什么是液压传动

液压技术的特性适合各种机械和设备的自动化、高性能、大容量、体积小、重量轻等方面的要求。所以虽然它是一门比较新的技术分支，但是在主动 力的传递机构、辅机的操作机构或作业自动化控制机构等方面广泛应用。

1、第一次世界大战后，液压控制技术开始应用于海军舰艇，到二次大战后已广泛的应用到陆海空各个领域， 由于航空航天技术的发展，特别要求有高精度高响应的液压伺服系统。不久，在军工产品上首先发展起来的液压控制系统就被推广应用到各个工业生产部门。

2、在导弹方面，除小型的空—空、地—空导弹及近距离的反坦克导弹等由于其本身重量轻、制导功率小，有不少采用气压控制外，中程、远程的导弹几乎全部用液压控制。

3、在地面武器方面，早在二次大战前高射武器上就有采用液压伺服系统的，现在坦克火炮的稳定装置，重型车量的转向装置，雷达天线的搜索跟踪系统等也都采用了液压控制。

4、在民用工业方面，机械制造业的自动化机床、加工中心，机械手、机器人，冶金工业的轧机，工程机械，化工机械以及其它各个工业部门都已大量应用液压控制。由于各行各业的自动化程度愈来愈高，机器设备的运转速度及功率也愈来愈大，所以液压控制技术也应用得愈来愈广泛。

扩展资料：

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：

1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。

2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。

3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。

4、可自动实现过载保护。

5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。

6、很容易实现直线运动。

7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

参考资料来源：百度百科——液压

参考资料来源：百度百科——液压控制系统

这个 液压传动看起来很专业，实际生活、生产中的例子很多。

生活中，最常见的自来水，实际是典型的液压传动运用。 身体里面的血液，实际也是液压传动。车辆中 刹车部分是常用液压传动的（现在很多高档点的自行车都用了液压传动）。

生产中就更多了，小到液压千斤顶、大到万吨水压机，只要有使用液压油的设备，基本运用了液压传动。

试举出几个生产生活中用到的液压设备或者液压装置的例子回答：生活在城市和工厂中，我们常见的液压设备有； 1、市政工程车：路灯换灯泡的车、垃圾装卸车、液压叉车、手动液压叉车、挖掘机、推土机、大铲车、打桩机、旋转钻孔机、水泥输送车、水泥搅拌车等等。2、加工机床：液压自动钻床、加工中心的刀库、数控车床的液压尾座、数控磨床的液压夹紧、众多的专机中的液压系统、液压夹具等等。3、飞行器：飞机起落架、飞机机翼、直升机、远程轰炸机、歼击机等。4、武器：中远程导弹车、雷达、防空自行火炮、自行火炮、履带牵引车、轻型坦克、重型坦克等等。 总之，数不胜数，多了去了。

液压与气压传动

出版社: 化学工业出版社，教材出版社中心第1版 (2006年1月1日)

丛书名: 高等学校教材

平装: 272页

正文语种: 汉语

内容简介

全书共分14章，第1章介绍液压与气压传动的组成及基本原理；第2章介绍液压油品种及其性质、流体力学的基础知识；第3章至第6章介绍常用液压泵、液压马达、液压缸、液压阀及液压辅件的工作原理、性能特点、典型结构及应用；第7章、第8章介绍液压基本回路、典型液压系统举例；第9章介绍液压伺服系统的工作原理、液压伺服阀的性能特点；第10章介绍液压系统的设计计算；第11章介绍气压传动基础知识；第12章介绍气动元件典型结构、性能特点及应用；第13章介绍气动基本回路；第14章介绍气动系统程序控制设计。

