求机械原理课程设计自动制钉机
1、工作原理及工艺动作过程
制造木工用大大小小的铁钉是将一卷直径与铁钉直径相等的低碳钢丝通过下列工艺动作来完成的。
1）校直钢丝。并按节拍要求间歇地输送到装夹工位。
2）冷墩钉帽，在此前需夹紧钢丝。
3）冷挤钉尖。
4）剪断钢丝。
2、 原始数据及设计要求
1）铁钉直径Φ1.6～Φ3.4 mm。
2）铁钉长度25～80 mm。
3）生产率360枚/min。
4）最大冷墩力3000N，最大剪断力2500N。
5）冷墩滑块质量8kg，其它构件质量和转动惯量不计。
6）要求结构紧凑、传动性能优良、噪声尽量减小。
3、设计方案提示
1）送丝校直机构，要求使送丝与校直动作合一来考虑机构型式。同时应附加夹紧机构，在送丝时放松，其余时间夹紧。送丝校直机构可采用间歇运动机构带动摆动爪，摆动爪压紧钢丝并送丝校直。夹紧机构利用联动关系开合。
2）冷墩钉帽机构，可以采用移动或摆动式冲压机构，一般可用平面六杆机构或四杆机构，其移动、摆动的行程可在25mm左右为宜。为了减小电动机容量和机械速度波动可加飞轮。
3）冷挤和剪断机构在性能要求上与冷墩机构相同，因而采用机构也十分类似。
4）由于机构较多，相互动作协调十分重要，尽量考虑将各执行机构的原动件固连在一个主轴上。
4、 设计任务
1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行送丝校直机构、冷墩钉帽机构、冷挤钉尖机构、剪断钢丝机构的选型。
3）机械运动方案的评价和选择。
4）按选定的电动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案。
5）设计飞轮和确定电动机型号。
6）画出机械运动方案简图。
7）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。。。
作 译 者：李瑞琴 出版时间：2010-06
千 字 数：378
版 次：1-01
页 数：236
开 本：16(185*260)
印 次：1-01
I S B N ：9787121108808
定价：￥35.0 第1篇 机械原理课程设计指导部分 （1）
第1章 绪论 （1）
1.1 机械原理课程设计的目的和意义 （1）
1.1.1 机械原理课程设计的目的 （1）
1.1.2 机械原理课程设计的意义 （2）
1.2 机械原理课程设计的内容和方法 （2）
1.3 机械原理课程设计说明书的编写 （3）
1.3.1 课程设计说明书的内容 （3）
1.3.2 编写课程设计说明书的有关要求 （4）
第2章 机械运动方案设计的一般过程 （5）
2.1 机械设计的内容和步骤 （5）
2.1.1 设计的基本概念 （5）
2.1.2 机械设计的一般过程 （5）
2.2 机械运动方案的设计理论与方法 （7）
2.3 机械运动方案设计的步骤 （8）
第3章 机械运动系统的协调设计 （11）
3.1 机械运动系统协调设计的要求 （11）
3.2 机械运动循环图的类型 （12）
3.3 机械运动循环图的设计步骤和方法 （14）
3.3.1 机械运动循环图的设计步骤 （14）
3.3.2 机械运动循环图的作用 （19）
3.4 机械运动循环图设计实例 （19）
3.4.1 实例1 （19）
3.4.2 实例2 （21）
3.4.3 实例3 （22）
第4章 机械传动系统的设计 （25）
4.1 机械传动系统方案设计过程 （25）
4.1.1 传动系统的作用及其设计过程 （25）
4.1.2 传动的类型及特点 （25）
4.1.3 机械传动类型的选择原则 （27）
4.2 原动机的类型和选择 （28）
4.2.1 原动机的类型和特点 （28）
4.2.2 原动机的选择 （30）
4.3 传动链的方案设计 （31）
4.3.1 传动路线的选择 （31）
4.3.2 传动链中机构的布置 （33）
4.3.3 各级传动比的分配原则 （33）
4.4 机械传动系统的特性和参数计算 （35）
4.5 机械传动系统方案设计实例 （37）
4.5.1 蜂窝煤成型机传动系统的设计 （37）
4.5.2 肥皂压花机传动系统的设计 （40）
第5章 执行机构系统的创新设计 （43）
5.1 机架变换法 （43）
5.1.1 低副机构的机架变换 （43）
5.1.2 高副机构的机架变换 （44）
5.2 构件形状变异 （45）
5.2.1 避免构件之间的运动干涉 （45）
5.2.2 满足特定的工作要求 （46）
5.3 运动副形状变异 （48）
5.3.1 转动副的变异设计 （48）
5.3.2 移动副的变异设计 （49）
5.3.3 球面副的变异设计 （49）
5.4 运动副的等效代换 （50）
5.4.1 高副与低副的等效代换 （50）
5.4.2 滑动摩擦副与滚动副的等效代换 （51）
