什么是PCL编程？
PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。
扩展资料
PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。K近邻搜索操作的构架是基于FLANN (Fast Library for Approximate Nearest Neighbors)所实现的，速度也是目前技术中最快的。
PCL中的所有模块和算法都是通过Boost共享指针来传送数据的，因而避免了多次复制系统中已存在的数据的需要，从0.6版本开始，PCL就已经被移入到Windows，MacOS和Linux系统，并且在Android系统也已经开始投入使用，这使得PCL的应用容易移植与多方发布。
参考资料来源：百度百科-PCL
Printer Command Language(PCL)，打印机指令语言 (PCL)是由 HP 公司开发的用于其自己的打印机系列的一种语言。 PCL 实质上是一种面向文本的语言，已扩展到能提供图形功能。
http://baike.baidu.com/view/495796.html?wtp=tt
PCI(Peripheral Component Interconnect)是 一种由英特尔（Intel）公司1991年推出的用于定义局部总线的标准。此标准允许在计算机内安装多达10个遵从PCI标准的扩展卡。
拓展资料：pcl简介：
1.X86处理器系统简介
X86主板布局
PCI是Peripheral Component Interconnect(外设部件互连标准)的缩写，本文介绍x86处理器系统下PCI相关知识。x86主板图如图所示：
从图中可以看出，靠近CPU的是北桥芯片(North Bridge)，北桥芯片中集成了内存控制器、PCI控制器等，主要负责和高速设备通信，如内存、显卡等。在北桥芯片附近的是南桥芯片(South Bridge)，主要负责和一些低速外设之间的通信。另外，内存插槽和PCI插槽都是靠近北桥芯片的，目的就是减少这些插槽到北桥芯片之间的布线长度，从而降低北桥芯片和这些设备的通信延迟和干扰。
芯片组系统框架
如图 所示，intel 82915P是一款典型的北桥芯片，intel ICH6x是南桥芯片，这两款芯片加在一起被称为i915P芯片组。某个芯片组的名称其实就是以北桥芯片的型号来命名的。从图中可以了解到以下信息：
CPU和北桥之间通过前端总线FSB通信
北桥负责和显卡、内存设备通信
南桥负责和低速外设通信，如USB设备、硬盘等
南桥不能直接和CPU通信，必须经过DMI和北桥通信，然后统一由北桥和CPU通信
PLC的基本概念
可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC
这个是自动化专业的.
电脑机箱中并没有名叫“PCL”的插槽，只有PCI插槽。
PCI插槽是计算机应用比较广的一种插槽，几乎所有的台式电脑主板都会带有若干个PCI插槽。PCI槽用于将其它板卡连接到主板的PCI总线上，用于扩展电脑的功能。下图为标准PCI插槽。
PCI槽可以通过连接其它板卡，来扩展原来其它功能，比如没有板载网卡的主板，在PCI槽插入PCI网卡后也可以正常上网；再比如有时需要用电脑连接有线电视线路来看电视，所使用的电视卡一般就是插在PCI槽上的。
绝大部分用户在购买打印机的时候关心的就是打印速度，打印分辨率，打印幅面，打印负荷等等几个参数，很少有人在意打印机的另外一个重要特性：打印语言，它是决定打印机输出复杂版面能力的重要指标。
我们先来看几款打印机关于打印语言的描述：
惠普Laserjet4100：PCL6 PCL5e postscript3仿真
惠普Laserjet1200：PCL6 PCL5e postscript2仿真
爱普生EPL-6100：PCL6 PCL5e postscript3 ECS/p2
爱普生 N4000+：PCL5e postscript3 ESC/page
面对以上一些生涩的词汇，估计很少有人明白究竟代表什么意思，能表明打印机怎样的一个输出特性，下面就说说这个大家不很熟悉但很重要的特性——打印语言。
概述
打印语言就是一个命令集，它告诉打印机如何组织被打印的文档。这些命令不是被单独地传送，而是由打印机驱动程序把它们嵌在打印数据中传给打印机，并由打印机的打印控制器再分开解释。
打印机语言很多，但总的来说可以分成两类，一类是页描述语言(PDL，Page Descriptional Language)，另一类是嵌入式语言(如ESCape Code Language)。页描述语言非常复杂，命令非常多，当然它的功能也很强大，可以用来输出复杂的页面和图像，比较适合打印诸如演讲的材料、技术手册、广告册子等。PDL经常被用于一些要求输出效果比较高的软件中，包括图像设计软件，高级文字处理软件，带有高级图表功能的表格软件以及一些桌面印刷软件。PDL虽然能描述复杂的文档，但正是由于它的复杂性，使得打印机处理起来也比较慢。目前，激光打印机或喷墨打印机普遍采用的PCL和 PostScript都属于PDL。
