菜鸟求助pid dmc控制空调温度控制系统仿真
首先，Matlab和Simulink是用数学模型仿真一个物理量在时域的变化过程，比如空调控制温度， 你设定室温为26度，但现在的实际温度是18度，这是的误差就是26度-18度等于8度 所以这里的误差是指 一个变量的实际值和你的预期值的差，而不是机械因为损
1.在顶视图创建切角长方体，设置合理尺寸。
2.添加编辑多边形修改器，对正面设置ID为1，其余部分ID设置成2。
3.打开材质编辑器，选择多维子对象类型，添加两个子材质(一个是空调正面贴图，另一个是纯白色)，将材质赋予空调模型。
4.在透视图中按Shift+Q渲染。
打开CAD系统，按照里边儿的制作方法，就可以画空调外机了。
空调（Air Conditioner），即空气调节器，是指用人工手段对建筑/构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度、流速等参数进行调节和控制的设备。大部分利用冷媒在压缩机的作用下，发生蒸发或凝结，从而引发周遭空气的蒸发或凝结，以达到改变温、湿度的目的。
顶的风杆，以外面的自然风穿过凉水并吹入室内，令室内的人感到凉快。
19世纪，英国科学家及发明家麦可·法拉第（Michael Faraday），发现压缩及液化某种气体可以将空气冷冻，此现象出现在液化氨气蒸发时，当时其意念仍停留于理论化。
1842年，佛罗里达州医生约翰·哥里（John Gorrie）以压缩落成的新大楼设有中央空调。一名新泽西州Hoboken的工程师Alfred Wolff协助设计此崭新的空气调节系统，并把技术由纺织厂迁移至商业大厦，他被认为是令工作环境变得凉快的先驱之一。
写好了，两个类分别为：
public enum Mode{
Heating,
Cooling
}
public enum UpDown
{
Up,
Down
}
public class AirConditioner
{
private bool powerOn
private Mode currentMode
private int currentTemp
public AirConditioner()
{
this.powerOn = false
this.currentMode = Mode.Cooling
this.currentTemp = 16
}
public void SwichPower()
{
this.powerOn = !powerOn
}
internal void SetMode(Mode mode)
{
this.currentMode = mode
}
internal void SetTemp(UpDown upDown)
{
switch (upDown)
{
case UpDown.Up:
if (this.currentTemp <= 30)
{
this.currentTemp++
}
break
case UpDown.Down:
if (this.currentTemp >= 16)
{
this.currentTemp--
}
break
}
}
public override string ToString()
{
return string.Format("Current Status:\r\nPower: {0}\r\nMode: {1}\r\nTemp: {2}", this.powerOn ? "On" : "Off", this.currentMode, this.currentTemp)
}
} public class RemoteController
{
private AirConditioner conditioner
public RemoteController()
{
this.conditioner = new AirConditioner()
}
public void SwitchPower()
{
this.conditioner.SwichPower()
Console.WriteLine(this.conditioner)
}
public void SetMode(Mode mode)
{
this.conditioner.SetMode(mode)
Console.WriteLine(this.conditioner)
}
public void SetTemp(UpDown upDown)
{
this.conditioner.SetTemp(upDown)
Console.WriteLine(this.conditioner)
}
}
值得注意的是，“通过直接操作空调不能进行调节温度、改变模式（制热、制冷）。”这一条说明这些方法应该不允许被声明为public，但是又要能够被遥控器访问，所以应该声明为internal
测试代码：
static void Main(string[] args){
var controller = new RemoteController()
Console.WriteLine("Turn on the conditioner...\r\n")
controller.SwitchPower()
Console.WriteLine("================================================================")
Console.WriteLine("Turn off the conditioner...\r\n")
controller.SwitchPower()
Console.WriteLine("================================================================")
Console.WriteLine("Set the mode as \"cooling\"...\r\n")
controller.SetMode(Mode.Cooling)
Console.WriteLine("================================================================")
Console.WriteLine("Set the mode as \"Heating\"...\r\n")
controller.SetMode(Mode.Heating)
Console.WriteLine("================================================================")
Console.WriteLine("Turn up temp...\r\n")
controller.SetTemp(UpDown.Up)
