增量式开发的优点
进展的可见性
利用增量式开发，每一步增量实现了一个或多个最终用户功能。每一步增量包含所有早期的已开发的功能集加上一些新的功能；系统在逐步累积的增量中增长。例如，在早期增量结束时，开发者很有信心地说：系统的20%已100%完成了，而不是推测系统已完成了20%。
智能控制
增量式开发通过引用透明性，实现了整个系统开发过程中的智能控制。当在后续增量待实现的函数的子规范被嵌入当前增量流程逻辑中时，这种特性，即等式的等量替换令人满意。当拥有引用透明性时，一个系统的部件无需回溯就能根据其子规范得以实现。无需重做前期增量。这里策略有利于在一个完整系统中对每个增量进行正确性验证。
增量系统集成
净室增量式开发允许在整修开发生命期引用透明的用户函数增量的连续集成。因为每一步增量设计基于一个已验证的子规范和前期增量已测试的接口，因此几乎没有更深的设计和接口错误。较好的定义增量贯穿于整修系统开发过程，系统在良好定义的增量中深化。测试和验证工作始于开发周期早期。
连续质量反馈贯穿统计过程控制
已在净室中实践的增量式开发为统计过程控制提供了基础。每一个净室增量都是过程的一个完整周期，包含规范、开发和新的用户函数的验证，加上到目前为止所有已工作的测试。作为统计过程控制的典型，把过程的每一次反复的性能度量与性能目标相比较，以决定是否过程一直在控制之下(即：是否正如所期望的那样发生)。
净室软件小组常使用在测试中的开发性能度量作为过程控制的标准。通常使用的度量包括每千行代码的错误数、失效的间隔时间(MTTF)、可靠性及可信性。其他过程控制方法或许依赖于所管理的事务，而不是产品的质量。进度一致性一、预算一致性瑟整体计划的一致性等等，都是按增量的实际性能与目标性能相比较而言。净室增量度量依据的标准描述了过程控制的具体级别，要按计划继续该项目，开发小组要求此级别。如果标准不符合，开发小组能从增量中检测执行数据，确定问题所在，必要时调整项目计划，修改软件开发过程，避免此类问题的再次发生。例如，如果增量的测试提示过程失去控制(如：质量标准不符合)，开发者们应停止测试，返回设计阶段，如果过程是在控制之下，下一歨增量工作才能继续。
统计过程控制(Statistical Process Control ,SPC)是为数据悼念和分析提供较好的开发技术的成熟的工程实践。丰富的方法和工具支持是希望从事更高实践的设计者可利用的。然而，SPC的基本实践要求少量的投资和努力就能产生充足的回报。统计过程控制应用的基本任务很简单：每一过程周期的性能度量，比较实际性能与预先定义的目标性能，确定不可接受偏差的原因，以及通过过程改变改进将来的性能。
例如，如果一个净室小组开发的一个产品在测试中习惯于每千行代码有三个或更少失效，那么一个增量每千行有5个失效或许认为是不可接收的偏差。在调查中，小组或许发现失效是由错误引起的，实际上在验证过程中错误才能被发现，不能证实代码改变的正确性。从这种分析中，小组认识到直到所有错误代码的改变被验证为正确之前这种验证不视为完整的。小组相应地修改验证过程，决心在将来的增量设计中避免因不正确的补丁而引起的失效。以这种方式，每步增量中产生的反馈用于改进下一歨增量过程。
统计过程控制的能力取决于针对正在进行的计划性能与实际性能的对比检验。确定造成不可接受的偏差的原因，制定专门过程改进措施，以重新获得控制或改善控制。净室软件小组实践这些基本原理，并加以发展。每个净室增量都是针对完善的期望来测试，任何失效都被认为是不可接受的。仔细分析由错误发生的失效与开发过程的关系，错误的来源是什么？为什么在小组评审中错误被忽视？如何改进过程避免相同错误站起来重犯？净室软件小组真诚地追求完美，统计过程控制是衡量和提高小组成果的工程规范。
用户使用中不断的功能反馈
增量式开发有助于用户对一个进货系统的执行功能做出尽早的不断的反馈，必要时允许改变。因为增量执行于系统环境并代表了用户功能的子集，早期的增量能通过用户对系统功能性和实用性的检测来反馈。这种反馈有助于避免开发出失效的系统和建立用户可接受的最终产品。
变更的适应性
在系统需求和项目环境中增量式开发允许不可避免变更的系统适应性。在每一步增量完成时，系统需求的积累变更所产生的影响能根据当前规范和增量设计来评估。如果变更与将来增量想到独立，则通常与现已存在的增量开发计划相合并，并对进度和资源进行可能的调整。如果变更影响已完成的增量，自顶向下修改系统开发，通常重用绝大多数已存在的增量代码(通常是全部)，按照要求的进度和资源来进行相应调整。
进度与资源管理
