电机流水线设计要知道哪些基本规范？
在设计电机流水线设备时，从出图到开始加工往往在很大程度上需要经过多方面的慎重协调考虑。合利士根据自己已有经验，总结出电机流水线设计的基本设计规范：
一、结构可靠
1、结构件各自分工，功能确定；机构稳定可靠，满足使用要求；
2、机构定位准确；
3、重复精度满足使用要求；
4、机架、机座及零部件刚性足够，工作时不致于变形（如气缸座等）；
5、运动无干扰
（1）在零件的所有自由度内（360°旋转、摆动、上下、左右）无碰撞、阻挡（包括电线、气管等），应预留尽可能大的空间；
（2）必要时，螺丝采用沉头或平头。
二、安全措施
1、设计防止意外事故的防护罩（如皮带、运动机构）；
2、必要时，设计双手操作按钮（如冲床等运动机构）；
3、必要时，设置安全光栅；
4、设置极限位置限位器（机械限位与Sensor限位双保险）；
5、必要时，马达装扭力限制器，防止过载烧毁；
6、必要时，加保护罩。
三、安装调试方便
1、精度要求高的较大机架，不便加工的，基座面板采用可调支承（大直径细牙螺柱），降低成本；
2、螺纹联接部位要预留尽较大的安装维修空间；
3、有定位精度要求的零部件，应尽可能延伸到基座面板上，不可直接安装在焊接机架上。
四、气（油）管线要求
1、机架及基座面板上要多处预穿留管线孔，减少安装现场开孔的困难；
2、对大流量气动元件，要考虑供气管直径是否足够，并在必要时设置储气罐；
3、需旋转的气管应采用旋转接头；
4、对于长距离，多管路系统，为方便维修，应采用可拔插的对接式接头。
五、电气线路要求
1、机架及基座面板上要多处预留马达及Sensor穿线孔，需往复长距离移动部位应采用拖链；
2、Sensor座要可调；
3、对于小电流低压电器，为方便维修，可采用对接式接头；
4、必要时，电线应采取防油防爆措施（套金属软管）。
六、滑动转动部位的润滑措施
1、导轨等滑动部位，及轴承等转动部位，应设计润滑结构，装注油咀。
2、必要时，设置防尘结构（如采用带密封盖轴承，装密封圈等）。
七、其他要求
1、机器结构满足加工工艺要求，便于制造；
2、结构简明；
3、符合经济性要求；
4、符合美学原理；
5、符合噪声要求（如同步带传动比齿轮传动噪声低）；
6、符合环保要求（防尘、无污染）。
合利士成立于2007年，是中国领先的汽车电装智能装备解决方案商，工业园占地面积1万6千平方米，员工400余人，中高级工程师130余人，10000平米现代化装配车间，可同时装配40条全自动线，目前已成立成都、大连、宁波、苏州四个分公司。 公司主要从事智能制造装备的研发、生产及销售，为新能源汽车的电驱、电控、电装以及精密电子等行业提供高端装备、智慧化工厂解决方案。
地基承载力只有220MPa，上部结构需要300220MPa.1、首先单位弄错了，应该是地基承载力只有220KPa2、然后这个数据也应该是不对的，你看看上部结构需要300220MPa是不是弄错小数点了。因为即使用全实心钢锭来建造这个房屋，也是不满足的，钢材的抗压强度设计值也才200~500MPa。那么我只能假定你的数据如下：地基承载力只有220KPa，上部结构需要300.220KPa，基础拟采用筏板基础或箱型基础。这种情况主要有几种处理方案可以尝试1、如果是箱型基础，可以加深地下室，加大基础埋深，利用地基承载力修正来加大承载力2、地基处理：粉喷、砂石桩、CFG等都可以3、筏板基础或箱型基础尽量外挑，加大基础面积。4、桩筏或桩箱
电机驱动系统是纯电动轿车中的关键系统，纯电动轿车的运行性能主要取决于电机驱动系统的类型和性能。纯电动轿车的驱动系统一般由整车控制器、电机、逆变器、DC- DC、减速器以及驱动轮构成。典型的纯电动汽车驱动系统，如图 1 所示。
