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智能机器人的原理样机战斗内部有哪些结构设计

想人陪的钢笔
体贴的楼房
2023-02-28 06:48:36

智能机器人的原理样机战斗内部有哪些结构设计?

最佳答案
无限的月饼
糟糕的项链
2025-07-05 00:03:18

战斗部内部的结构设计:在进行战斗部内部结构设计时,需考虑筒体长径比的要求。长径比是指弹体长度与直径之比,它是战斗部结构尺寸的一个重要参数。智能作战机器人装载的是燃料空气炸药,战斗部长径比X的选择主要考虑其对燃料空气炸药云雾状态的影响以及低阻弹的需求,长径比大的弹体,其云雾径向膨胀速度在燃料空气炸药抛撒的近场阶段远大于长径比小的弹体。根据研究,长径比在一定的范围内,只要合理匹配战斗部壳体和装药结构,则可以使结构尺寸参数均达到理想状态。

智能作战机器人筒体结构设计时不仅需要考虑长径比的问题,而且由于智能作战机器人具有自动探测目标的功能,其视觉观瞄器件需装在弹体前端,视觉系统控制板及电源设备则与智能作战机器人控制子系统共享,因此,视觉观瞄器件及其线路需穿过战斗部筒体。此外,为了满足智能作战机器人洞库作战的毁伤力要求,其设计装药量需为3~5kg,因此,战斗部筒体装药舱体积不能过小。

根据以上特点,经过精心设计,拟定了两种战斗部筒体结构形式,一是观瞄器件中置方案,二是观瞄器件侧置方案。

最新回答
冷静的金鱼
斯文的寒风
2025-07-05 00:03:18

一代原理样机战斗部的结构设计:战斗部的结构设计是智能作战机器人结构系统设计的重点和难点。战斗部结构设计时应着重考虑以下3个方面的问题:一是战斗部的装药结构和形状尺寸,应以满足作战需求为主,但战斗部的结构形状、连接方式以及相关尺寸都与智能作战机器人的总体结构息息相关,必须根据智能作战机器人的整体性能和具体条件而定;二是智能作战机器人战斗部的结构设计与装载在机器人发射筒上的视觉器件、助推火箭以及伞舱结构紧密相连,必须妥善考虑这些器件和装置的布置形式;三是战斗部的结构形状、重心位置、体积大小等方面应与智能作战机器人总体设计相协调,并能有效保证相关装配、调试工作的顺利进行。

战斗部结构参数是表征战斗部结构基本特点和性能的依据,包括战斗部长径比、总重量、装填炸药质量、炸药密度、装填系数,等等。结构参数可反映战斗部的作战威力和结构特性,是战斗部结构设计和特性分析的必备数据。

哭泣的招牌
优美的诺言
2025-07-05 00:03:18

一代原理样机着陆自动展开机构的结构设计:智能作战机器人的着陆自动展开机构属于一种灵巧机构,该机构巧妙借助智能作战机器人在着陆瞬间惯性下沉力的作用而使机器人能迅速自动展开并自动扶正。智能作战机器人通过降落伞减速着陆后,在冲击力作用下,其上、中部组件急速下沉,压缩下部组件基座内的减震弹簧,减震弹簧的缩短变形,使上、中部组件沿减震弹簧导向轴向下运动,此时对应为机器人着陆自动展开机构第一工作阶段。当上、中部组件下沉后,四个支撑板上的挂钩从上部组件发射筒对应的固定槽中脱出,解除对支撑板的锁定功能,此时对应为机器人着陆自动展开机构第二工作阶段。当支撑板的锁定功能解除后,在支撑板扭簧作用下,四块支撑板自动展开,使机器人自动扶正,此时对应为机器人着陆自动展开机构第三工作阶段,机器人进入临战状态。

