谁能给个机械设计的实例

基本概念 全部用低副联接而组成的机构称为连杆机构。各构件间的相对运动均在同一平面或平行平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。其中，做平面运动的构件称为连杆。 由前述可知，三构件用转动副联接起来，不能成为机构。故含转动副的平面连杆机构至少由四杆组成。全部是转动副联接而组成的平面四杆机构称为全铰链四杆机构。 连杆机构中的构件常称为杆。工程中应用最广泛的是平面四连杆机构。许多平面多杆机构均是在此基础上，通过添加一些杆件系统而构成。本章主要讨论平面四连杆机构。 二、平面连杆机构的特点及应用 1. 平面连杆机构的特点 1）寿命较长? 由于平面连杆机构的构件间用低副连接，接触表面为平面或圆柱面，因而压强小，便于润滑，磨损较小，寿命较长，适合传递较大动力； 2）易于制造? 结构简单，加工方便，易于获得较高的运动精度； 3）可实现较远距离的操纵控制? 因连杆易于做成较长的构件； 4）可实现预定的运动轨迹和运动规律? 因为连杆机构中存在作平面运动的构件，其上各点的轨迹和运动规律多样化，所以连杆机构常用来作为实现预定的运动轨迹或运动规律的机构； 5）要求精确实现运动规律时设计复杂，且往往难于实现。 运用实例： 曲柄摇杆机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 双曲柄机构 三、应用实例 A B D C 1 2 4 3 曲柄摇 平行四边形机构 反平行四边形机构 双曲柄机构 还有含一个移动副的四杆机构 ……，型式多样。 双摇杆机构 转载机： 牛头刨床： *

第1章　机构设计基础

1.1　机构要素

1.1.1　构件

1.1.2　运动副

1.2　机构图示方法

1.2.1　机构运动简图

1.2.2　机构装配图

1.2.3　机构构造图

1.2.4　机构轴测构造示意图

1.2.5　机构轴测简图

1.3　机构自由度计算

1.3.1　机构的自由度

1.3.2　机构具有确定运动的条件

1.3.3　常见机构自由度计算实例

1.3.4　计算平面机构自由度时应注意的问题

1.4　机构的分类

1.4.1　执行动作和执行机构

1.4.2　执行构件的基本运动和机构的基本功能

1.4.3　按功能对机构分类

第2章　平面连杆机构应用实例

2.1　曲柄摇杆机构

2.1.1　运动分析

2.1.2　雷达天线仰俯角调整机构图例与说明

2.1.3　搅拌机机构图例与说明

2.1.4　缝纫机踏板机构图例与说明

2.1.5　颚式破碎机机构图例与说明

2.1.6　夹紧机构图例与说明

2.1.7　汽车前窗刮雨器机构图例与说明

2.1.8　摄影机抓片机构图例与说明

2.1.9　钢材步进输送机的驱动机构图例与说明

2.1.10　纹版冲孔机的冲孔机构图例与说明

2.2　双曲柄机构

2.2.1　运动分析

2.2.2　惯性筛机构图例与说明

2.2.3　机车车轮联动机构图例与说明

2.2.4　摄影平台升降机构图例与说明

2.2.5　旋转式水泵机构图例与说明

2.2.6　公共汽车车门启闭机构图例与说明

2.2.7　挖土机铲斗机构图例与说明

2.2.8　冲床双曲柄机构图例与说明

2.3　双摇杆机构

2.3.1　运动分析

2.3.2　起重机机构图例与说明

2.3.3　汽车前轮换向机构图例与说明

2.3.4　飞机起落架机构图例与说明

2.3.5　摆动式供料器机构图例与说明

2.3.6　造型机翻转机构图例与说明

2.3.7　闸门启闭机构图例与说明

2.3.8　可逆坐席机构图例与说明

2.4　曲柄滑块机构

2.4.1　运动分析

2.4.2　冲床机构图例与说明

2.4.3　压力机工作机构图例与说明

2.4.4　搓丝机对心滑块机构图例与说明

2.4.5　送料机偏置曲柄滑块机构图例与说明

2.4.6　注射模对心曲柄滑块机构图例与说明

2.4.7　蜂窝煤机偏置曲柄滑块机构图例与说明

2.4.8　双滑块机构图例与说明

2.5　导杆机构

2.5.1　运动分析

2.5.2　牛头刨床图例与说明

2.5.3　旋转油泵图例与说明

2.6　摇块机构和定块机构

2.6.1　运动分析

2.6.2　摆缸式油泵图例与说明

2.6.3　抽水唧筒图例与说明

2.6.4　自动翻卸料装置图例与说明

2.7　多杆机构

2.7.1　六杆推料机构图例与说明

2.7.2　六杆增程式抽油机机构图例与说明

2.7.3　小型刨床机构图例与说明

2.7.4　假肢膝关节图例与说明

2.7.5　装载机图例与说明

2.7.6　缝纫机摆梭机构图例与说明

2.7.7　插齿机机构图例与说明

2.7.8　插床插削机构图例与说明

2.7.9　摆式飞剪机机构图例与说明

2.7.10　电动玩具马主体机构图例与说明

第3章　凸轮机构应用实例

第4章　齿轮机构应用实例

第5章　轮系应用实例

第6章　间歇运动机构应用实例

第7章　螺旋机构应用实例

第8章　挠性传动机构应用实例

第9章　组合机构应用实例

第10章　特殊机构应用实例

第11章　创新机构应用实例

参考文献

棘轮机构棘轮机构ratchet and pawl由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。它将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪铰接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现，在传递很小动力时，也有用电磁铁直接驱动棘爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变驱动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，可应用多棘爪棘轮机构。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构基础知识newmaker一 棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。3．超越图示的棘轮机构可以用来实现快速超越运动。运动由蜗杆传到蜗轮，通过安装在蜗轮上的棘爪3驱动棘轮固连的输出轴5按图示方向慢速转动。当需要轴快速转动时，可按输出轴的方向快速转动输出轴上的手柄，这时由于手动转速大于蜗轮转速，所以棘爪在棘轮齿背滑过，从而在蜗轮继续转动时，可用快速手动来实现输出轴超越蜗轮的运动。4 棘轮机构的设计要点棘轮机构的设计主要应考虑：棘轮齿形的选择 、模数齿数的确定 、齿面倾斜角的确定 、行程和动停比的调节方法现以齿式棘轮机构为例，说明其设计方法1．棘轮齿形的选择图示为常用齿形，不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。