电机系统作为纯电动汽车的唯一动力源，承担着电动汽车加速、减速、爬坡、高速匀速行驶等复杂工况的动力需求。同时汽车的工作环境恶劣，可靠性要求极高。
纯电动汽车驱动系统要求 ：
项目 | 直流电机 | 交流电机 | 永磁同步电机 | 开关磁阻电机
----|------|----|-----
比功率|低|中|高|较高
峰值效率（%）|85 89|94 95|95 97|85 90
负荷效率（%）|88 91|79 85|90 92|78 86
转速范围（rpm）|4000 8000|9000 15000|4000~10000|>15000
可靠性|差|好|中|好
功率密度|低|中|最高|中
过载能力（%）|200|300 500|300|300 500
成本（￥/kw）|高|低|高|低于感应电机
控制操作性能|最好|好|好|好
控制器成本|低|高|高|一般
输出功率相对成本（元/kw）|1.0|0.8 1.2|1 1.5|0.6~1.0
近十年来,电动车电机驱动系统主要是开发系列化的交流异步电动机驱动系统、永磁无刷电动机驱动系统和开关磁阻电动机驱动系统。与原来的直流有刷电机驱动系统相比,以上驱动系统具有明显优势,其突出优点是体积小,质量轻,调速范围广,可靠性高。上表给出了各种电机驱动系统的性能比较。目前,美国的汽车公司大多采用高速、高效的交流异步电动机驱动系统,日本的汽车公司基本上采用永磁同步电动机驱动系统。
异步电动机其特点是结构简单,坚固耐用,成本低廉,运行可靠,低转矩脉动,低噪声,不需要位置传感器,转速极限高。
异步电动机矢量控制调速技术比较成熟,使得异步电动机驱动系统具有明显的优势,因此被较早应用于电动车的驱动系统,目前仍然是电动车驱动系统的主流产品(尤其在美国),但己被其他新型无刷永磁牵引电动机驱动系统逐步取代。
最大缺点是驱动电路复杂,成本高相对永磁电动机而言,异步电动机效率和功率密度偏低。
永磁无刷电动机可采用圆柱形径向磁场结构或盘式轴向磁场结构,由于具有较高的功率密度和效率以及宽广的调速范围,发展前景十分广阔,在电动车辆牵引电机中是强有力的竞争者,已在国内外多种电动车辆中获得应用。
内置式永磁同步电动机也称为混合式永磁磁阻电动机。该电机在永磁转矩的基础上叠加了磁阻转矩,磁阻转矩的存在有助于提高电机的过载能力和功率密度,而且易于弱磁调速,扩大恒功率范围运行。内置式永磁同步电动机驱动系统的设计理论正在不断完善和继续深入,该电机结构灵活,设计自由度大,有望得到高性能,适合用作电动车高效、高密度、宽调速牵引驱动。这些引起了各大汽车公司同行们的关注,特别是获得了日本汽车公司同行的青睐。当前,美国汽车公司同行在新车型设计中主要采用内置式永磁同步电动机。
表面凸出式永磁无刷直流电机也称为永磁转矩电动机,相对内置式永磁同步电动机而言,其弱磁调速范围小,功率密度低。该结构电机动态响应快,并可望得到低转矩脉动,适合用作汽车的电子伺服驱动,如汽车电子动力方向盘的伺服电机。
无位置传感器永磁同步电动机驱动系统也是当前永磁同步电动机驱动系统研究的一个热点,将成为永磁同步电动机驱动系统的发展趋势之一,具有潜在的竞争优势。
永磁同步电动机驱动系统低速时常采用矢量控制,高速时用弱磁控制。
从20世纪os年代开关磁阻电动机驱动系统问世后,打破了传统的电机设计理论和正弦波电压源供电方式并随着磁阻电机,永磁电机、电力电子技术和计算机技术的发展,交流电机驱动系统设计进入一个新的黄金时代新的电机拓朴结构与控制方式层出不穷,推动了新一代机电一体化电机驱动系统迅猛发展。高密度、高效率、轻量化、低成本、宽调速牵引电机驱动系统已成为各国研究和开发的主要热点之一。