目录

1 液压与气压传动概述

1.1 液压与气压传动的概念与工作原理

1.2 液压与气压传动的组成

1.3 液压与气压传动系统图的表示方法

1.4 液压与气压传动的优缺点

2 液压流体力学基础

2.1 液压油

2.2 液体静力学基础

2.3 液体动力学基础

2.4 液体流动时的压力损失

2.5 孔口和缝隙流动

2.6 液压冲击及气穴现象

3 液压泵

3.1 液压泵概述

3.2 齿轮泵

3.3 叶片泵

3.4 柱塞泵

3.5 螺杆泵

3.6 液压泵的选用

4 液压执行元件

4.1 液压马达

4.2 液压缸

5 液压控制阀

5.1 概述

5.2 方向控制阀

5.3 压力控制阀

5.4 流量控制阀

5.5 二通插装阀

5.6 电液比例阀

6 液压辅助元件

6.1 油箱

6.2 蓄能器

6.3 滤油器

6.4 热交换器

6.5 密封件

7 液压基本回路

7.1 压力控制回路

7.2 速度控制回路

7.3 方向控制回路

7.4 多缸动作控制回路

7.5 插装基本回路

8 典型液压系统及举例

8.1 C7620型卡盘多刀半自动车床液压系统

8.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统

8.3 XS-ZY-250A型注塑机液压系统

8.5 HS-H型回转工作台式多工位组合机床液压系统

8.6 200 T密胺热压成型机液压系统分析

9 液压伺服系统

9.1 液压伺服系统概述

9.2 液压伺服阀

9.3 电液伺服网

9.4 液压伺服系统实例

10 液压系统的设计

10.1 液压系统设计的步骤

10.2 液压系统设计实例

11 气压传动理论基础

11.1 空气的物理性质

11.2 气体状态方程

11.3 管道中气体的运动特性

12 气动元件

12.1 气源装置及其辅件

12.2 气动装置及其辅件

12.3 气动控制元件

13 气动回路

13.1 基本回路

13.2 其他回路

14 气动系统程序控制设计

14.1 程序顺序控制方法

14.2 X-D线图法

14.3 多缸单往复系统信号动作线图

以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的方式，即为液压传动。力按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行传递。

密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变化时，例如增加Δp，则容器内任意一点的压力将增加同一数值Δp，也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。这就是帕斯卡原理或静压传递原理。

图8-1 液压传动工作原理

根据帕斯卡原理和静压力的特性（在液压传动系统中，静止液体内部各点的压力处处相等），液压传动不仅可以进行力的传递，而且还能将力放大和改变力的方向。图8-1所示为应用帕斯卡原理推导压力与负载关系的实例。图中垂直液压缸（负载缸）的截面积为A1，水平液压缸截面积为A2，两个活塞上的外作用力分别为F1、F2，则缸内压力分别为p1＝F1/A1、p2＝F2/A2。由于两缸充满液体且互相连接，根据帕斯卡原理，有p1＝p2。因此有：

液压动力头岩心钻机设计与使用

上式表明，只要A1/A2足够大，用很小的力F1就可产生很大的力F2。液压千斤顶和水压机就是按此原理制成的。

如果垂直液压缸的活塞上没有负载，即F1＝0，则当略去活塞质量及其他阻力时，不论怎样推动水平液压缸的活塞也不能在液体中形成压力。这说明液压系统中的压力是由外界负载决定的，这是液压传动的一个基本概念。

速度或转速按照“容积变化相等”的原则进行传递（也叫容积式传动）。

设图8-1中的小活塞的移动速度为v2，面积为A2，则Δt时间内由于小活塞移动所排挤的空间即为排出的液体体积

液压动力头岩心钻机设计与使用

Δt时间内由于大活塞移动所让出的空间容积即为进入其内的液体体积

液压动力头岩心钻机设计与使用

式中：v1为大活塞的移动速度；A1为大活塞的面积；忽略液体的泄漏损失，

有

液压动力头岩心钻机设计与使用

所以

液压动力头岩心钻机设计与使用

或

液压动力头岩心钻机设计与使用

考虑到流体力学中把单位时间内流过的流体体积叫做流量，则流量

液压动力头岩心钻机设计与使用

则前式变为

所以

由此可以得出如下结论：

（1）活塞移动的速度正比于进入其内的流量，而与负载无关。这是液压传动的一个基本概念。活塞移动速度可以通过改变流量Q的方法进行调节。

（2）活塞移动的速度反比于活塞的面积，也就是可以通过调整活塞的面积来控制活塞移动的速度。如可以通过改变活塞杆的粗细来控制双向液压缸的往返速度比等。

给你点素材,自己组织一下.