健壮的跳跳糖
满意的流沙
2025-07-05 00:03:18

一代原理样机中间组件的结构设计:智能作战机器人一代原理样机中间组件的作用可谓是“承上启下”,一方面它要能支撑上部组件,充当运动云台和机器人发射筒组件的基础固定平台;另一方面,它又要能协同运动云台和机器人发射筒组件一起在着陆瞬间沿基座减震弹簧导轴下沉一定距离,以释放支撑板挂钩。它主要由中间基板、周转大齿轮和轴承组成。智能作战机器人完成展开和扶正后,便进入目标搜索模式。通过运动云台的齿轮啮合运动,上部组件绕自身旋转轴旋转,搜索360°范围内的周围目标。

大力的冬日
优秀的口红
2025-07-05 00:03:18

在智能作战机器人总体设计的基础上,根据机器人的技战术性能指标,认真分析功能、结构与技术之间的内在关系,找出结构设计的着力点和方案创新的突破口,开展智能作战机器人结构设计与特性分析。

在智能作战机器人结构设计过程中,分析和比较国内外相关或相近智能机器人的特点,在考察和揣摩各种智能机器人结构形式的基础上,确定智能作战机器人相对理想的运动机构和结构形式,运用三维造型软件进行实体建模,通过软件接口,在Adams中建立虚拟样机模型,对虚拟样机的运动学和动力学特性进行仿真分析,尤其是对机器人触地展开过程以及探测子系统运动云台的扫描搜索过程进行运动学和动力学分析。在仿真分析、系统比对的基础上,对机器人的运动机构和结构形式进行优化设计和改进设计。在一代原理样机研制成功后,在相关理论的指导和相应技术的支撑下,进行原理样机实验,并与虚拟样机的仿真分析结果进行比较验证,为进一步完善智能作战机器人的整体设计提供了指导性、参考性意见。

智能作战机器人的主体结构呈层状形式,由基座组件、中间组件和上部组件等三部分组成。中间组件中的运动云台具有在水平方向上的周转运动自由度和在垂直方向上的俯仰运动自由度,这两个运动是由两个步进电动机来驱动的。其中水平方向上的周转运动依靠齿轮副的传动实现,垂直方向上的俯仰运动依靠蜗轮蜗杆副的传动实现。由于智能作战机器人在空间尺寸、弹体重量上有极大限制,在结构设计过程中对传动设计和结构布局提出了很高要求。

无辜的短靴
时尚的火龙果
2025-07-05 00:03:18

  日本人在设计方面一直都很敢想,“仿生机器人”内部结构齐全且大胆这样的设计确实符合日本的风格,日本这个民族向来注重产品细节设计和产品体验。

这次日本在智能机器人上大做文章定是有所诉求,这个设计只是单纯地想要满足大众需求,还是日本想要将其运用到其他方面,这些问题都将随着机器人的完善而暴露出来,日本向来有野心,这次在智能机器人上大做文章意欲何为,我们敬请期待。

 一:智能时代是一个全新的时代

 智能时代对于其他时代来讲,绝对是一个“全新”的时代,在这个全新的时代里面,我们的劳动力将发生巨大变化,从以往的人工劳动力变成智能劳动力,智能劳动力将占据大量市场份额。

研究智能机器人的是这几年比较火的项目,世界上很多国家都在往这方面发展,我们国家也同样如此。

为什么大家都想要朝智能方面发展呢?这与人的需求息息相关,有需求也才有突破,现在的人生活水平已经上升到一个新的阶段。这个阶段的人不再吃不饱、穿不暖,相反现在的生活是富足的、满足的,基于此大家对生活的期待也不再是吃得好、住得好而是想要方便,这样的方便体现在不用自己做家务,不用自己教育孩子等,这些还只是一些平常生活需求。

放到其他地方上来讲,机器人是铁打的,其身强体健,不怕打、不怕摔、不用吃饭、没有感情,只要充电到位什么都是不是问题,所以在某些方面机器人完全可以替代人,比如危险的地方机器人就可以替代人去,基于这些优点,很多国家,很多人看到了机器人的前景有多客观,所以现在很多国家,很多人都在争相发展智能,拥有智能的国家就相当于拥有了一个宝藏也将进入一个全新的时代。