嵌入式语言的名字来自于它使用命令的方式，它的每一个命令都以一个特征码(如ESC)为前缀，以此表明该字符串是一个命令而不是一般的打印数据。嵌入式语言没有页描述语言那么复杂，它适用于描述相对比较简单的文档，比如信件，数据库输出或一些简单的图形。ECL不支持精密印刷，只能使用不同的字体和大小输出文本，而不能处理特殊效果，一般针式打印机采用ECL。
页描述语言和嵌入式语言的代表分别是Adobe公司的PostScript语言和HP公司的PCL语言，它们是已经成为业界标准的两种打印机语言，现在它们已分别推出了PostScript Level 3和PCL6。许多厂商都使用自己的打印机控制语言，如EPSON的ESC／page，佳能的CaPSYL，施乐的XES、JDL，IBM的IPDS，DEC的ANSI／Sixel等，它们都各具特点，
PostScript语言
PostScript是一种与设备无关的打印机语言，即在定义图像时可以根本不考虑输出设备的特性(如打印机的分辨率、纸张大小等)，而且它对文本和图形实行同样的处理过程，这就给处理字体带来了极大的灵活性。由于PostScript的设备无关特性，在输出到特定输出设备，譬如对分辨率、纸张大小、进纸盒进行选择时，PostScript通过打印机描述(PostScript Printer Description )文件来实行各种打印机的不同特性。PPD文件主要提供以下与打印机有关的特定信息:：默认/最高分辨率，是否支持半色调监控，用户设定的监控信息，页面大小定义，页面可打印区域，默认字体(通常为Courier)，是否支持双面打印等等。每一种不同的PostScript打印机都分别对应有专门的PPD文件。在Adobe公 司的网站(http//:www.adobe.com)上提供了各种主流的PPD文件。通过PS驱动程序，各种不同的应用软件将各自的数据转换成PostScript格式。由于打印机只能接受位图格式，当打印机控制器将PostScript转换成位图格式时，由打印机中专门的光栅图像处理器(Raster Image Processor)来完成这一转换过程。
由于使用PostScript打印机对打印控制器的要求都比较高，另外PostScript是Adobe公司的注册产品，打印机厂商在其产品中使用PostScript语言要支付Adobe公司一笔费用，因此使用PostScript的打印机的成本要比使用其他语言和控制方式的打印机要高。因此目前也出现了一些PostScript仿真，像HP公司的一些激光打印机中使用的PostScript仿真，可以和Adobe公司的PostScript完全兼容，也无需再支付Adobe公司相应的费用。
PCL语言
正是Adobe公司的对PostScript语言的收费方式，给HP公司的PCL( Printer Command Language，打印机控制语言)语言提供了发展空间，PCL语言是HP公司于70年代针对其打印机产品推出的一种打印机页面描述语言。HP公司的市场策略与Adobe完全不同，其他厂商可以在他们的打印机产品中自由模仿或使用PCL语言。正是PCL语言的开放性，降低了使用PCL语言的打印机产品的成本，从而使其在打印机产品中的普及程度远远高于PostScript语言。
PCL语言最初也是为点阵打印机设计的，PCL3是第一个得到广泛应用的版本，但它只支持一些简单的打印任务。PCL4虽然还只能应用在个人打印机中，但增加了对图形打印的支持，但由于解释工作比较简单，PCL4比后期的PCL5和PCL6对打印控制器的要求要低很多。
PCL5是HP公司为它的激光打印机LaserJetⅢ设计的，它提供了一些与PostScript语言相似的功能，开始支持矢量字库和矢量图形描述，实现了WYSIWYG(What You See Is What You Get， 所见即所得)， PCL5中也使用了各种压缩技术来减小数据量，加快数据传输。 PCL5e 开始支持双向数据通讯，从而使打印机可以向计算机发送打印机的状态信息。PCL5c增加了对彩色打印的支持。
1996年HP公司发布了PCL6，它更加灵活，是一个目标朝向的控制语言，使处理多图形的文件的速度大大加快，实现了更好的WYSIWYG，可以更好地处理Web页面。
两种语言的比较
1. PostScript和PCL两者的工作流程都是首先在计算机的一端将打印内容解释成标准的页面描述文件，这种文件可以被所有采用这种语言的打印机所识别，传送到打印机的核心——控制器中，然后在打印机控制器中将页面描述文件解释成可以打印的图像。从工作流程的角度看，采用这两种语言的打印方式对打印机的“大脑”要求较高，需要打印机能够自己独立处理转换的任务，并且需要打印机本身有足够的内存。
2. PostScript和PCL都具备了标准化和与设备无关性的优势，对计算机系统资源占用也较少，两种语言的高版本还提高了对字库、图形和图像的解释能力，对于提供了高打印质量的产品，大都采用了此两类语言。但相对来说，由于对打印机核心部分——打印控制器性能的要求较高，一定程度会增加机器成本，尤其是PostScript对打印控制器的性能更高。