SRD开关磁阻电动机驱动系统的主要特点是电机结构紧凑牢固,适合于高速运行,并且驱动电路简单、成本低、性能可靠,在宽广的转速范围内效率都比较高,而且可以方便地实现四象限控制。这些特点使SRD开关磁阻电动机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运行,是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD的最大缺点是转矩脉动大,噪声大。此外,相对永磁电机而言,功率密度和效率偏低另一个缺点是要使用位置传感器,增加了结构复杂性,降低了可靠性。因此无传感器的SRD也是未来的发展趋势之一。
永磁式开关磁阻电动机也称为双凸极永磁电动机,永磁式开关磁阻电动机可采用圆柱形径向磁场结构、盘式轴向磁场结构和环形横向磁场结构。该电机在磁阻转矩的基础上叠加了永磁转矩,永磁转矩的存在有助于提高电机的功率密度和减小转矩脉动,以利于它在电动车辆驱动系统中应用。
转子磁极分割型混合励磁结构同步电机这一概念一提出就引起国际电工界和各大汽车公司研发中心的极大关注。转子磁极分割型混合励磁结构同步电动机具有磁场控制能力,类似直流电动机的低速助磁控制和高速弱磁控制,符合电动车辆牵引电动机低速大力矩和恒功率宽调速的需求。目前该电机的研究处于探索阶段,电机的机理和设计理论有待于进一步深入研究与完善,作为候选的电动车辆牵引电动机具有较强的潜在的竞争优势。
开关磁阻性能好，优点明显同时缺点也非常明显，相关知识可参考以下链接。
开关磁阻电机基本介绍: 开关磁阻电机基础知识 、 百度百科：开关磁阻电机 、 开关磁阻电机特点及应用
在上表中我们可以看出交流异步电机的优点是：可靠性高，过载能力强、成本稍低，缺点是：功率密度相对较低、效率较低。永磁同步电机的优点是：效率高、功率密度高，缺点是：可靠性稍低，过载能力较低，成本较高。
针对这两类电机的优缺点个人认为：
1）交流异步电机比较适合用在大巴车、物流车等对安装布置空间不敏感，要求过载能力强的车型上。
2）永磁同步电机比较适合用在乘用车上，乘用车对安装布置空间要求高，一般不会产生过载。
如上表所示感应电机的损耗主要包括：转子铜损、杂散损耗、定子铜损（磁通电流）、定子铜损（转矩电流）、摩擦和风阻损耗、定子铁损这几部分组成。相同功率的永磁电机相比感应电机没有转子铜损和定子铜损（磁通电流）因此永磁电机相比感应电机效率更高。
交流异步电机只使用铁和铜材料组成不使用永磁材料， 永磁材料 温度特性差(一般80℃经过特殊处理的能够达到200℃)，且易于粉化腐蚀，必须通过调整其化学成分和采取表面处理方法使之得以改进，才能达到实际应用的要求。相比交流异步电机永磁同步电机在耐温性能差和高转速下永磁容易产生机械损伤，因此永磁同步电机相比交流异步电机可靠性要差。
同时由于永磁同步电机磁场是由永磁体产生如不采取弱磁控制磁场强度是“恒定的”如果电机处于高转速下，电机的反电动势很可能会超过控制器的最高输出电压造成控制器损坏。因此在电机高速运行时会进行弱磁控制降低反电动势，以提高电机转速。
1.一级学科博士学位授权点 电气工程
2.二级学科博士学位授权点
电力系统及其自动化
电机与电器
电工理论与新技术
电力电子与电力传动（国家级、省级重点学科）
高压与绝缘
电气信息与控制工程
3.博士后流动站
电气工程
4.科研基地
教育部光伏系统工程研究中心
教育部IC设计网上合作中心
可再生能源并网发电科学与技术创新引智基地（“111”基地）
安徽省新能源与节能重点实验室
安徽省飞机雷电防护重点实验室(与企业共建)
工业自动化安徽省工程研究中心
5.工学硕士授权点学科
电力系统及其自动化 （省级重点学科）
电机与电器
电工理论与新技术
控制理论与控制工程（省级重点学科）
检测技术与自动化装置
电力电子与电力传动
6.工程硕士授权领域
控制工程
电气工程
7.本科专业
自动化
电气工程及其自动化
生物医学工程
希望有你所喜欢的专业，祝你成功！