二:智能不仅仅是为了方便,更是技术体现

  智能机器人项目不是谁想搞就想搞的,如果没有技术、财政支持一切都是免谈。智能机器人的研究就是一场科技竞赛,提及智能就一定要将科技与之联系起来。

智能机器人的研究需要强硬的技术支持,机器人不仅仅只是一块废铁,它是“铁人”这个铁人拥有自己独特的功能,比如它会自动扫地,会主动和人交流,会解决人的问题,唯一不的就是它没有感情,不懂得这世界的情情爱爱,也没有办法体现这世间的疾苦、欢乐,一些职业它没有办法胜任,比如医生,机器人可以做手术但是它不会设身处地的为人着想,让人感觉不到安慰。

就智能的发展来看,现在的技术只能满足部分行业需求,大部分的行业智能机器人还没有办法胜任,所以现在很多国家都在朝着更智能的时代进发,哪个国家先研发出最智能的机器人,哪个国家就掌握了最新财富密码。

想要获取财富密码就离不开前期的财政投入,智能机器人的研发不仅仅是技术的比拼,也是财政的比拼,智能机器人的研究离不开大量资金的支持,智能就是有钱者玩的。

三:日本在智能上很用心

 日本在智能方面一直都很用心,日本想要打造的机器人是人的翻版机器人,近几年来日本研发的机器人都非常“人性化”,机器人的外面和人没有什么两样,甚至比人还要精美几分。

早在2008年日本就曾经出过《我的机器人女友》,在日本还有男性直接想要与智能机器人结婚,从各个方面我们都可以发现日本对智能机器人的研发是真正地想要将机器人应用到生活中,让机器人与人和平共处,成为人生活中的一分子。

日本发布其对智能机器人的研发有推进了一步,这次的研究主要针对机器人的内部结构,机器人的内部结构设计很大胆,与人的内部结构特别相似,有脊柱等人体基本结构。

在智能的发展日本确实很在线,日本研究的多款智能产品都深受各国大众的喜欢,比如智能马桶。

日本这个民族的道德修养不怎么样,但其智能技术确实不错,很多方面也值得我们学习,比如日本在细节把控上特别在行,他们研发的产品使用体验都相当不错。

这次在机器人内脏上搞研发,有用机器人取代人的嫌疑,究竟想要取代那个人群,我们期待后续新闻。对于日本的智能机器人,你有什么看法?

以上文章仅仅个人看法

漂亮的皮带
快乐的板凳
2025-07-05 00:03:18
从大类上分析,机器人结构设计指的是可以活动的零部件和外壳;机器人驱动传动指的是运动的类型,例如是气动还是电动、动力传递给活动零部件是采用齿轮传动还是连杆传动、或者是凸轮传动等等。这些都是属于机械范畴的。

要想让机器人执行规定的动作,如走路、跳舞做操等,还需要最重要的部分,就是计算机程序,它相当于人的大小脑。

凶狠的石头
辛勤的荔枝
2025-07-05 00:03:18

智作一个智能机器人需要材料和工具:电脑,芯片,控制器,电路板,指示灯,铁,橡胶,焊接工具,防火布等。

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,反应要素和思考要素。智能机器人能够理解人类语言,用人类语言同操作者对话,在它自身的“意识”中单独形成了一种使它得以“生存”的外界环境——实际情况的详尽模式。

它能分析出现的情况,能调整自己的动作以达到操作者所提出的全部要求,能拟定所希望的动作,并在信息不充分的情况下和环境迅速变化的条件下完成这些动作。

相关信息

在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。

全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性,自主性是指它可以在一定的环境中,不依赖任何外部控制,完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体,根据环境的变化,调节自身的参数,调整动作策略以及处理紧急情况。

交互性也是自主机器人的一个重要特点,机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究,所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。