单相电压型逆变器的设计的目的和意义
单相电压型逆变器的设计的目的和意义是为了保护电路。根据查询相关资料信息,单相电压型逆变器是设计一个单相桥式逆变电路,且本设计采用电压型逆变器,同时要设计相应的触发电路和过电流过电压保护电路。
滤波器主要由电感、电容和电阻构成。
主要设计依据是逆变器的开关频率及基波频率。
逆变器的高次谐波集中在开关频率的整数倍附近。因此,截止频率必须低于开关频率,如果开关频率与基波频率差距较大,最好是大于基波频率的6倍,小于开关频率的6倍。这样,即可滤除高次谐波,又能使基波损耗尽可能小。
截止频率确定了,LC的乘积就确定了,剩下是分配L和C。
确定L的依据一般是,额定电流下,L上的压降应该小于10%,尽量控制在4%以内。
电压型逆变电路输出电压的调节
电动巡逻车调节电压型逆变电路输出电压的方式有三种,即调节直流侧电压、移相调压和脉宽调制调压。
调节直流侧电压
从上面的分析可以看出,改变直流侧电压Ud即可调节逆变电路输出电压。为了调节直流侧电压,可以采用如图8-11a的可控整流方式,也可以像图8-11b那样,用二极管整流桥整流,然后再用直流斩波调压。
调节直流侧电压方式
移相调压
电动巡逻车移相调压实际上就是调节输出电压脉冲的宽度。在图8-12a的单相全桥逆变电路中,各电力晶体管的基极信号仍为180°正偏,180°反偏,V1和V2的基极信号互补,V3和V4的基极信号互补,但V3的基极信号不是比V1落后180°,而是只落后θ(0<θ<180°)。这样,输出电压波形就不再是正负各为180°的矩形波,而是正负各为θ的矩形波,各基极信号ub1-ub4及输出电压uo输出电流io的波形如图,.8-12b所示。设在tl 以前,V1和V4导通,输出电压uo为Ud,t1时刻V3和V4基极信号反向,V4截止,而因感性负载电流io不能突变,V3不能立刻导通,VD3导通续流,因V1和VD3同时导通,所以输出电压为零。到t2时刻V1和V2基极信号反向,V1截止,而V2不能立刻导通,VD2导通续流,输出电压uo为-Ud。到负载电流过零并反向时,VD2和VD3截止,V2和V3开始导通,uo仍为-Ud。t时刻V3和V4基极信号再次反向,V3截止,而V4不能立刻导通,VD4续流,uo为零。以后的过程和前面类似。这样,输出电压uo的正负脉冲宽度就各为θ。改变θ,就可调节输出电压。
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加入pid闭环控制后,到底是每个点调整一次SPWM值比较好,还是每个正弦在制作正弦波逆变器时,很多开发者喜欢采用来进行设计。但是在应用这种技术的过程中,经常要面临对SPWM值进行调整的问题。本文就将列举实际生活中的一种情况,并对这种设计情况进行分析,帮助大家搞清SPWM值调整的问题。
正弦波逆变器关注的是输出SPWM基波的有效值,因此采用pid控制。应该以输出SPWM的基波有效值为反馈量。有效值至少是一个周期才有意义,因此每个或多个正弦波周期调整一次spmw表的值即可。
一般来说,滞后是确实存在的。采样反馈信号可以是高速采样一个正弦周期,进行傅里叶变换,求取该周期的基波有效值。为了简化程序,也可以采用低通滤波器滤波后进行高速采样,直接计算方均根。更简单的方法就是采用检波电路检测峰值,但是检波电路也需要先滤波,因为要检的是基波。
每个点调整一次SPWM值的话,延时最小,但运算最复杂。首先要确定PID控制环属于什么环,如果做并网电流型逆变器,一般都是直流电压外环和电流内环,此时电压外环可以每个或多个正弦波周期运算控制一次。
而电流内环则需要每个载波周期运算控制一次,也就是一个正弦周期更新了64次。如果做电压型逆变器,则外环一般是电压有效值环而内环做电压瞬时值环,同理外环可以稍慢,而内环同样是64次。
关键词:逆变器;多环反馈;数字控制
0 引言
