机器人编程是学的什么

你需要不断地吸收这方面的知识，可能这几天会推出想关文。

机器人编程系统以及方法

机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。

机器人语言操作系统包括3个基本的操作状态：

监控状态

编程状态

执行状态

监控状态：用来进行整个系统的监督控制。

编辑状态：提供操作者编制程序或编辑程序

执行状态：用来执行机器人程序

把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

根据机器人不同的工作要求，需要不同的编程。编程能力和编程方式有很大的关系，编程方式决定着机器人的适应性和作业能力。随着计算机在工业上的广泛应用，工业机器人的计算机编程变得日益重要。

编程语言也是多种多样的，目前工业机器人的编程方式有以下几种：

顺序控制的编程

在顺序控制的机器中，所有的控制都是由机械或者电气的顺序控制来实现，一般没有程序设计的要求。顺序控制的灵活性小，这是因为所有的工作过程都已编辑好，由机械挡块，或其他确定的办法所控制。大量的自动机都是在顺序控制下操作的，这种方法的主要优点是成本低、易于控制和操作。

示教方式编程

目前，大多数工业机器人都具有采用示教方式来编程的功能。示教方式编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式：

手把手示教编程：主要用于喷漆、弧焊等要求实现连续轨迹控制的工业机器人示教编程中。具体的方法是利用示教手柄引导末端执行器经过所要求的位置，同时由传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，并由控制系统记录、存储下这些数据信息。实际工作中，工业机器人的控制系统会重复再现示教过的轨迹和操作技能。

手把手示教编程也能实现点位控制，与CP控制不同的是它只记录个轨迹程序移动的两端点位置，轨迹的运动速度则按各轨迹程序段应对的功能数据输入。

示教盒示教编程方式是人工利用示教盒上所具有的各种功能的按钮来驱动工业机器人的各关节轴，按作业所需要的顺序单轴运动或多关节协调运动，完成位置和功能的示教编程。示教盒示教一般用于大型机器人或危险条件作业下的机器人示教。

脱机编程或预编程

脱机编程和预编程的含义相同，它是指用机器人程序语言预先用示教的方法编程，脱机编程的优点：

编程可以不使用机器人，可以腾出机器人去做其他工作

可预先优化操作方案和运行周期

以前完成的过程或子程序可结合到代编的程序中去

可以用传感器探测外部信息，从而使机器人做出相应的响应。这种响应使机器人可以在自适应的方式下工作

控制功能中，可以包含现有的计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）的信息

可以用预先运行程序来模拟实际运动，从而不会出现危险，以在屏幕上模拟机器人运动来辅助编程

对不同的工作目的，只需替换一部分待定的程序

在非自适应系统中，没有外界环境的反馈，仅有的输入是关节传感器的测量值，从而可以使用简单的程序设计手段。

对机器人的编程要求

能够建立世界模型

能够描述机器人的作业

能够描述机器人的运动

允许用户规定执行流程

有良好的编辑环境

机器人编辑语言的类型

动作级

（AL语言系统、LUNA语言及其特征）

对象级

（AUTOPASS语言及其特征、RAPT语言及其特征）

任务级

学机器人语言，建议学习ROBOTC语言，ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基于C语言的机器人开发环境，与市面上众多的乐高机器人开发环境相比，他的优势非常明显，主要体现在以下几个方面。

第一，功能齐全

Robot C拥有编写和调试文本程序的所有功能和成熟的机器人程序设计调试工具的优点。在文本编辑方面它具备完整的文字编辑菜单、C语言的数组边界检查等功能在调试方面它能将NXT上几乎每一个细节都展示出来并给予用户最大限度的实时调试功能。另外在NXT的多任务、多媒体、蓝牙等新特性方面提供了良好的支持用它你可以做出令自己意想不到的效果。

第二，体积小巧

它的界面简洁朴素没有华丽眩目的皮肤喜欢经常给软件界面换肤的读者要失望了没有花俏的窗口效果。只有简单而且必要的但完全足够使用的功能菜单。这非常的节省资源。这样的软件即使在5年前甚至更早以前购置的PIII500M的CPU和只有128M内存的台式计算机或者笔记本计算机都能够轻松的运行它。

