注塑机专用机械手都有哪些设计要点？
按照注塑机机械手的不同运动形式，可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。机械手的动作可以分为主、辅助动作。机械手臂和立柱的动作称为主动作，因为其能改变被抓取工件在空间的位置。机械手腕和手指的动作称为辅助动作，因为手腕的动作只能改变被抓取制成品的方位，而手指的开合不能改变工件的位置和方位，所以不计为自由度数，其它动作都可以算为自由度数
注塑机机械手需要实现两个工位间的移料动作，手臂具有回转、升降及伸缩运动，因此采用圆柱坐标式，相对应的机械手具有三个自由度，即回转自由度(正转和反转)、升降自由度(上升和下降)和伸缩自由度 (伸出和缩回)。由于被抓取物品是水平抓取，然后水平放置，搬运过程中不需要改变制成品的姿态，因此可以省略机械手腕的模块。根据工件外形(圆筒形工件)，夹持部分采用两指手爪，具有一个开合运动(夹紧和放松)。
机械手的机械系统由执行机构和驱动系统组成。注塑机机械手的操作对象为小型工件，所需驱动力较小，同时注塑模具可以实现工件的自对正，为简化机械手结构和降低制造成本，机械手各自由度均采用气动驱动。驱动部分有回转气缸、升降气缸、伸缩气缸和开合气缸。
注塑机机械手在总体结构设计时在保证功能实现的同时，追求结构的简单化，尽量降低成本和便于保养和维护。
我们是汽车行业的，去年找上海的CEIDI西递建了一个无尘注塑车间。按照厂房工艺要求，CEIDI西递将整个无尘注塑车间分为碎料、拌料区、塑料粒子放置区、半成品暂放区、半成品装配区、披峰修理区、模具放置区、模具维修区。该项目的冷却水、设备配电、压缩空气、行车、空调、供料、输送带以及后续工序的丝印、喷涂、镀膜车间均进行节能净化无尘设计。无尘注塑净化车间的设计要考虑注塑机的热量、注塑机与天花的高度、环境的温湿度、洁净度、产品产尘量、设备的给排水、设备的配电多个因素，CEIDI西递的设计整体规划很不错，他们考虑得也都很全面。满意的话，可以给个大大的赞不。
设计的模具与所选注塑机需要有以下几方面的校核:
1, 机台的大小(一般指吨位), 意指锁模力的大小. 机台太小锁不住模, 过大了也不好.
2, 模具的平面尺寸要小於注塑机的连接柱内距, 意指模具要能放进机台.
3, 模具的开模行程应小於注塑机模板最大距离, 不然模具不能完全打开, 无法操作.
1。上模，根据模具的外形尺寸和产品大小选择适合的注塑机。（模具设计时有说明）按照先小后大的原则进行，能选小吨位的不选大吨位的。
2。模具空运行，进行模具的开合模运行，包括顶出动作。对过程中的现象详细记录。
3。调整锁模厚度，（直压式不用）
4。试水，（必要的情况下）
5。参数调整，压力速度设定从低到高逐渐增加，一般来讲，根据经验初期设定的压力速度能满足一次注射量充满流道并进入模腔1/10左右，主要是观察流道设计是否平衡，入胶口是否达到设计要求。第二次调整到刚刚充满模腔。第三次以后调整参数进行尺寸及外观的调整。
以上过程要详细记录。作为改模的依据。
模具试验完成后，按照要求需要对模腔进行清洗，防锈；对运水进行吹干防锈等动作。如果有热流道需要单独对热流道的加热和温控进行详细测量。流道板一般选4--5点，热嘴直接选一点就好了。
我知道的差不多就是这些。