第6章 机械运动方案的评价 （52）
6.1 机械运动方案的评价体系 （52）
6.1.1 评价指标体系的确定原则 （52）
6.1.2 机构系统的评价指标 （53）
6.2 机械运动方案的评价方法 （56）
6.2.1 评分法 （56）
6.2.2 系统工程评价法 （58）
6.2.3 模糊综合评价法 （60）
6.3 评价结果的处理 （60）
6.4 机械运动方案评价方法应用实例 （61）
第2篇 机械原理课程设计资料部分 （65）
第7章 连续转动机构 （65）
7.1 定传动比匀速转动机构 （65）
7.1.1 连杆机构 （65）
7.1.2 齿轮机构 （67）
7.1.3 摩擦传动机构 （69）
7.1.4 带传动机构和链传动机构 （72）
7.2 变传动比匀速转动机构 （72）
7.2.1 有级变速机构 （72）
7.2.2 无级变速机构 （74）
7.3 非匀速转动机构 （77）
7.3.1 连杆机构 （77）
7.3.2 非圆齿轮机构 （78）
7.3.3 组合机构 （81）
第8章 往复运动机构 （83）
8.1 往复移动机构 （83）
8.1.1 一般往复移动机构 （83）
8.1.2 有急回特性的往复移动机构 （85）
8.1.3 有增力特性的往复移动机构 （87）
8.2 往复摆动机构 （89）
8.2.1 一般往复摆动机构 （89）
8.2.2 有急回特性的往复摆动机构 （91）
第9章 间歇运动机构和换向机构 （95）
9.1 间歇转动机构 （95）
9.1.1 凸轮控制的间歇运动机构 （95）
9.1.2 槽轮组合机构与棘轮组合机构 （96）
9.2 间歇摆动机构 （97）
9.2.1 单侧停歇的摆动机构 （98）
9.2.2 双侧停歇的摆动机构 （99）
9.2.3 中途停歇的摆动机构 （101）
9.3 间歇移动机构 （101）
9.3.1 单侧停歇的移动机构 （102）
9.3.2 双侧停歇的移动机构 （103）
9.3.3 中途停歇的移动机构 （103）
9.3.4 单向停歇的移动机构 （104）
9.4 换向机构 （105）
9.4.1 周期性换向机构 （105）
9.4.2 非周期性换向机构 （106）
第10章 行程增大机构和可调机构 （109）
10.1 行程增大机构 （109）
10.1.1 利用齿轮的行程增大机构 （109）
10.1.2 利用连杆的行程增大机构 （112）
10.1.3 利用凸轮的行程增大机构 （114）
10.2 可调机构 （116）
10.2.1 可调连杆机构 （116）
10.2.2 可调凸轮机构 （119）
第11章 差动机构和液气动机构 （121）
11.1 差动机构 （121）
11.1.1 差动连杆机构 （121）
11.1.2 差动齿轮机构 （122）
11.1.3 差动螺旋机构 （123）
11.1.4 差动滑轮机构 （126）
11.1.5 组合机构 （126）
11.2 液气动连杆机构 （128）
11.2.1 液气动连杆机构位置参数的计算 （128）
11.2.2 液气动连杆机构运动参数和动力参数的计算
（129）
11.2.3 液气动连杆机构基本参数的选择 （130）
11.2.4 液气动连杆机构设计 （130）
11.2.5 液气动连杆机构应用实例 （133）
第12章 实现预期轨迹和预期位置的机构 （136）
12.1 实现预期轨迹的机构 （136）
12.1.1 实现直线轨迹的机构 （136）
12.1.2 实现工艺曲线轨迹的机构 （138）
12.1.3 实现特殊曲线的机构 （141）
12.2 实现预期位置的机构 （142）
第13章 机构系统的计算机辅助设计 （145）
13.1 计算机辅助四连杆机构设计 （145）
13.1.1 位移分析 （145）
13.1.2 速度分析 （147）
13.1.3 加速度分析 （148）
13.1.4 四连杆机构程序设计 （149）
13.2 计算机辅助曲柄滑块机构的设计 （152）
13.2.1 位移分析 （152）
13.2.2 速度分析 （153）
13.2.3 加速度分析 （154）
13.2.4 曲柄滑块机构的程序设计 （155）
13.3 计算机辅助函数生成机构设计 （157）
13.3.1 函数生成机构的设计 （157）
13.3.2 函数生成机构程序设计 （159）
13.4 计算机辅助凸轮机构设计 （163）
13.4.1 直动从动件凸轮机构设计 （163）
13.4.2 直动从动件凸轮机构的程序设计 （164）
第14章 平面机构的设计知识 （171）
14.1 凸轮基圆半径的确定 （171）
14.1.1 计算机辅助设计法确定凸轮基圆半径（171）
14.1.2 图解法确定凸轮基圆半径 （171）
14.2 齿轮变位系数的设计 （174）