过去对逆变器的研究侧重于采用新型高频开关功率器件,从而减小滤波器尺寸,优化输出滤波器设计以实现低输出阻抗等,这些措施能在一定程度上抑制输出波形失真并改善负载适应性,但是还不够理想。为了进一步提高逆变器的动态和静态特性,必须采用新的控制方法。采用重复控制技术,可以较好地抑制周期性干扰,但是,重复控制延时一个工频周期的控制特点,使得单独采用重复控制的逆变器动态特性极差,基本上无法满足逆变器的指标要求。如果将双环控制和重复控制相结合形成复合控制方法,就可以达到较好的效果。但是,这种控制方法要占用较多的运算时间,提高了成本,使系统变得复杂。具有非线性补偿的滑模控制在逆变器的闭环控制中也得到了应用,尽管滑摸控制有着快速的动态响应,对系统参数和负载变化不敏感,但是建立一个令人满意的滑模面是很困难的。
电容电流采样的双环控制可以极大地提高系统的动态反应速度,如果把顺馈控制和逆馈控制相结合,组成复合控制系统,那么可以达到比较理想的控制效果。本文所采用的就是这种带有顺馈补偿的输出电压和滤波电容电流反馈的复合控制方案。
l 逆变器的控制模型
图1是全桥逆变器的主电路图,Vd是直流电压源,S1~S4是4个IGBT开关管,L和C是滤波电感和滤波电容,用于滤除逆变系统中的高次谐波。RL和RC是滤波电感和滤波电容的等效串联阻抗。z是负载,负载可以是纯阻性也可以是非线性等。图1所示的逆变器主电路由于开关器件的存在是个非线性系统。但是,当器件的开关频率远远大于逆变器输出电压的基波频率时,可以用状态空间平均和线性化技术来分析。按照图1所示,可以得到下面的逆变器模型的动态方程:
式中:iC,iL,iZ,分别是通过电感,电容,负载的电流。
式中:ic,iL,iz上面的动态方程显示了逆变器中各个量的相互关系。在上面建立方程的过程中,逆变器可以看作一个具有恒定增益的放大器。以上述的动态方程为基础,可以设计一个如图2所示的复合控制器。图2中各参数的定义如表1所列。
2 控制器模型的特性分析
在图2控制框图中,电压环作为逆馈瞬时控制外环,电流环作为逆馈瞬时控制内环。逆变器输出电压经过比例环节与参考电压比较,误差经过PI调节后作为电流控制内环的一部分基准,另一部分基准来自于参考电压的顺馈,这个复合基准与来自比例环节的电容电流比较后,再经过比例调节和放大环节就得到了逆变器开关管的输出电压。为了能够更清楚地分析上面的控制原理,现在采用下面的工程化分析方法,即
1)由于电压和电流逆馈环节的滤波常数很小,将其忽略;
2)滤波电感和滤波电容的等效串联阻抗对电路性能的影响较小,也将其忽略;
3)以线性电阻为负载对象分析。
取PI调节函数为可以对Uref实现误差为零的复现(证明略)。利用上面的分析,可以把图2化简为图3。
这样,得到逆变器的开环传递函数为:
其极点和零点为
通常则式(5)可以化简为
根据上面的函数表达式,作出的闭环根轨迹如图4所示。图4中虚线部分是电压瞬时值反馈控制的根轨迹,实线是本文所采用的复合控制的根轨迹图。图4(a)和图4(b)分别是轻载和满载的轨迹图。从图4中可以看出,本文所采用的控制方案由于在开环传递函数中引入的附加零点,使闭环系统的根轨迹远离虚轴,大大增加了系统的稳定性。而且!萼笋的值比较大,因此可以减少系统的调节时间,又不会造成系统较大的超调。
3 仿真与实验
图5~图8是用逆变器验证上面的控制方案的仿真结果。图中的切换都是选在正弦波的波峰处,这种情况代表了切换的最大电压崎变。图中所示波形的动态调整时间小于0.5ms,稳态整流桥负载THD为1%。图9和图10是系统的开环和闭系统的相位裕度大于60℃,为数字控制的滞后,死区效应,滤波器的滞后特性等留有足够的稳定裕量。而且调节时间很快,通带内增益稳定,且相移很小。
4 结语
分析了一个用于逆变器的复合控制技术,控制原理分析以及仿真和实验结果表明,这种控制方法稳定性好,稳态和动态性能优良,是一个值得推广应用的逆变器控制技术。
三电平逆变器主要的特点是由多个电平台阶合成的输出电压正弦波形,这样在相同开关频率条件下,与传统的二电平逆变器相比,谐波含量大为减少.利用MATLAB/Simulink工具可以方便、直观地实现这些算法步骤,并可在此基础上对SVPWM控制算法和三电平逆变器的特性进行深入的研究。