液压传动控制系统

液压传动控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。

从原理上来说，液压传动所基于的最基本的原理就是帕斯卡原理，就是说，液体各处的压强是一致的，这样，在平衡的系统中，比较小的活塞上面施加的压力比较小，而大的活塞上施加的压力也比较大，这样能够保持液体的静止。所以通过液体的传递，可以得到不同端上的不同的压力，这样就可以达到一个变换的目的。我们所常见到的液压千斤顶就是利用了这个原理来达到力的传递。

液压传动基本原理

液压传动中所需要的元件主要有动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件等。其中液压动力元件是为液压系统产生动力的部件，主要包括各种液压泵。液压泵依靠容积变化原理来工作，所以一般也称为容积液压泵。齿轮泵是最常见的一种液压泵，它通过两个啮合的齿轮的转动使得液体进行运动。其他的液压泵还有叶片泵、柱塞泵，在选择液压泵的时候主要需要注意的问题包括消耗的能量、效率、降低噪音。

液压执行元件是用来执行将液压泵提供的液压能转变成机械能的装置，主要包括液压缸和液压马达。液压马达是与液压泵做相反的工作的装置，也就是把液压的能量转换称为机械能，从而对外做功。

液压控制元件用来控制液体流动的方向、压力的高低以及对流量的大小进行预期的控制，以满足特定的工作要求。正是因为液压控制元器件的灵活性，使得液压控制系统能够完成不同的活动。液压控制元件按照用途可以分成压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。按照操作方式可以分成人力操纵阀、机械操纵法、电动操纵阀等。

除了上述的元件以外，液压控制系统还需要液压辅助元件。这些元件包括管路和管接头、油箱、过滤器、蓄能器和密封装置。通过以上的各个器件，我们就能够建设出一个液压回路。所谓液压回路就是通过各种液压器件构成的相应的控制回路。根据不同的控制目标，我们能够设计不同的回路，比如压力控制回路、速度控制回路、多缸工作控制回路等。

根据液压传动的结构及其特点，在液压系统的设计中，首先要进行系统分析，然后拟定系统的原理图，其中这个原理图是用液压机械符号来表示的。之后通过计算选择液压器件，进而再完成系统的设计和调试。这个过程中，原理图的绘制是最关键的。它决定了一个设计系统的优劣。

液压传动的应用性是很强的，比如装卸堆码机液压系统，它作为一种仓储机械，在现代化的仓库里利用它实现纺织品包、油桶、木桶等货物的装卸机械化工作。也可以应用在万能外圆磨床液压系统等生产实践中。这些系统的特点是功率比较大，生产的效率比较高，平稳性比较好。

液压作为一个广泛应用的技术，在未来更是有广阔的前景。随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和智能控制的技术、计算机控制的技术等技术结合起来，这样就能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的、更加灵活地完成预期的控制任务。

1、概述

行走驱动系统是工程机械的重要组成部分。与工作系统相比，行走驱动系统不仅需要传输更大的功率，要求器件具有更高的效率和更长的寿命，还希望在变速调速、差速、改变输出轴旋转方向及反向传输动力等方面具有良好的能力。于是，采用何种传动方式，如何更好地满足各种工程机械行走驱动的需要，一直是工程机械行业所要面对的课题。尤其是近年来，随着我国交通、能源等基础设施建设进程的快速发展，建筑施工和资源开发规模不断扩大，工程机械在市场需求大大增强的同时，更面临着作业环境更为苛刻、工况条件更为复杂等所带来的挑战，也进一步推动着对其行走驱动系统的深入研究。

这里试图从技术构成及性能特征等角度对液压传动技术在工程机械行走驱动系统的发展及其规律进行探讨。

2、基于单一技术的传动方式

工程机械行走系统最初主要采用机械传动和液力机械传动(全液压挖掘机除外)方式。现在，液压和电力传动的传动方式也出现在工程机械行走驱动装置中，充分表明了科学技术发展对这一领域的巨大推动作用。

2.1 机械传动

纯机械传动的发动机平均负荷系数低，因此一般只能进行有级变速，并且布局方式受到限制。但由于其具有在稳态传动效率高和制造成本低方面的优势，在调速范围比较小的通用客货汽车和对经济性要求苛刻、作业速度恒定的农用拖拉机领域迄今仍然占据着霸主地位。

