机械设计基础，这个自由度怎么算

首先，这图不完整，有一个伸出端应该是固定的，我先假设槽是固定的。

先说左图。左图是一个轮子在槽里面，是线接触形式（轮子可以转动），属于高副，所以有两个自由度。F=n-Ph=2。

再说右图。右图是一个滑块在槽里面，是面面接触形式，属于低副，有一个自由度。F=n-Pl=1。

(a)：F=3X4-2X(3+2)-1=1；(b)：F=3X6-2X(3X2+1)-3=1

解释：

(a)：构件数K=5，活动构件数n=4；低副PL=3+1X2=5{D、C、B、A（A处—机架1、构件4、构件5（即外齿轮）组成1处复合铰链）}；高副PH=1

(b)：构件数K=7，活动构件数n=6；低副PL=3X2+1=7{B、C、D为3处复合铰链；A处为普通铰链非复合}；高副PH=3.

两个自由度，需两个原动件机构才有确定的运动。

只有一个原动件，机构没有确定的运动，比如，将右下端的杆固定在任意位置，其余三个活动构件在原动件带动下可以自由运动。

图中，红色引线：活动件 ；蓝色引线：低副；黄色引线：高副。

C处有复合铰链；F处有局部自由度；E'或E为虚约束。

自由度数  k=3n-2L-H=3*7-2*9-1=2 有2个原动件，机构有确定的运动。

具体我可以告诉你怎么算

以下是公式计算：

F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1

其中N为构件数，PL为低幅数，PH为高副数， P为虚约束，P1 为局部自由度

F=4x3-4x2-2=2，滚子那是局部自由度，那得低副不算，那就是有4个低副，2个虚约束，在滚子和凸轮那，所以高副。验证一下，两个自由度=原动件数，F就是2。

1、缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。

2、缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。

3、缝纫机的分类方法很多，比较普遍的是按线迹和用途区分。缝纫机的线迹可归纳为锁式线迹和链式线迹两类。锁式线迹最为常见，它由两根缝线组成，像搓绳那样相互交织起来，其交织点在缝料中间。从线迹的横截面看，两缝线像两把锁相互锁住一样，因而称为锁式线迹。这种线迹用在收缩率小的棉、毛织物或皮革等缝料，正面和反面形状相同，如同一条虚线。线迹分布密实，缝纫的牢度一般超过手工缝纫。

4、就像汽车一样，大多数缝纫机的基本原理都是相同的。汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统。

5、线圈缝合方法与普通手工缝纫差异很大。在最简单的手工缝合中，缝纫者在针尾端的小眼中系上一根线，然后将针连带线完全穿过两片织物，从一面穿到另一面，然后再穿回原先一面。这样，针带动线进出织物，把它们缝合在一起。

所以F=3X8-2X8=8 机构的运动情况我们也能预先知道 他只能是X和Y方向的移动 也就是说运动情况固定了