点胶机的原理

1、外观精美:我们的机壳采用进口6063铝型材(自己开模加工的)和2.0毫米钣金组合而成。(钣金加工全部采用激光切割和焊接，精度达到0.02MM以上)。这样的结构很牢固，并且组合的精度高，保证了机器的平稳和垂直度。

2、机械手:我们的机械手全部采用双导轨(高精度线性导轨)安装，并且订制加长滑块。因此比单轨机械手负载更大，平稳性更高，精度也由此得到保证。

3、Z轴:我们的Z轴(上下运动轴)，升级了马达配置，全部采用带刹车的精密微步进马达。刹车的作用是在机器不工作时自动锁住，以避免在Z轴安装了出胶装置时由于重力的原因往下掉。

4、控制系统:我们的控制系统是集合了我们公司对于各种点胶工艺理解和实践经验的积累，针对客户在实际使用过程中提供的各种参考意见而升级开发的软件，这个软件，各种参数设置布局合理，维护简单，内存容量大，并且，我们是完全基于点胶机性能和流体控制的需要来设计。与常规的通用软件比起来，我们更具专业性。主要体现在:操作容易上手，表达的文字清楚还配套提供基于PC的点胶软件。以后还将实现无线通讯技术，坐在办公室就可以操作机器，设定各种加工参数。

5、最重要的就是我们是将机器的硬件配置和软件结合起来开发的。这样尽可能的通过软件充分发挥硬件的性能。能够做到在同等硬件条件下，我们不增加成本就能够提高产品整体性能。这是真正的技术活。达到了软硬件紧密互通，软件修复硬件的不足。比如机器重复精度，累计的误差精度我们只要通过机器复位就能够修复。比如移动速度、转弯速度、点胶速度，我们充分调动了马达驱动器的各种参数，以达到机器点胶画直线转弯过程中一出现断线、胶条粗细不均匀等现象。

点胶机：

就是把胶水按照预设的路径，点涂到产品上，以达到粘合、固定、防水、防振等目的。分点胶机硬件、点胶软件、点胶阀和控制器、胶水几部分组成。

点胶，就是把UV胶、导电胶、散热胶、AB胶通过点胶装置，点胶、涂覆到工件指定位置上。

这里面涉及到三个模块：

点胶硬件：点胶机（手动、自动，还有些机台带视觉、光源、测高等模块）

点胶软件：工控系统、点胶系统、3D胶路检测系统

胶水：防水胶、特种胶、散热硅胶、UV胶、导电胶、散热胶、AB胶等等

原理：

其原理就是通过以上三个模块的配合，点胶硬件按预设路径进行运动、按比例出胶水、点胶软件设计、编辑路径。

协作完成点胶。组成点胶机。

点胶机内含滚珠丝杆、直线导轨。

我们在对自动点胶机的传动结构，比如线性滑轨进行设计的时候，有一定的设计原则是需要遵循的。那这样的线性滑轨设计原则，都有哪些呢，中立创轴承来跟大家分享一下自动点胶机的线性滑轨设计原则。

自动点胶机的线性滑轨设计原则第1个，便是线性滑轨自动贴合原则：要想让线性滑轨精度高，就务必让导轨副具有自动贴合的特点。水平方向的线性滑轨，可以借助本身的运动预制构件的净重来迎合；其他方向的线性滑轨，则必须额外增加弹黄力或者滚轴工作压力将其贴合在一起。

自动点胶机的线性滑轨设计原则的第2个，就是所有触碰原则：固定不动平行导轨的长短，必须确保动导轨处在较大 行程安排的2个极限部位，与固定不动导轨开展总长触碰，进而确保在触碰全过程中平行线导轨副可以进行所有性的触碰，使其做到极致情况。自动点胶机的线性滑轨设计原则第3个，就是补偿力变形与热变形原则：平行线导轨及其其支撑件承受力或者在温度转变 的时候会造成变形，因而在设计线性滑轨与其说支撑件时，全是规定其变形后产生相对性应的样子。比如龙们式数控车床的承重梁导轨，将其制制成中凸形，便于补偿主轴轴承箱净重所造成的线性滑轨弯折变形。自动点胶机的线性滑轨设计原则的第4个原则：线性滑轨动、静摩擦因数就近原则：在设计方案平行线导轨副时理应将导轨表面的动、静摩擦阻力尽可能挨近，便于可以获得更高的反复精准定位精度以及低速档稳定性，翻转导轨、镶装塑胶板或者贴塑料板的一般滚动导轨，摩擦因数较小且静、动摩擦阻力更非常容易贴近一定的总数值。自动点胶机的线性滑轨设计原则第5个原则：线性滑轨精度互不干扰：在生产制造与应用时平行线导轨的各类精度不容易互相影响，才可以得到更高的精度指数。以上所述，就是自动点胶机的线性滑轨设计原则，当然，不管是自动点胶机，还是激光切割机，或者自动丝印机等其他自动化设备，他们的传动结构涉及到的线性滑轨，设计的时候，都是有原则可以遵循的。

中立创轴承长期备有：MGN7C MGN7H MGW7C MGW7H

MGN9C MGN9H MGW9C MGW9H

MGN12C MGN12H MGW12C MGW12H

MGN15C MGN15H MGW15C MGW15H 导轨、滑块。

点胶机的特点不同于传统的人工打胶操作方式，它具有更为高效的工作效率，同时能确保很好的出胶精度且无错漏，可保障其质量。因为在实际的生产工作中，如果是人工操作的话，都会耗费很长的时间和精力，同时还有着很大的出错率，这样就大大的降低了其产品生产效率和生产时间，同时又增加了生产成本，因此很不划算。生产工作运用点胶机的话，就可有效减少出错概率，因为它的程序都是按照设定好参数来进行运作，同时它可以自动完成所有的点胶工作，这样就减少了人工和生产成本，生产效率与产品质量也就得到了较大的提升。

点胶机作为自动化的机械设备它的分类有：

第一类：普通型点胶机

1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。

2、桌面型点胶机：些类型包括台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、三轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机等。

3、半自动点胶机：包括微电脑精密点胶机、LED数显点胶机、自动回吸点胶机、拔码循环点胶机。

第二类：自动型点胶机

1.、落地式双液点胶机

2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）

3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）

4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业）　

第三类：双Y轴COG点胶机

此类点胶机包括两个运动平台，传统点胶机一般只含一个运动平台。每个运动平台一般可配5个以上点胶头，实现点胶效率跨越式提升！适用于LCD，液晶模块精密点胶，目前在手机液晶屏，PDA等液晶屏领域应用最为广泛！　

第四类：非标定制类，即按照客户产品工艺的某些特殊要求，单独定做，此类点胶机往往开发成本较高！