项目资源在增量式开发全过程中能在可控制的方式下分配。可用进度是决定待开发的增量数据和其规模的一个因素。在短进度中，小规模增量将有助于在增量交付与认证组之间维持充分的时间段，允许一个有序的测试过程。然而，这将给项目开发小组设计和实现更大、更复杂的增量带来更多负担。进度和复杂性的折衷能够反映增量式开发计划。另外，从后续增量得到的反馈，为过程和产品性能的目标度量提供了管理，以允许在开发和测试中对不足和意外收获的适应。
采用增量式编码器两路信号比对即可进行辨向，如A路信号超前B路信号90度就是正转反之就反转，计数是编码器信号输出的基本功能，可用一路信号进行计数，一个脉冲信计数一次，计数器都能实现，也可采用两路信号4位计数，实际用下就明白了。
增量亦称改变量，指的是在一段时间内，自变量取不同的值所对应的函数值之差。增量亦称改变量，指的是在一段时间内，自变量取不同的值所对应的函数值之差。
扩展资料：存量与流量的比较
对于理解经济活动中各种经济变量的关系及其特征和作用至关重要。例如在财富与收入这两个经济变量中，财富就是一个存量，它是某一时刻所持有的财产；收入是一个流量，它是由货币的赚取或收取的流动率来衡量的。存量与流量之间有密切的联系。流量来自存量，如一定的国民收入来自一定的国民财富；流量又归于存量之中，即存量只能经由流量而发生变化，如新增加的国民财富是靠新创造的国民收入来计算的。
敏捷开发不利于架构设计，不会编写那些融入了很多设计模式的具有良好的扩展性、足够灵活并且易维护的代码。增量开发是逐步构建的过程中,有迷失全局的风险。敏捷开发有多种方法。这些方法将系统/产品的开发分解为小的增量/迭代。这种中断使您可以减少实施前所需的规划和设计量。在每次发布/迭代时，产品发布到生产中，对系统必须满足的需求的感知发生变化，重新制定系统规划，纠正其进程以达到新的目标，上一个增量的释放。
敏捷架构本质上是一组积极支持系统设计和演进架构的价值观、实践和协作。这种方法采用DevOps思维方式，允许系统的架构随着时间的推移不断演进，同时它支持满足当今用户的需求。敏捷架构是关于设计/选择系统的结构组件和标准，使其能够响应其构建过程中感知需求的变化。
光电编码器增量式的也不可以通过改变显示电路可以变成绝对式；但是现在市场上有磁电的编码器有两种或者三种输出的，也有的同是具备增量的和绝对值的
迭代式开发也被称作迭代增量式开发或迭代进化式开发，是一种与传统的瀑布式开发相反的软件开发过程，它弥补了传统开发方式中的一些弱点，具有更高的成功率和生产率。
什么是迭代式开发？
每次只设计和实现这个产品的一部分,
逐步逐步完成的方法叫迭代开发,
每次设计和实现一个阶段叫做一个迭代。
在迭代式开发方法中，整个开发工作被组织为一系列的短小的、
固定长度（如3周）的小项目，被称为一系列的迭代。
每一次迭代都包括了需求分析、设计、实现与测试。
采用这种方法，开发工作可以在需求被完整地确定之前启动，
并在一次迭代中完成系统的一部分功能或业务逻辑的开发工作。
再通过客户的反馈来细化需求，并开始新一轮的迭代。
迭代式开发的优点：
1. 降低风险。
2. 得到早期用户反馈。
3. 持续的测试和集成。
4. 使用变更。
5. 提高复用性。
敏捷软件开发又称敏捷开发， 是一种从1990年代开始逐渐引起广泛关注的一些新型软件开发方法，是一种应对快速变化的需求的一种软件开发能力。它们的具体名称、理念、过程、术语都不 尽相同，相对于“非敏捷”，更强调程序员团队与业务专家之间的紧密协作、面对面的沟通（认为比书面的文档更有效）、频繁交付新的软件版本、紧凑而自我组织 型的团队、能够很好地适应需求变化的代码编写和团队组织方法，也更注重软件开发中人的作用。
人和交互 重于过程和工具。
可以工作的软件 重于求全而完备的文档。
客户协作重于合同谈判。
随时应对变化重于循规蹈矩。
其中位于右边的内容虽然也有其价值，但是左边的内容最为重要。
人员彼此信任 人少但是精干 可以面对面的沟通
项目的敏捷开发：
敏捷开发小组主要的工作方式可以归纳为：作为一个整体工作； 按短迭代周期工作； 每次迭代交付一些成果；
关注业务优先级； 检查与调整。
最重要的因素恐怕是项目的规模。规模增长，面对面的沟通就愈加困难，
因此敏捷方法更适用于较小的队伍，40、30、20、10人或者更少。
大规模的敏捷软件开发尚处于积极研究的领域。
迭代式开发，不要求每一个阶段的任务做的都是最完美的，而是明明知道还有很多不足的地方，却偏偏不去完善它，而是把主要功能先搭建起来为目的，以最短的时间，
最少的损失先完成一个“不完美的成果物”直至提交。然后再通过客户或用户的反馈信息，在这个“不完美的成果物”上逐步进行完善。
敏捷开发，相比迭代式开发两者都强调在较短的开发周期提交软件，但是，敏捷开发的周期可能更短，并且更加强调队伍中的高度协作。
敏捷方法有时候被误认为是无计划性和纪律性的方法，实际上更确切的说法是敏捷方法强调适应性而非预见性。
