如何让矿车曲率驱动无尽
1.降低矿车的质量，以减少曲率驱动中静摩擦力的影响；
2.通过波谱分析法和大数据技术，从多个角度来分析矿车运行的安全性及其在每一曲率处的变化情况，进而提高曲率驱动的精准性。
3.使用自动驾驶技术，在曲率驱动过程中自动调整各种参数，提高控制精度。
4.优化矿车的机构设计，减小矿车在通过曲率驱动的影响，以增加曲率驱动的稳定性，更大程度地让矿车驶入无尽夜。
5.利用当前最新的先进技术来检测和控制曲率驱动中的导轨及车辆，从而实现曲率驱动的平稳运行。
1、概述
1.1主要技术特点及用途
6m3底侧卸式矿车是井下矿山巷道运输作业系统采用的一种运矿专用设备，其独特的结构设计使矿车集运输与卸矿功能于一体，由我公司自行研制开发的6m3底侧卸式矿车具有运行平稳、承载能力高、准确的卸载啮合轨迹、坚固耐用、使用维护方便等特点。
本设备主要用于冶金矿山井下巷道或露天的矿石运输及卸矿作业。
1.2型号的组成及其代表意义
6m3底侧卸式矿车的轨距为900mm，型号表示为YDCC6-9，其中Y代表冶金矿山、DC代表底侧卸式、C代表矿车、后面的两位数字分别代表车厢容积与轨距。
例如YDCC6-9，表示冶金矿山用底侧卸式矿车，车厢容积为6m3，适用轨距900mm。
1.4执行标准
本设备的执行标准：JB/T5498-91
2.2主要零部件结构说明
2.2.1车厢
车厢是矿车的重要部件，主要用于容纳矿石，矿车装运矿石与卸矿时，车厢承受多向动态载荷。
为此，对本部件采用Q345钢板与型材组焊而成，特别是对重要部位的零部件采用钢板整体折弯加工，从而充分保车厢具有足够的强度与刚度。
为便于矿车连续装矿，提高运输效率，车厢结构设计为搭接式，保证相邻两矿车较好地实现搭接。车箱的两端采用螺栓与缓冲箱联接。
2.2.2车架
本部件为结构件，是矿车的主要承载部件。
为使本部件具有足够的刚性与强度，特采用型材与钢板组焊而成，车架的中部下侧安装有卸载轮。
2.2.3轮轴部
本部件由转向机构、主轴、轴承、矿车轮、密封盖等零件组成。
采用转向机构的目的是充分适应大中型矿车的工作特点，使矿车过弯道时转向良好，减小车轮磨损，专用铰接式转向机构采用特别设计，充分兼顾了强度及结构工艺性，具有足够的机械性能、维护检修方便等特点，对矿车运行特别是在弯曲轨道上行驶时所产生的各种动态复杂冲击载荷进行任意方向调整与转向。
自动转向旋转控制复位机构经严格计算设计，使转向机构保持更高的工作可靠性。
主轴采用45号制造， 矿车轮由优质工程铸钢加工而成，矿车轮轮缘为1：20锥形，以使矿车能沿轨道中心行驶，安装后的矿车轮的轮缘距与轨距相适应。
轴承采用知名厂家生产的产品，从而保证了轴承质量的可靠性。
密封盖内含有迷宫式密封结构，使轴承得到良好的润滑与密封。
2.2.4自动挂钩
本零件是矿车的重要零件，采用严格的材料、制造工艺、检测、试验手段，保证工作安全可靠。
本部件采用自动挂钩形式，经多次改进，可有效缓冲矿车碰撞时产生的附加冲击力、具有自动联接可靠的特点。
2.2.5卸载轮
本部件的主要作用为矿车卸矿时与曲轨接触，卸载轮的工作面与曲轨面的啮合轨迹使车底门翻转，从而实现卸矿。
卸载轮安装在底盘侧面，本部件的加工与安装位置均满足矿车卸矿时的工作要求，具有转动灵活可靠的特点。
2.2.5铰链机构
本部件的主要作用是联接车厢与车架，矿车卸矿时车底门自动打开，并围绕铰链机构中心旋转，工作时，铰链机构应开闭灵活可靠。
铰链机构中的销轴是关键零部件，直接关系到矿车卸矿时的安全，故对销轴采用严格的材料、制造工艺、检测、试验手段，保证工作安全可靠。
3、设备的技术性能
序号 名称 规格 备注
1 规格型号 YDCC6-9
2 几何容积（m3） 6
3 最大载重量（kg） 16000
4 最大牵引力（kg） 6000
5 全长（mm） 5000
6 最大宽度（mm） 1800
7 高度（mm） 1660 自轨面起
8 轨距（mm） 900
9 轴距（mm） 2000
10 轮径（mm） Ф420
11 卸载轮直径（mm） Ф350
12 自重（kg） 7600
13 连接器中心高（mm） 725 自轨面起
14 卸矿方式 底侧卸式
15 执行标准 JB/T5498-91
4、设备安装、调试、试运转
为便于用户直接把矿车运往生产现场，安装人员可把铰链机构中的销轴拆下，使车厢与车架分离，然后再把车厢与车架分别放置在运输罐笼或斜坡道专用车辆上进行运输。
为便于用户直接了解6m3底侧卸式矿车的使用，矿车制造厂随机附带矿车总图、主要结构的装配图、有关的技术说明文件。
4.1准备工作
4.1.1准备一具备良好起吊设施的场地
4.1.2铺设规定的900轨距轨道.