2.2 液力传动

液力传动用变矩器取代了机械传动中的离合器，具有分段无级调速能力。它的突出优点是具有接近于双曲线的输出扭矩-转速特性，配合后置的动力换挡式机械变速器能够自动匹配负荷并防止动力传动装置过载。变矩器的功率密度很大而负荷应力却较低，大批生产成本也不高等特点使它得以广泛应用于大中型铲土运土机械、起重运输机械领域和汽车、坦克等高速车辆中。但其特性匹配及布局方式受限制，变矩范围较小，动力制动能力差，不适合用于要求速度稳定的场合。

2.3 液压传动

与机械传动相比。液压传动更容易实现其运动参数(流量)和动力参数(压力)的控制，而液压传动较之液力传动具有良好的低速负荷特性。由于具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速无级调速，可正、反向运转，速度刚性大，动作实现容易等突出优点，液压传动在工程机械中得到了广泛的应用。几乎所有工程机械装备都能见到液压技术的踪迹，其中不少已成为主要的传动和控制方式。极限负荷调节闭式回路，发动机转速控制的恒压，恒功率组合调节的变量系统开发，给液压传动应用于工程机械行走系提供了广阔的发展前景。

与纯机械和液力传动相比，液压传动的主要优点是其调节的便捷性和布局的灵活性，可根据工程机械的形态和工况的需要，把发动机、驱动轮、工作机构等各部件分别布置在合理的部位，发动机在任一调度转速下工作，传动系统都能发挥出较大的牵引力，而且传动系统在很宽的输出转速范围内仍能保持较高的效率，并能方便地获得各种优化的动力传动特性，以适应各种作业的负荷状态。在车速较高的行走机械中所采用的带闭式油路的行走液压驱动装置能无级调速，使车辆柔和起步、迅速变速和无冲击地变换行驶方向。对在作业中需要频繁起动和变速、经常穿梭行驶的车辆来说这一性能十分宝贵。但与开式回路相比，闭式回路的设计、安装调试以及维护都有较高的难度和技术要求。

借助电子技术与液压技术的结合，可以很方便地实现对液压系统的各种调节和控制。而计算机控制的引入和各类传感元件的应用，更极大地扩展了液压元件的工作范围。通过传感器监测工程车辆各种状态参数，经过计算机运算输出控制目标指令，使车辆在整个工作范围内实现自动化控制，机器的燃料经济性、动力性、作业生产率均达到最佳值。因此，采用液压传动可使工程机械易于实现智能化、节能化和环保化，而这已成为当前和未来工程机械的发展趋势。

2.4 电力传动

电力传动是由内燃机驱动发电机，产生电能使电动机驱动车辆行走部分运动，通过电子调节系统调节电动机轴的转速和转向，具有凋速范围广，输人元件(发电机)、输出元件(电动机)、及控制装置可分置安装等优点。电力传动最早用于柴油机电动船舶和内燃机车领域，后又推广到大吨位矿用载重汽车和某些大型工程机械上，近年来又出现了柴油机电力传动的叉车和牵引车等中小型起重运输车辆。但基于技术和经济性等方面的一些原因，适用于行走机械的功率电元件还远没有像固定设备用的那样普及，电力传动对于大多数行走机械还仅是“未来的技术”。

3、发展中的复合传动技术

从前面的分析可以看出，应用于工程机械行走驱动系统中的基于单一技术的传动方式构成简单、传动可靠，适用于某些特定的场合和领域。而在大多数的实际应用中，这些传动技术往往不是孤立存在的，彼此之间都存在着相互的渗透和结合，如液力、液压和电力的传动装置中都或多或少的包含有机械传动环节，而新型的机械和液力传动装置中也设置了电气和液压控制系统。换句话说，采用有针对性的复合集成的方式，可以充分发挥各种传动方式各自的优势，扬长避短，从而获得最佳的综合效益。值得注意的是，兼有调节与布局灵活性及高功率密度的液压传动装置在其中充当着重要角色。

