求机械原理课程设计的牛头刨设计过程!!

原动部份是电机。

传动部分是齿轮，曲轴连杆机构。

执行部份是滑枕。

控制部分包括工作部，离合手柄，变速控制手柄。

机构应具有较好的传力性能，特别是工作段的压力角应尽可能小；传动角γ大于或等于许用传动角[γ]=40o

上模到达工作段之前，送料机构已将坯料送至待加工位置（下模上方）

摆动导杆机构它将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆动，他具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，其压力角为0，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。 

缺点就是自由度略小一些

不知道你的机床的精度是几级的，一般加工母机的精度起码要比你加工零件的尺寸精度高一级，比如你加工零件的尺寸精度是0.01mm的，那你的数控车床的最小进给量起码是0.001mm.

每转的的长度=0.4*π=1.256M，由此计算满足传输速度1.2M/s的转数:n=60*1.2/1.256=57.32转/分；

转矩T=2300*0.2=460Nm

功率P=T*ω=T*n*2π/60=2761W=2.761KW

我理解你说的功耗，也就是损耗的意思，这样反过来说，效率就是91%.

因此对电机功率的要求为：P1=P/0.91=3.034KW。

考虑一定的过载余量，实际应该选4-5KW的电机。

由于电机的转数实际都是采用标准的，1480转/分（四极电机）或960转/分（六极电机）。

这样还需要一个减速器，减速后满足57.32转/分的要求。

对于1480转的电机，减速比为1480/57.32=25.81，

对于960转的电极，减速比为960/57.32=16.75。

功率=线圈匝数*磁通量*角速度/时间

在一个周期内的，等效驱动力矩所做的功等于等效阻力矩所做的功，所以

Md=(1600×π/2)/2π=400（Nm）

最大盈亏功 [W]= π×Md=400π(J)

根据公式

J=[W]/( δ×ω2)

那么转动惯量为

J=400π/{0.05×[(1500×2π)/60]2}=1.019(kg.㎡)

大概么，收获：学习了新知识，锻炼了实际解决问题能力

体会：实践很重要

经验：学会了查阅资料等等

教训：哪里做的不好了

1、导杆的运动分析

要求：导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起，沿转动方向没隔10度计算一组运动参数，其中包括各构件的角位置，角速度，角加速度以及刨头的位移（以最左侧为零点），速度和加速度；并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线，速度曲线和加速度曲线，并分析结果合理性步骤：

分析：

解：如图建立一直角坐标系，并标出各杆矢及其方位角

1） 由封闭形O2AO402可得：（ 为机架）

分别在X，Y轴上投影可得：（1）

（2）

2）由封闭图形 BCG 可得：（ 为 G的距离）

分别在X，Y轴上投影得；（3）

（4）

联解（1）（2）（3）（4）得：

θ =arctanθ [0, /2] [3/2 ,2 ]

θ = + arctan θ [ /2,3/2 ]

θ =arcsinθ [0, /2] [3/2 ,2 ]

θ = - arcsin θ [ /2,3/2 ]

*C点的位移： = l cosθ + l cosθ

= l cosθ / cosθ

*C点的速度： =

*C点加速度： =

七.静力分析

1) 对曲柄,由平衡条件有：

=0, + =0；=0, + =0；

=0； l sinθ2- l cosθ2-T =0

2）对导杆，又平衡条件有：

=0,F +F -F sinθ =0 ；

=0,F +F + F cosθ -m g=0；

=0, - F l sinθ + F l cosθ -1/2 m g l cosθ + F s =0

2) 对滑块, 由平衡条件有

=0, F sinθ -F =0

=0, - F cosθ -F =0

4)对连杆，由平衡条件有

=0, -F -F =0；

=0, F -F =0；

=0， F l cosθ + F l sinθ =0

综上所述联立方程求得

F =- F

F =- F tanθ

F =- F tanθ

F =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）/ s

F =- F +（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s

F = m g- F tanθ -（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s

F =-（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）sinθ / s

F =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）cosθ / s

= F

= F

T =（F l sinθ - F tanθ l cosθ +1/2 m g l cosθ ）l cos(θ -θ )/ s

*将数据和公式输入Excel 工作表中

分析结果如下所示：

Θ1 sE VE Ae Tn

0 0.298729 -0.24545 -4.51172 237.131038

10 0.290233 -0.3631 -3.76994 350.511561

20 0.278721 -0.46299 -3.12032 446.48377

30 0.264661 -0.54675 -2.54718 526.641623

40 0.248486 -0.61542 -2.03402 592.020781

50 0.230604 -0.66971 -1.56591 643.36697

60 0.211407 -0.71026 -1.13009 681.334402

70 0.191267 -0.73768 -0.71589 706.598142

80 0.170539 -0.7527 -0.31438 719.888218

90 0.149559 -0.75603 0.081998 721.959183

100 0.12864 -0.74835 0.479849 713.509279

110 0.108081 -0.73014 0.885383 695.071567

120 0.088172 -0.70159 1.305135 666.876199

130 0.069202 -0.66242 1.74684 628.725946

140 0.051477 -0.61179 2.22037 579.87771

150 0.035333 -0.5482 2.738595 518.957241

160 0.021161 -0.46945 3.317877 443.926956

170 0.009419 -0.37272 3.977598 352.142908

180 0.000651 -0.25478 4.737474 240.555985

190 -0.00451 -0.11245 5.610193 106.129839

200 -0.00535 0.056635 6.585477 -53.450385

210 -0.00111 0.252876 7.601282 -238.72898

220 0.008926 0.47322 8.502137 -447.07892

230 0.025328 0.709307 8.999347 -670.95587

你知道这个设计的计算过程要多久不，还不说设计方案的整体设计之类的了，你把悬赏的单位换成RMB，然后再将30往大调整，我估计会有好心人的，不过以一个过来人的经验告诉你，就这么一点点专业类的东西，都不能叫设计了，就是让你们了解一下机械设计过程及理念之类的你不愿意动一下，那你以后怎么办呢，dota什么的少打两次就做出来了。。。