3. 经过对多款使用PCL语言和PostScript语言的黑白和彩色激光打印机进行测试。发现，使用PCL语言的打印机在处理文本或一些常见办公应用软件下的文档时具有非常明显的速度优势，在这些应用下，在打印质量方面与使用PostScript语言的打印机也没有差距。使用PostScript语言的打印机在常见办公应用下的打印速度要慢一些，但在处理PDF文件或在Photoshop等软件下打印大的图形图像文件时具有一定的速度优势，同时其在图形表现准确度、色彩表现准确度和一些字库表现准确度方面也比PCL语言有优势。 所以PCL语言比较适合一些普通的商务办公应用，而PostScript语言更加适合对图形和色彩准确度要求比较高的专业应用。这也是目前许多打印机产品同时提供PCL和PostScript两个版本的驱动的一个重要原因。
其他相关
其他要说的一点是关于选配打印语言的问题，打印语言有标配和选配两种：所谓标配是把打印语言解释成一段程序，加载在打印机主控芯片程序里面，从主机过来的打印语言格式数据流直接在此芯片中解释成机芯所能识别和控制的视频数据。而选配则是把打印语言解释器做成了一个相对独立的硬件，插于打印机控制器中预留的解释器插槽中。相对于标配，选配的数据读取速度较慢，数据精确度较低。厂商采取选配打印语言的策略就是为了降低打印机的成本，一般的用户用其自带的打印语言就可以完成相应的工作了，但如果有用户需要其它的打印语言，那选购打印语言模块后直接插在打印机上就可以了。
后交叉韧带(PCL)
PCL：Premature Capacity Lose，早期容量损失，铅酸蓄电池专业术语之一，又分为PCL1，PCL2和PCL3，分别是铅酸蓄电池的三种早期失效模式。其中PCL1即无锑效应，主要是接触原因引起的容量衰减；PCL2主要是受活性物质的影响，PCL3则是负极板的原因。
PXL
他是iPhone的文件格式。
PCI
http://baike.baidu.com/view/18562.htm?fr=ala0_1
每台打印机都依靠着主机板 ( 或称控制板 Control board ) 来解译计算机来的资料以驱动打印引擎。 然而由于打印机的运作方式和计算机不同，自然在控制语言方面也不相同，所以各打印机就有自己的 printer language ，我们称为打印机语言。
打印机语言主要分下列三种：
· PCL （Printer Control Language）
· PS （Postscript）
· GDI （Graphical Device Interface）
PCL ，由HP公司开发的一种与设备无关的标准打印机语言，目前已经被许多的打印机厂商采用。
PS 是 Adobe 公司开发的 Postscript 语言。 为印刷业界很早就已经认同一种业界标准的页面描述语言。应用于专业的美工排版或印前打样之用，可支持高质素的打印。
GDI （Graphical Device Interface，图形设备接口）是低端机常用的打印页面描述语言，这种打印页面描述语言的工作原理是，打印过程中的数据解释和运算都在电脑中完成，电脑则直接向打印机输出位图数据，然后由打印机进行打印。
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abbr. Printer Control Language 打印机控制语言
PCL是一种半结晶型聚合物，由ε-己内酯用钛催化剂、二羟基或三羟基引发剂开环聚合制得结构为[CH2-(CH2)4-COO]n的聚酯。分子量较低的无色结晶固体。其熔点为59～64℃，玻璃化温度为-60℃。其结构重复单元上有5个非极性亚甲基—CH2和一个极性酯基—COO—，即—（COO—CH2CH2CH2CH2CH2CH2——）Pn。因此在自然界中酯基结构易被微生物或酶分解，最终产物为CO2和H2O。PCL的形状记忆功能主要来源于材料内部存在不完全相容的两相：保持成型制品形状的固定相和随温度变化会发生软化——硬化可逆变化的可逆相。固定相在回复应力的作用下，将使制品恢复到初始形状。
P·C·L全程Premature Capacity Loss，早期容量损失，铅酸蓄电池专业术语之一，主要表现为在电池使用期间，过早地出现容量衰减至低于80%额定容量，使电池不能继续使用，并在一般的充电模式下容量难以恢复。
早期容量损失有三种模式，突然容量损失即PCL1，缓慢容量损失即PCL2和负极无法再充电即PCL3。
PCL代表打印命令语言。这是惠普开发的一种语言，控制着该公司在上世纪80年代开发的喷墨打印机。
PCL5是惠普流行的HPIII系列打印机上使用的代码版本。这个版本的代码主要用于建立字体缩放和生成矢量图形的行业标准。PCL5非常适合高级桌面出版和平面设计。最初，PCL 15是业内最常用的PCL版本。
PCL6，也称为PCL-XL，拥有比PCL5更强大的驱动程序。尽管它保留了PCL的名字，但它使用不同的语言与计算机和打印机进行交流，从而操作非常不同。PCL6语言更简洁，包含更多功能，允许它生成更高分辨率的图像和图形。此外，PCL6技术的运行速度比以前的版本快得多。
扩展资料：
PCL5e 开始支持双向数据通讯，从而使打印机可以向计算机发送打印机的状态信息。PCL5c增加了对彩色打印的支持。
1996年，HP公司发布了PCL6，它更加灵活，是一个目标朝向的控制语言，使处理多图形的文件的速度大大加快，实现了更好的WYSIWYG，可以更好地处理Web页面。
参考资料来源：百度百科-PCL