3.1 液压与机械和液力传动的复合

(1) 串联方式

串联方式是最为简单和常见的复合方式，是在液压马达或液压变速器的输出端和驱动桥之间设置机械式变速器以扩大调速的高效区，实现分段的无级变速。目前已广泛用于装载机、联合收获机和某些特种车辆上。对其的发展是将可在行进间变换传动比的动力换挡行星变速器直接安装在驱动轮内，实现了大变速比的轮边液压驱动，因而取消了驱动桥，更便于布局。

(2) 并联方式

即为通常所称的“液压机械功率分流传动”，可理解为一种将液压与机械装置“并联”分别传输功率流的传动系统，也就是是利用多自由度的行星差速器把发动机输出的功率分成液压的和机械的两股“功率流”，借助液压功率流的可控性，使这两股功率流在重新汇合时可无级调节总的输出转速。这种方式将液压传动的无级调速性能好和机械传动的稳态效率高这两方面的优点结合起来，得到一个既有无级变速性能，又有较高效率和较宽高效区的变速装置。

按其结构，这种复合式传动装置可分为两类：第一类为利用行星齿轮差速器分流的外分流式，其中常见的分流传动机构又可分为输入分流式和输出分流式两种基本形式；第二类为利用液压泵或马达转子与外壳间的差速运动分流的内分流式。

日本小松公司开发的这种复合方式的液压传动变速器，已经应用在装载机、推土机等工程机械上。德国Fendt拖拉机生产的采用Vario型无级变速器装备的农用拖拉机，到2003年总销量超过了30000台。

由此可以看出，这种新型的传动装置已日益成为大中功率液力传动和动力换档变速器的有力竞争者。

(3) 分时方式

对于作业速度和非作业状态下转移空驶速度相差悬殊的专用车辆，采用传统机械变速器用于高速行驶、附加液压传动装置用于低速作业的方式能很好地满足这两种工况的矛盾要求。机械——液压分时驱动的方式在此类车辆上的应用已很普遍，这一技术也已被应用于飞机除冰车和田间移栽机等需要“爬行速度”的车辆和机具上。

(4) 分位方式

把液压马达直接安装在车轮内的“轮边液压驱动装置”是一种辅助液压驱动装置，可以解决工程机械需要提高牵引性能，但又无法采用全轮驱动方式，难以布置传统的机械传动装置的问题。液压传动的无级调速性能使以不同方式传动的驱动轮之间能协调同步，这在某种意义上也可视为一种功率分流传动：动力机的功率被分配到几组驱动轮上，经地面耦合后产生推动车辆运动的牵引力。目前，许多工程机械制造厂商将这一技术用于具有部分自走驱动能力的，诸如自走式平地机和铲运机这样的工程机械上。

3.2 液压与电力传动的复合

由于现代技术的发展，电子技术在信号处理的能力和速度方面占有很大的优势，而液压与电力传动在各自功率元件的特性方面各有所长。因此，除了现在已普遍存在的“电子神经+液压肌肉”这种模式外，两者在功率流的复合传输方面也有许多成功的实例，如：由变频或直流调速电机和高效、低脉动的定量液压泵构成的可变流量液压油源，用集成安装的电动泵－液压缸或低速大扭矩液压马达构成的电动液压执行单元，以及混合动力工业车辆的驱动系统等。

3.3 二次调节静液传动系统

二次调节静液传动技术是通过对液压元件所进行的调节来实现液压能与机械能互相转换。一般来说，它的实现是以压力耦联系统为基础的，在一次元件(泵)及二次元件(马达)间采用定压力偶合方式，依靠实时调节马达排量来平衡负荷扭矩。目前，对二次调节静液传动技术进行研究的出发点是对传动过程进行能量的回收和能量的重新利用，从宏观的角度对静液传动总体结构进行合理的配置以及改善其静液传动系统的控制特性。

为了使不具备双向无级变量能力的液压马达和往复运动的液压缸也能在二次调节系统的恒压网络中运行，出现了利用二次调节技术的“液压变压器”，它类似于电力变压器用来匹配用户对系统压力和流量的不同需求，从而实现液压系统的功率匹配。

二次调节静液传动系统与传统静液传动系统相比，其优点是更便于控制，能在四个象限中工作，可在不转变能量形式情况下回收能量，进行能量的存储，利用液压蓄能器加速可大大提高加速功率，且系统中无压力峰值，由于一次元件和二次元件分开安装，可通过一个泵站给多个液压动力元件提供油源，减少了冷却费用，设备的制造成本降低，系统效率高。

