在机械设计中如何对伺服电机进行选型

算出功率、转速、扭矩、使用系数这四个重要参数，然后根据样本手册就可以选出具体的电机型号了。

至于P、N、Mn、Fb怎么计算，这个建议你找电机样本前几页就可以学到，网上写的有时不一定完全符合要求。

在做机械设计时怎样去选择材料，这个题比较难以用几句话说清楚，但原则是首先考虑其强度（包括韧性、延伸率、硬度等材料的机械性能）、可加工性能（切削、热处理、铸造、焊接等）、材料的价格与来源、材料的物理与化学性能（耐温、寿命、耐腐蚀、重度、传热性能等）……，因此，这是个知识面很广的课题，特别是新型材料的研究与出现，材料一直是科技的前沿学科。

通常在设计时，需要参考同类产品使用的材料，先进行粗分类：如金属（黑色金属、有色金属、合金、不锈钢、稀有金属……），非金属（橡胶、塑料、木材、水泥……）。分析其这种材料的优缺点，再在机械设计手册中可查到材料的应用地方，如优质钢：

1、问题一，电机就是功率和安装方法，例如历时卧式等等，丝杆要考虑行程、性价比和载荷，导轨一般要看长度和型号大小，同步带和齿轮要根据电机转速比和工作强度等。

2、其实你想了解的这些东西不是你要单纯学习的项目，最好的学习方法就是你要跟这些厂家的人沟通，通过沟通来了解产品的性能和产品与产品之间有什么区别等，几次下来你就完全明白了。

3、问题二比较泛泛，大体就是你得根据你这个自动化产品的性能和需求来确定使用多大功率的电机，导轨是根据机床的外形尺寸、与导轨配合的工作台等得长度等，丝杆也是同理。你可以根据你的设计意图，找几个经销商，跟他们沟通一下，这是最重要的学习经验。希望会帮到你哦~

尽量选用接近理想减速比，减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；

2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

选择规格：

通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足

PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC——计算功率（KW）；

PN——减速器的额定功率（ KW）；

P2——工作机功率（KW）；

KA——使用系数，考虑使用工况的影响；

KS——启动系数，考虑启动次数的影响；

KR——可靠度系数，考虑不同可靠度要求。