试工具，支持android和ios。
放上两段视频。第一段是讲解appium的原理及quick start；第二段讲解了appium的源码结构和具体实现。有兴趣可以看一下，相信应该有收获。
1，appium 原理与quick start
乙醇的appium视频教程之appium入门及原理剖析
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQzMjI4NDcy.html?firsttime=2212
2，appium源码解析
乙醇的appium源码解读
http://v.youku.com/v_show/id_XNjQzODIwMzA4.html?firsttime=0
发布于 2013-12-07 5 条评论 • 作者保留权利
赞同25反对，不会显示你的姓名
知乎用户，Coding/Reading/Hiking/Running
知乎用户、曹媛媛、石存沣 等人赞同
1、Monkey是Android SDK自带的测试工具，在测试过程中会向系统发送伪随机的用户事件流，如按键输入、触摸屏输入、手势输入等)，实现对正在开发的应用程序进行压力测试，也有日志输出。实际上该工具只能做程序做一些压力测试，由于测试事件和数据都是随机的，不能自定义，所以有很大的局限性。
2、MonkeyRunner也是Android SDK提供的测试工具。严格意义上来说MonkeyRunner其实是一个Api工具包，比Monkey强大，可以编写测试脚本来自定义数据、事件。缺点是脚本用Python来写，对测试人员来说要求较高，有比较大的学习成本。
3、Instrumentation是早期Google提供的Android自动化测试工具类，虽然在那时候JUnit也可以对Android进行测试，但是Instrumentation允许你对应用程序做更为复杂的测试，甚至是框架层面的。通过Instrumentation你可以模拟按键按下、抬起、屏幕点击、滚动等事件。Instrumentation是通过将主程序和测试程序运行在同一个进程来实现这些功能，你可以把Instrumentation看成一个类似Activity或者Service并且不带界面的组件，在程序运行期间监控你的主程序。缺点是对测试人员来说编写代码能力要求较高，需要对Android相关知识有一定了解，还需要配置AndroidManifest.xml文件，不能跨多个App。
4、UiAutomator也是Android提供的自动化测试框架，基本上支持所有的Android事件操作，对比Instrumentation它不需要测试人员了解代码实现细节（可以用UiAutomatorviewer抓去App页面上的控件属性而不看源码）。基于Java，测试代码结构简单、编写容易、学习成本，一次编译，所有设备或模拟器都能运行测试，能跨App（比如：很多App有选择相册、打开相机拍照，这就是跨App测试）。缺点是只支持SDK 16（Android 4.1）及以上，不支持Hybird App、WebApp。
5、Espresso是Google的开源自动化测试框架。相对于Robotium和UIAutomator，它的特点是规模更小、更简洁，API更加精确，编写测试代码简单，容易快速上手。因为是基于Instrumentation的，所以不能跨App。配合Android Studio来编写测试的简单例子
6、Selendroid：也是基于Instrumentation的测试框架，可以测试Native App、Hybird App、Web App，但是网上资料较少，社区活跃度也不大。
7、Robotium也是基于Instrumentation的测试框架，目前国内外用的比较多，资料比较多，社区也比较活跃。缺点是对测试人员来说要有一定的Java基础，了解Android基本组件，不能跨App。
8、Athrun是淘宝出的一个移动测试框架/平台，同时支持iOS和Android。Android部分也是基于Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2类基础上进行了扩展，提供一整套面向对象的API。这里有详细介绍。
9、Appium是最近比较热门的框架，社区也很活跃。这个框架应该是是功能最强大的，
它的优点：
它的哲理是：
它的设计理念：
相关限制：
总结：
在iOS部分是封装了UIAutomation；Android 4.2以上是用UiAutomator，Android 2.3 ~ 4.1用的是 Instrumentation，也就说Appium同时封装了UiAutomator和Instrumentation。所以Appium拥有了以上几大框架的所有优点：跨App，支持Native App、Hybird App、Web App，还支持N种语言来编写你的测试脚本。
如果你在Windows使用Appium，你没法使用预编译专用于OS X的.app文件，因为Appium依赖OS X专用的库来支持iOS测试，所以在Windows平台你不能测试iOS Apps。这意味着你只能通过在Mac上来运行iOS测试。
Client/Server架构，运行的时候Server端会监听Client端发过来的命令，翻译这些命令发送给移动设备或模拟器，然后移动设备或模拟器做出响应的反应。正是因为这种架构，所以Client可以使用Appium client libraries多种语言的测试脚本，而且Server端完全可以部署在服务器上，甚至云服务器。
Session，每个Client连接到Server以后都会有一个Session ID，而且Client发送命令到Server端都需要这个Session ID，因为这个seesion id代表了你所打开的浏览器或者是移动设备的模拟器。所以你甚至可以打开N个Session，同时测试不同的设备或模拟器。
Desired Capabilities，其实就是一个键值对，设置一些测试的相关信息来告诉Server端，我们需要测试iOS、还是Android，或者换是WebApp等信息。
Appium Server是Node.js写的，所以可以直接用NPM来进行安装。