二次调节静液传动与电力传动相比，具有闭环控制动态响应快、功率密度高、重量轻、安装空间小等优点。

由于二次调节静液传动系统具有许多优点，使它在很多领域得到广泛地应用。国外已将其成功应用于造船工业、钢铁工业、大型试验台、车辆传动等领域。奔驰汽车公司已将二次调节技术应用于无人驾驶运输系统中的行驶驱动。

4、结束语

自2O世纪9O年代以来，工程机械进入了一个新的发展时期，新技术的广泛应用使得新结构和新产品不断涌现。随着微电子技术向工程机械的渗透，工程机械日益向智能化和机电一体化方向发展，对工程机械行走驱动装置提出的要求也越来越苛刻。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在工程机械传动系统中的应用突飞猛进，液压传动所具有的优势也日渐凸现。可以相信，随着液压技术与微电子技术、计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行走驱动系统的发展中发挥出越来越重要的作用。

装载机的转向系统是靠两个液压缸控制工作的，液压缸需要用换向阀来控制，用电磁换向阀，就需要用开关信号来控制电磁换向阀的得电与失电，用PLC来控制电磁换向阀，电磁换向阀可以选择液压缸的进出油回路，也就是说PLC通过电磁换向阀来控制液压缸的伸缩动作。

扩展资料：

可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，其应用领域涉及开关逻辑控制、运动控制、闭环过程控制、通信联网等场合。

PLC控制的液压系统克服了继电器控制系统手工接线、可靠性差、控制不方便、响应速度慢等不足，将PLC应用到液压系统，能较好地满足控制系统的要求，并且测试精确，运行高速、可靠，提高了生产效率，延长了设备使用寿命。目前，在大多数情况下，液压系统均采用PLC控制。

参考资料来源：百度百科-液压系统控制与PLC应用

新建一个文件

在液压元件库里面找到需要的元件 拖到绘图区，鼠标点击端口连线表示油路。别忘了油源元件（水滴图形）

然后进入模型选择环境，一般选优先模型

参数环境 设置参数

仿真环境，设置运行步长和时间 运行仿真

可以找一下网上的 AMESIM从入门到精通

或者看软件自带的帮助文档，其中有实例

《液压与气动技术》（第三版）是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，辽宁省普通高等学校精品教材，也是一新世纪高职高专教材编委会组编的机电类课程规划教材之一。

本教材以液压传动技术为主线，阐明了液压与气动技术的基本原理，着重培养学生分析、设计液压与气动基本回路的能力，安装、调试、使用、维护液压与气动系统的能力以及诊断和排除液压与气动系统故障的能力。

本教材在第二版的基础上，结合我国当前高职教育教学改革的实际，在广泛汇集相关教学单位的意见和建议的基础上；作出了更具创新和特色的修订。修订后力求突出以下特点：

1．本教材与第二版相比，在教学内容上更贴近当前高职教育教学改革的实际，更贴近高职教育的培养目标，更注重技术应用能力的培养，突出实用技术应用的训练，同时力求反映我国液压与气动技术发展的最新动态。考虑高职教育人才的岗位（群）特点，增加了一些贴近工程实际的案例。

2．本教材着重分析各类元件的工作原理、结构、常见故障的排除方法，有针对性地对典型液压设备的工作原理、调试及故障分析和排除进行了详细的阐述。

3.本教材中的插图全部使用计算机绘图软件绘制，图形规范、清晰、美观。

4.本教材中的液压气动图形符号严格执行最新国家标准。

5.为了方便教学，本教材配有电子课件，部分复杂的原理图形用三维动画的形式演示，学生易于接受，使本教材更具实用性。本次修订时电子课件的内容进行了调整和充实。

本教材共分14章，分别是：液压传动概述；液压传动基础；液压动力元件，液压执行元件；液压控制元件；液压辅助元件；液压回路；典型液压传动系统的原理及故障分析；液压系统的设计与计算；液压伺服系统；气压传动概述；气动元件；气动回路及应用实例；气动系统的安装调试、使用及维护。另外，本教材后配有附录，可供查找相关标准。