4.1.3将6m3底侧卸式矿车安放在轨道上
4.2检查
4.2.1检查随机附带的矿车技术说明文件
4.2.2检查矿车的外形是否完好
4.2.3检查矿车各润滑部的润滑油是否充足
4.2.4检查矿车各联接部位的紧固件是否联接可靠
4.2.5检查矿车之间联接的挂钩高度是否一致
4.3调试、试运转
4.3.1用自动挂钩对矿车进行联接
4.3.2电机车牵引矿车组行驶
4.3.3矿车应运行平稳可靠，不得有嘈音、冲击等情况
4.3.4各转动部位应运转灵活，不得有碰撞、擦伤、卡紧等现象
4.4运输
4.4.1用户按现场实际运输状况，再确定运输方案
4.4.2把铰链机构中的销轴拆下，使车厢与车架分离
4.4.3把车厢与车架竖立在罐笼中或放置在斜坡道专用车辆上
4.4.4车厢重量与外形尺寸分别为2840 kg与5000 mm *1800 mm *1225 mm
4.4.5车架重量与外形尺寸分别为4528 kg与3472 mm *1570 mm *700 mm
4.4.5运输过程中不得对零部件有冲击现象
5、矿车的适用条件
5.1装矿闸门的活动溜槽底板下端，至车厢上端的距离，不得超过250mm，如果是用振动放矿机装矿时，则按震动放矿机装矿的具体要求来定。
5.2矿车在卸矿站运行速度V ，可按生产实践最后确定，在试生产时，可初取V=0.5m/s，V的确定是以能在卸载站内很好的卸掉车内矿物的条件下，使V尽量大一些，以便于提高卸矿效率。
5.3与本矿车相配用14t电机车的挂钩的结构形式，挂钩中心线至轨面的高度，电机车两侧翼板的尺寸及其至轨面的高度，必须与本矿车完全一致。
6、使用、维护、管理
使用部门应对该项工作高度重视，它含盖了检查制度、使用与检修制度。
6.1车厢
检查车厢各部的焊接情况，不许有脱焊现象，如有问题及时处理。
6.1.1严禁从高处抛装矿石，以免砸裂箱底。
6.1.2应根据使用部门的具体情况设计符合本部门实际的车厢清扫设备。
6.2车架与缓冲器及连接钩
6.2.1不许满载时溜车，不得使矿车之间猛烈相撞。
6.2.3缓冲器的碰头不许有松动现象，若松动应立即加固处理或更换。
6.2.4对矿车之间的连接件应每班检查，如有异常，应及时处理或更换。
6.3轮轴部件
6.3.1应使轮轴部位保持润滑良好，按需要建立定期注油制度，周期不得超出3个月。
6.3.2经常检查轮轴两端的密封部工况，避免水或矿泥进入轮轴内，有问题及时处理。
6.3.3矿车运行途中，严禁用木棍、铁棒插入轮孔，进行减速止动。
6.3.4查轮轴部与车架部的联接是否可靠
6.3.5应对所用矿车进行编号，并建立设备使用、维护、管理台帐，严禁矿车带“病”作业，以保证设备正常工作。
7、易损件名细表
名称 规格型号 材质 数量
矿车轮 Ф420 ZG270-500 8个/每辆矿车
卸载轮 Ф350 45 1个/每辆矿车
橡胶弹簧 按图 专用橡胶 4个/每辆矿车
卸载轮部轴承 32318 标准件 1个/每辆矿车
轮轴部轴承 22319 标准件 8个/每辆矿车
8、矿车的油漆
矿车出厂前，已对矿车进行涂漆前的清理，将矿车清理干净，先后涂防锈底漆与面漆，面漆的色彩由用户选定，制造厂按要求执行。
1、踏歌智行的优势在于掌握了全栈技术，能够提供一站式解决方案，以及相应的工程化能力。
2、易控智驾设计了矿用自动驾驶整体解决方案，包括运营监控平台、自动驾驶系统、LTE-V2X通信技术、矿车定制设计四大部分。自动驾驶系统方面，易控智驾采用包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等在内的多传感器感知和定位融合方案，搭载自主研发满足矿山场景的感知、决策、规划和控制的算法，有效应对全天候作业的各种工况。