第三，便捷直观

它将编译和下载功能融合在一个F5快捷键上。在下载完程序后自动出现的调试窗口可以迅速直观的向您展示程序运行的内部情况。

第四，拓展性好

ROBOTC语言支持LEGO MINSTORMS （包括LEGO拓展套件TETRIX和MATRIX）、VEX以及VEX IQ等多种机器人平台。

第五，实用价值高

C语言是国内大部分理工科高校学生学习程序设计的必修入门语言，掌握ROBOTC语言就能预先为以后学习C语言打下基础；

乐博士（中国）是美国卡耐基梅隆机器人学院在中国推行ROBOTC教育体系的唯一执行机构。公司主要业务涉及：机器人教育、培训和认证；软、硬件销售；竞赛；机器人研发、应用与推广等。

乐博士机器人有限公司拥有机器人学院 ROBOTC教育系统在中国的全部知识产权及使用权，同时也是机器人学院和美国Parallax机器人硏发中心在中国的独家代表，也是VEX、LEGO和Parallax等机器人研发生产机构的战略合作伙伴。

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机器人程序的设计中期报告应该包括以下几个方面：1、综述：概述机器人程序的设计和实现，以及它们的目标和功能；2、系统分析：详细描述机器人程序的设计，包括硬件、软件、算法和控制等；3、实施：描述机器人程序的实施过程，以及实施中遇到的问题和解决方案；4、结果：描述机器人程序的实际效果，以及实验结果；5、结论：总结机器人程序的设计和实施，以及未来的发展方向。

机器人编程涉及的学科很多，集成应用（机器人编程和生产工艺）、机器人研发、电子电气、软件、机械、减速机、传感器等等。

作用：机器人其实融合了包括数学、物理在内的很多学科，学习机器人最大的好处是，其它学科学到的知识能得到一个现实中应用的地方，这样理论联系实践也能帮助孩子加深知识点的理解和记忆。

扩展资料

机器人编程，首先拼的就是动手能力，虽说机器人的核心是程序控制，但其实机器人最主要的模块就两个，一个是输入，另外一个就是输出。

输入模块的话，有开关，有距离传感器，有移动传感器等等；而输出模块的话，有LED灯，有马达的转动，有声音等等。而这么多的部件，是需要电线连接的，一根线连错了，机器人就不会工作。因此玩机器人需要孩子得有极强的动手能力。

机器人编程最重要的事情是开拓的”编程思维”，而不是精通一种特定的编程语言。从很多方面来说，从哪种编程语言开始学习真的无关紧要。学习的每种语言提升了编程思维，拥有了这种思维，去学习一种新编程语言的时候会容易不少。

所谓的机器人编程不就是为了让机器人做一件事情的时候设置的动作顺序描述，在一般情况下，机器人做的动作还有作业的指令主要经由程序实现控制的，就编程方法而言有2种，分别是示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

EV3是乐高公司开发的第三代MINDSTORMS机器人，它无需计算机也可实现编程，远远超出了人们对传统玩具的期待，成为少儿和成人皆宜的高级创意玩具。

EV3让拼砌玩家释放自己的创造力。拼砌出可行走、说话和思考的机器人，它们能完成你能想象到的任何事。

EV3与NXT的不同、机器人的搭建、机器人的改造，并为EV3编写巡线程序、地板清洁程序、扑克魔术程序等，同时还从菊链项目和扩展玩法等多个方面介绍EV3的强大功能。

《乐高EV3机器人编程超简单》：

是2018年9月人民邮电出版社出版的图书，作者是曾吉弘、卢玟攸、翁子麟、蔡雨锜、薛皓云。

本书由CAVEDU 教育团队编写，全面细致地介绍了乐高机器人的部件及EV3 编程技巧。全书包含12 章内容，不仅详细介绍了乐高机器人的发展史及其零部件，同时也通过丰富的设计案例教会读者实用的机器人设计及编程技巧。

除此之外，本书还以附录的形式给出了一系列补充资源，方便读者参考使用。读者可以通过循序渐进的学习来了解乐高机器人，并在详尽的操作指导下，更好地掌握编程技巧。