Appium Clients，Mac OS和Win下提供GUI，不需要装Node.js，方便测试人员操作。
用Appium自动化测试不需要重新编译App；
支持很多语言来编写测试脚本，Java、Javascript、PHP、Python、C#、Ruby等主流语言；
不需要为了自动化测试来重造轮子，因为扩展了WebDriver。（WebDriver是测试WebApps的一种简单、快速的自动化测试框架，所以有Web自动化测试经验的测试人员可以直接上手）；
移动端自动化测试应该是开源的；
开源；
支持Native App、Hybird App、Web App；
支持Android、iOS、Firefox OS；
Server也是跨平台的，你可以使用Mac OS X、Windows或者Linux；
显示全部
编辑于 2015-03-20 1 条评论 • 作者保留权利
赞同4反对，不会显示你的姓名
知乎用户，hello rabbit
郝思远、man Nor、徐佳琦 等人赞同
当前有很大的趋势是转向移动应用平台，Android 是最广泛使用的移动操作系统，2014 年大约占 80% 以上的市场。在开发 Android 应用的时候要进行测试，现在市场上有大量的测试工具。
本文提到的开源 Android 软件测试工具包括：Android Test Kit, AndroidJUnit4, Appium, calabash-android, Monkey, MonkeyTalk, NativeDriver, Robolectric, RoboSpock, Robotium, UIAutomator, Selendroid。
Android Test Kit
Android Test Kit 是一组 Google 开源测试工具，用于 Android 平台，包含 Espresso API 可用于编写简洁可靠的 Android UI 测试。
OSChina URL: Android Test Kit首页、文档和下载
相关资源
* Android application testing with the Android test framework – Tutorial
* Espresso for Android is here!
AndroidJUnit4
AndroidJUnit4 是一个让 JUnit 4 可以直接运行在 Android 设备上的开源命令行工具。
OSChina URL: AndroidJUnit4首页、文档和下载
Appium
Appium 是一个开源、跨平台的自动化测试工具，用于测试原生和轻量移动应用，支持 iOS, Android 和 FirefoxOS 平台。Appium 驱动苹果的 UIAutomation 库和 Android 的 UiAutomator 框架，使用 Selenium 的 WebDriver JSON 协议。
Appinm 的 iOS 支持是基于 Dan Cuellar's 的 iOS Auto. Appium 同时绑定了 Selendroid 用于老的 Android 平台测试。
OSChina URL: Appium首页、文档和下载
相关资源
* Appium Tutorial
* Android UI testing with Appium
Calabash-android
calabash-android 是一个基于 Cucumber 的 Android 的功能自动化测试框架。Calabash 允许你写和执行，是开源的自动化移动应用测试工具，支持 Android 和 iOS 原生应用。Calabash 的库允许原生和混合应用的交互测试，交互包括大量的终端用户活动。Calabash 可以媲美 Selenium WebDriver。但是， 需要注意的是 web 应用和桌面环境的交互跟触摸屏应用的交互是不同的。Calabash 专为触摸屏设备的原生应用提供 APIs。
OSChina URL: calabash-android首页、文档和下载
相关资源
* A better way to test Android applications using Calabash
* Calabash Android: query language basics
Monkey
Monkey 是 Google 开发的 UI/应用测试工具，也是命令行工具，主要针对压力测试。你可以在任意的模拟器示例或者设备上运行。Monkey 发送一个用户事件的 pseudo-random 流给系统，作为你开发应用的压力测试。
OSChina URL: UI/Application Exerciser Monkey
MonkeyTalk
MonkeyTalk 是世界上最强大的移动应用测试工具。MonkeyTalk 自动为 iOS 和 Android 应用进行真实的，功能性交互测试。MonkeyTalk 提供简单的 "smoke tests"，复杂数据驱动的测试套件。
MonkeyTalk 支持原生，移动和混合应用，真实设备或者模拟器。MonkeyTalk 使得场景捕获非常容易，可以记录高级别，可读的测试脚本。同样的命令可以用在 iOS 和 Android 应用上。你可以记录一个平台的一个测试，并且可以在另外一个平台回放。MonkeyTalk 支持移动触摸和基于手势交互为主的移动体验。点击，拖拽，移动，甚至是手指绘制也可以被记录和回放。
OSChina URL: MonkeyTalk首页、文档和下载
相关资源
* Using MonkeyTalk in AndroidStudio
NativeDriver
NativeDriver 是 WebDriver API 的实现，是原生应用 UI 驱动，而不是 web 应用。
OSChina URL: NativeDriver首页、文档和下载
Robolectric
Robolectric 是一款Android单元测试框架，使用 Android SDK jar，所以你可以使用测试驱动开发 Android 应用。测试只需几秒就可以在工作站的 JVM 运行。Robolectric 处理视图缩放，资源加载和大量 Android 设备原生的 C 代码实现。