Console.WriteLine("================================================================")
Console.WriteLine("Turn down temp...\r\n")
controller.SetTemp(UpDown.Down)
}
运行结果：
源码在附件中，如有疑问，欢迎追问。
该装置可实现手动控制和计算机控制两种控制方式：
手动控制按钮在控制柜的门上，这些控制按钮接入到PLC各个相应的输入变量上，可直接对整个中央空调进行控制；
计算机控制则采用组态技术建立计算机与PLC之间的稳定通讯，从而控制整个中央空调，并实现对空调运行数据的显示、分析等各种功能，同时也可通过网络升级建立远程计算机与现场计算机的通讯，实现对中央空调的远程控制
配套中央空调仿真教学软件，仿真虚拟考核软件：可在计算机上实现对中央空调制冷系统的故障虚拟设置和考核。基于以太网，采用C／S模式，客户端采用计算机虚拟仿真技术，以FLASH动画形式进行仿真中央空调的工作流程(包括正常工作流程和故障工作流程)、故障产生过程现象和故障排除过程现象，系统采用服务器智能化设置故障教师计算机和学生服务器（最多64台），采用虚拟仿真，由教师计算机设置故障，发送到每台学生服务器上，试题（不同故障点组合）可以编辑；不需要其他任何（除计算机及网络设备）硬件辅助；具有密码登陆、成绩统计、学生档案管理等功能。中标供应商供货后负责现场演示及培训。
四、基本配置
序号
设备名称
数量
1
水冷制冷机组（配3匹压缩机、水冷冷凝器器及蒸发器）
1台
2
冷却水系统（2台冷却水泵、1台3吨冷却水塔）
1套
3
冷冻水系统（2台冷冻水泵1套分水器及集水器1台膨胀水箱）
1套
4
供暖系统（1台水加热器，1台热水泵）
1套
5
模拟客房（1个客房模形900×1100×1750MM，1台风机盘管，1套温控器及风量调节系统）
1套
6
模拟大厅（1个大厅模形1600×800×1600MM，1套空气处理系统，1套送风管，1套回风管及相关配套设备）
1套
7
配电柜800×600×1700MM(内置1台三菱PLCFX2N－48MR及相关继电器、控制开关、指示灯、标准通信接口和配套设备)
1台
8
数据采集系统（6个温度点、2个压力点及A/D转换功能模块）
1套
9
工业组态软件
1套
10
PLC编程软件
1套
11
中央空调PLC应用程序
1套
12
中央空调组态应用程序
1套
13
中央空调虚拟仿真考核软件
1套
14
计算机，品牌电脑，配置不低于CPUINTEL酷睿2双核E7500/内存2GDDR2/硬盘320G/声卡全双工/DVD刻录/17寸液晶显示器/网卡/4个以上USB/WINDOWSXP操作系统。（电脑用户自配）
1台
15
可移动式学生终端计算机台架（钢木结构≥550×550×900MM）
1台
五、实训项目：
1、认识中央空调的结构及设备的实训；
2、中央空调启动和停止的实训；
3、中央空调的运行、调节操作实训；
4、对中央空调的运行工况及各运行参数进行检测实训；
5、对可编程控制器PLC进行高级编程及PLC的安装接线调试进行实训；
6、配套压力变送器、温度传感器和相应的A/D转换功能模块，可对整个中央空调的运行参数进行采集、实时监控等实训；
7、组态技术应用实训：采用组态技术实现对中央空调运行进行动画显示，运行数据显示、实时监控、曲线分析、历史记录显示、报警、打印组态等功能；
8、网络远程控制实训；
9、网络的安装及设置实训；
10、传感器及变送器安装和使用实训。
六、软件配置
1、PLC编程软件，配套PLC实训程序及实训指导书。
2、中央空调配套组态软件。
3、系统整体流程图：
中央空调总控制图：
HKJS-BP型变频空调实训考核装置
一、产品概述：
变频空调实训考核装置是为大中专院校的制冷空调专业、各技能培训及全国职业技能鉴定部门开发设计的，适用于“制冷原理及应用”、“制冷空调技术”、“制冷空调设备维修与操作”等教学实训要求。该装置集制冷系统、电气控制系统、故障模拟系统为一体，布局合理、造型美观大方。
二、产品特点：
1、整个变频空调系统真实完整，与市场上的变频空调总体结构、性能基本相同。具有制冷、制热、通风、除湿、温度和风速选择、定时及扫风控制、睡眠、自动等功能。
2、装置直观展示了变频空调的系统结构和工作原理，便于教学演示讲解及学生对课本知识的理解掌握。配置的交流电压表、交流电流表、温度表、真空压力表以及相应的信号指示灯，使整个变频空调系统的实时工作状态一目了然；主面板中间印有电气控制系统原理图，并设有相应测试点；屏背面可观察到整个制冷系统结构原理以及主要部件的实际物体，相应部件均有名称标识；并设有视液镜，可观察制冷剂状态。
3、本实训装置设有故障模拟功能，提供室外执行部件的接线区域，开设应用性的实训项目，有较强的实训性。有利于学生将理论应用于实际，并培养学生实际操作动手能力；有利于开展技能鉴定、考核工作；
4、设有电流型漏电保护装置：并有热保护器件，对压缩机进行过热、过载保护；实训强电连接导线及插座采用手插式全封闭结构，使用方便、可靠、防触电。
三、技术参数
1、输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz
2、装置容量：<1KVA
3、外形尺寸：1500×700×1800mm
4、制冷剂类型：R22
5、工作环境：温度-10oC～+40oC相对湿度<85%（25oC）海拔<4000m
四、装置的基本装备：
1、实训台：铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固。
2、变频空调系统：蒸发器、冷凝器、压缩机、四通阀、电气控制线路、视液镜、手动控制阀、热力膨胀阀等
3、测量仪表：数显温度表、指针式压力表、指针式交流电压表、指针式交流电流表、数显功率表等
4、专用工具：便携式焊炬、割管刀、胀管扩口器、双表修理阀、公/英制加液管、真空泵
五、实训项目：
1、制冷系统专用工具的基本操作
2、制冷系统管件焊接
3、制冷系统的检漏
4、制冷系统抽真空与充注制冷剂R22
5、变频空调电气控制线路原理
6、变频空调电器元件的测量及系统运行
7、变频空调的故障与分析
仿真植物墙适用于光线强度低，通风效果差等不适合植物生长的地方，例如地下酒吧、高层写字楼等场所。采用高仿真植物，根据现场情况灵活采用不同的固定方式，将植物固定于所需要的位置上。
仿真植物墙的出现就解决了这些问题，而且仿真植物墙就无需维护，3-5年不褪色，而且总部生产的产品种类非常丰富，正是因为有了那么多的优势，才让仿真植物遍布到全国各地。
假如还是负压，请更换过滤器、膨胀阀，用空调清洗剂吹洗系统，重新加冷剂就ok
汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。
