减速器的设计步骤

典型减速器设计

典型减速器是常用的减速器结构形式。本系统提供了13种典型的减速器结构形式。以下以总速比为60，输入功率为5kw，输入转速为1450rpm的展开式三级圆柱齿轮减速器为例，介绍典型减速器的整个设计流程。

1.

启动gearbox2.0程序，弹出开始界面；

2.

点击开始界面上的“典型减速器设计”图标，进入典型减速器设计界面；

3.

点击“三级圆柱”减速器图标，这时在右边的三个绿色表格内自动插入三级齿轮副的默认参数设置；

4.

在总速比栏键入总减速比60，在载荷要求栏键入输入功率5kw，输入转速1450rpm，系统自动计算出输出扭矩和输出转速；

5.

（非必须步骤）设置其它的技术条件或参数，如人工设定速比分配，人工设定中心距分配，中心距是否取标准值，工作条件，载荷特性，速比分配原则，更改绿色表格内的齿轮副输入参数等；

6.

（非必须步骤）点击“初步计算”按钮，系统将计算出速比分配、几何尺寸和强度等，并将部分数据填充到右下方的三个淡红色的表格中；

7.

（非必须步骤）点击“结构简图”按钮，将显示按实际比例的结构简图，有助于用户判断设计的合理性；该功能只有在用户点击“初步计算”按钮进行计算后才有效；

8.

（非必须步骤）如果用户不满意当前的设计结果，按步骤5更改输入条件，或者点击菜单维护->设计选项更改一些默认设置，例如齿数的设置，这时三个淡红色表格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，再次点击“初步计算”按钮重新进行计算，直到获得较为满意的结果；

9.

点击“详细计算”按钮，进入详细设计界面，用户可以在该界面中完成减速器的全部设计任务；

10.

在型号文本框中输入型号；

11.

（非必须步骤）在该界面首先打开的是传动设计子界面，向用户报告各级传动的计算结果，用户可以对减速器载荷和表格中的绿色方格内的数据进行微调，也可以将某一级替换为以前设计的齿轮副；在对数据进行更改后，单元格的背景将变成灰色，表示数据已“过时”，必须点击“刷新”按钮，使系统根据用户的更改重新计算结果；如果用户对更改后的结果不满意，可以单击“恢复”按钮使数据恢复到系统最初计算出的值。

12.

点击结构简图页，进入结构简图子界面；在该界面显示按比例绘出的结构简图，同时报告各轴的最小轴径以及减速器箱体的大致尺寸；其中轴径按照最小轴径画出，暂时不考虑刚度条件；在该界面中用户可以判断设计结果的合理性，如果有必要，可以回到传动设计子界面重新调整参数并刷新，该简图将自动得到更新；

13.

点击齿轮精度页，进入齿轮精度子界面；在该界面向用户报告齿轮副的精度查询结果；如果有必要，用户可以更改齿轮的精度等级，然后点击“更新”按钮，系统将重新检索出精度值；

14.

点击数据输出页，进入数据输出子界面；在该界面用户必须首先点击有上方的文件夹图标指定工作文件夹，然后点击文本输出按钮或excel输出按钮输出文本文件或excel文件；excel文件和文本文件是供用户浏览的文件，里面包括了本次计算的所有结果；

15.

点击零件设计页，进入零件设计子界面；

16.

如果还没有指定工作文件夹，请先指定工作文件夹；然后单击右上方的“输出autocad图纸”图标按钮，系统将启动autocad2000输出dwg格式的图纸到工作文件夹中，输出后将图纸插入到当前的界面中；用户点击“选择图纸”下拉列表框，可以选择不同的图纸显示到当前界面中；

7.

（非必须步骤）如果用户如果对当前的结构尺寸设计不满意，可以在输出图纸之前或之后对零件进行编辑；首先点击“选择图纸”下拉列表框，选择要编辑的图纸，然后点击该列表框右边的“编辑当前零件”图标按钮，如果当前选择的零件是轴或齿轮轴，将弹出轴设计窗口，如果当前选择的零件是齿轮，将弹出齿轮设计窗口，如下图所示；

18.

（非必须步骤）在轴设计窗口，用户可以更改各轴段的直径和长度，查看键强度校核，选择轴承等等；轴的图形将随用户更改实时变更；

19.

（非必须步骤）在齿轮设计窗口，用户可以更改孔径等尺寸，更改结构形式等等；

19.

（非必须步骤）重新输出dwg图纸并更新零件设计界面中的图纸；

21.

单击菜单文件->保存为gbx文件或文件->保存到数据库，可分别将设计结果保存到文件或数据库中；这两种保存的文件是供程序日后打开时用的，而非供用户浏览的；用户如果要浏览全部计算结果，请在数据输出界面中输出文本文件或excel文件。

先拆卸减速器两边四颗固定螺栓，取下轴承盖、轴承外圈及调整螺母，然后拆卸盆齿固定螺栓，最后拆卸差速器固定螺栓，取出十字轴、行星齿、半轴齿及衬垫。

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

特点：

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。

以上内容参考：百度百科-减速器

一般是这几个步骤：

第一：通过计算选择电动机，选择带和设计轮

第二：计算总传动比，分配各级传动比。

第三：设计从动齿轮、主动齿轮。

第四：设计从动轴、主动轴。选择联轴器，健、轴承。

第五：设计箱体，选择螺钉、螺栓、销

第六：绘制装配图，根据装配图更改错误设计和选择的配件。

在设计的时候仔细研究指导书上的各项要求，这样就不容易出错。

2、减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，是一种相对精密的机械，使用它的目的是用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。

因为本传动的工作状况是：平稳、清洁、小批量生产。所以选用三相异步电动机，封闭式结构电压

380v.Y系列的电动机。

2)

选择电动机功率：

滚筒所需有效功率：P

w

=FV/1000=3.36kw.

传动装置总效率：η=η

齿

2

η

承

4

η

联

2

η

滚

按表4.2-9取：

齿轮啮合效率：η

齿

=0.97（齿轮精度8级）

滚动轴承效率：η

承

=0.99

连轴器效率：η

联

=0.99

滚筒效率：η

滚

=0.96

则传动效率：η=0.97

2

x0.94

4

x0.99

2

x0.96=0.85.

所需电动机功率：P

r

=P

w

/η=3.95kw查表4.12-1可选Y系列三相异步电动机Y112M-4额定功率为P

o

=4kw或是选Y系列三相异步电动机Y132M-6额定功率P

o

=4kw.

3）确定电动机转数

滚筒转速：N

w

=60v/πD=60x1.6/πx0.28=109.13r/min。

现以同步转速为1500

r/min、1000

r/min。二种方案进行比较、由表4.12-1查得电动机数据，计算出总的传动比，列下表：

方案号

电动机型号

额定功率/kw

同步转速/(

r/min)

满载转速/(r/min)

总传动比

1

Y112M-4

4

1500

1440

13.195

2

Y132M-6

4

1000

960

8.797

比较以上方案，选择方案1，电动机型号为Y112M-4，额定功率为4

kw，同步转速为1500

r/min，满载转速1440r/min。