Robolectric 允许你做大部分真实设备上可以做的事情，可以在工作站中运行，也可以在常规的 JVM 持续集成环境运行，不需要通过模拟器。
OSChina URL: Robolectric首页、文档和下载
Additional resources
* Better Android Testing with Robolectric 2.0
Using Robolectric for Android testing – Tutorial
RoboSpock
RoboSpock 是一个开源的 Android 测试框架。提供简单的编写 BDD 行为驱动开发规范的方法，使用Groovy 语音，支持 Google Guice 库。RoboSpock 合并了 Robolectric 和 Spock 的功能。
OSChina URL: RoboSpock首页、文档和下载
相关资源
* RoboSpock – Behavior Driven Development (BDD) for Android
Robotium
Robotium 是一款国外的Android自动化测试框架，主要针对Android平台的应用进行黑盒自动化测试，它提供了模拟各种手势操作（点击、长 按、滑动等）、查找和断言机制的API，能够对各种控件进行操作。
Robotium结合Android官方提供的测试框架达到对应用程序进行自动化的测 试。另外，Robotium 4.0版本已经支持对WebView的操作。Robotium 对Activity，Dialog，Toast，Menu 都是支持的。
OSChina URL: Robotium首页、文档和下载
相关资源
* Robotium – Testing Android User Interface
* Android user interface testing with Robotium – Tutorial
UIAutomator
uiautomator 测试框架提高用户界面（UI）的测试效率，通过自动创建功能 UI 测试示例，可以在一个或者多个设备上运行你的应用。
OSChina URL: uiautomator首页、文档和下载
相关资源
* Automatic Android Testing with UiAutomator
Selendroid
Selendroid 是一个 Android 原生应用的 UI 自动化测试框架。测试使用 Selenium 2 客户端 API 编写。Selendroid 可以在模拟器和实际设备上使用，也可以集成网格节点作为缩放和并行测试。
OSChina URL: Selendroid首页、文档和下载
相关资源
* Mobile Test Automation with Selendroid
* Road to setup Selendroid and create first test script of android application
* Up and running with: Selendroid
一些停止维护的 Android 测试工具
一些几乎没有继续维护的开源 Android 测试工具项目（至少是最近几个月都没有更新的项目）。
Emmagee
Emmagee 是监控指定被测应用在使用过程中占用机器的CPU、内存、流量资源的性能测试小工具。Emmagee 同时还提供非常酷的一些特性，比如定制间隔来收集数据，使用浮动窗口呈现实时进程状态等。
OSChina URL: Emmagee首页、文档和下载
Sirocco
Scirocco（scirocco-webdriver） 是开源的应用自动化测试工具，可以从 Eclipse 访问必要的测试设备。Scirocco 提供自动化的 Android 应用测试功能，代替手工测试。Scirocco 支持谷歌的 NativeDriver，把 AndroidDriver 作为主要的测试库。Scirocco 包括三个部分：NativeDriver，AndroidDriver，scirocco 插件（一个 Eclipse 插件；可以自动执行 scenario 测试和制作测试报告截图）。
OSChina URL: Scirocco首页、文档和下载
via softwaretestingmagazine
内容来源：开源中国社区显示全部
发布于 2015-03-27 添加评论 • 作者保留权利
赞同11反对，不会显示你的姓名
知乎用户，拥抱移动互联网
这是实验原理的问题，过酸过碱都有可能造成实验的失败。
酸值的测定要用中性乙醇溶液是因为采用非水滴定，提高酸的强度，以获得准确的滴定结果。
乙醇是一种有机物，俗称酒精，化学式为CH3CH2OH（C2H6O或C2H5OH）或EtOH，是带有一个羟基的饱和一元醇，在常温、常压下是一种易燃、易挥发的无色透明液体，它的水溶液具有酒香的气味，并略带刺激。有酒的气味和刺激的辛辣滋味，微甘。
乙醇液体密度是0.789g/cm3(20C°) ，乙醇气体密度为1.59kg/m3，沸点是78.3℃，熔点是-114.1℃，易燃，其蒸气能与空气形成爆炸性混合物，能与水以任意比互溶。能与氯仿、乙醚、甲醇、丙酮和其他多数有机溶剂混溶，相对密度(d15.56)0.816。
酸值测试仪符合国标GB/T 264－83《石油产品酸值测定法》所规定的要求。仪器采用蓝色液晶大屏幕显示，中文菜单，无标识按键。微电脑自动测定，自动打印，试验过程实现微机自动化，操作直观简单。采用磁力搅拌，无噪音，安全可靠，体积小巧。可以满足石油炼油厂，发电厂和科研单位的需要，是油品分析，质量检验必备的仪器之一。
将酒精检测加入到对司机的日常监管中，对所有司机都有一个警示作用。车辆操作能力降低。饮酒后驾车，因酒精麻痹作用，行动笨拙，反应迟钝。超限禁止上岗，避免安全事故。酒精检测先刷脸，测试超标系统会自动锁定驾驶员信息，使他不能正常上路运营，11月9日，19台智能酒精检测仪在交运温馨巴士上岗，对驾驶员隔夜酒，上岗前喝酒等现象进行自动化智能监管，不仅提高管理效率，还提高管理的公正，公平性。