14.2.1 变位系数的选择原则 （174）
14.2.2 变位系数的选择方法 （175）
14.3 渐开线齿轮啮合图的绘制 （176）
14.3.1 渐开线的画法 （176）
14.3.2 啮合图的绘制步骤 （177）
第3篇 机械原理课程设计题目部分 （180）
第15章 机构系统方案设计实例 （180）
15.1 粉料压片机设计 （180）
15.1.1 设计要求 （180）
15.1.2 压片机的功能分解和运动功能的拟订（180）
15.1.3 压片机运动循环图设计 （182）
15.1.4 压片机运动方案设计 （182）
15.2 电阻压帽机的设计 （185）
15.2.1 设计要求 （185）
15.2.2 功能分解 （186）
15.2.3 运动协调设计 （186）
15.2.4 机构选型和评价 （187）
15.3 平台印刷机设计 （187）
15.3.1 设计要求 （187）
15.3.2 功能分解 （188）
15.3.3 机构选型 （189）
15.3.4 机构组合 （191）
15.3.5 传动系统方案设计 （192）
15.3.6 运动协调设计 （192）
15.3.7 机构设计 （193）
15.4 半自动平压模切机设计 （194）
15.4.1 设计要求 （194）
15.4.2 运动方案设计 （194）
15.4.3 运动方案评价 （195）
15.4.4 传动系统的拟订 （196）
15.4.5 运动循环图的拟订 （197）
第16章 课程设计题目及要求 （199）
16.1 膏体自动灌装机设计 （199）
16.2 自动制钉机设计 （200）
16.3 自动洗瓶机设计 （201）
16.4 电动机转子嵌绝缘纸机设计 （202）
16.5 蜂窝煤成形机设计 （203）
16.6 糕点自动切片机设计 （204）
16.7 汽车风窗刮水器设计 （205）
16.8 书本打包机设计 （206）
16.9 三面切书自动机设计 （210）
16.10 巧克力糖自动包装机设计 （211）
16.11 肥皂压花机设计 （213）
16.12 螺钉头冷镦机设计 （214）
16.13 精压机冲压及送料机构系统设计 （214）
16.14 棉签卷棉机设计 （217）
16.15 步进输送机设计 （219）
16.16 步进板材冲孔机设计 （220）
附录 常用电动机规格 （222）
参考文献 （228） 机械原理课程设计是使学生全面、系统地掌握和深化机械原理课程的基本理论和方法，培养学生初步具有机械运动方案设计和分析能力的重要教学环节，也是培养学生工程设计，特别是机构系统方案创新设计能力的重要实践环节。
我国自从启动精品课程建设以来，已有多所院校的机械原理课程被评为国家级精品课程和省级精品课程。在精品课程建设过程中对于机械原理课程设计这一实践环节也积累了丰富的教学经验。从另一个角度出发，机械原理课程的研究对象及机构和机器的概念在不断拓展和发展，相应的机构学和机器人学等学科的前沿知识也在迅速发展和不断更新，特别是以机构和机器系统方案设计为对象的现代设计理论与方法及对设计方案的评价方法在不断发展与完善。教材中应体现学科的最新成果，特别是应体现现代机构学的前沿知识。本书正是为了适应这一需要而编写的。
参加本书编写的人员有李瑞琴（第1~6章，第13~16章，第8章和第10章）、乔峰丽（第11章）、苗鸿斌（第12章）、梅瑛（第7章）、薄瑞峰（第9章）。全书由李瑞琴教授担任主编，由乔峰丽副教授担任副主编。
在编写本书的过程中，参阅了一些同类论著，在此特向其作者表示衷心的感谢，同时也得到了相关学者、老师、同学及编辑的热情关注和大力支持，在此也一并表示感谢！
由于作者水平有限，书中疏漏之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
编 者
2.该制钉机制钉程序操作简单、易懂，一学就会，不受性别和文化的限制；
3.这个项目前景广阔。钉子是社会发展建设中必不可缺少的一种一次性小物件，西方发达的国家也缺少不了。一次性的物件，它不可能循环利用，那么，随着现在的经济高速发展，建筑越来越多，装潢多，钉子的需求量越来越大，投资前景广阔、美好永久；
4.产量：以生产50-100mm的钉子为例，8小时1套设备的生产量是200-450Kg钉子.
5.利润回报分析：
（1）市场上成品钉子的批发价格
（2）市场上的原材料的价格
（3）旧钢筋制钉机生产过程产生的成本：700元/吨铁皮料制钉机生产过程产生的成本：600元/吨；
（4）净利润=市场上成品钉子的批发价格-原材料价格-生产总成本
创鸿制钉机制造厂“以人为本，开拓创新”，保障售前，售中，售后整个过程的中心服务是我们的宗旨，做到使每个客户都能体会到我们的用心服务，诚信待人，与客户双赢，与合作伙伴双赢，与员工双赢，共创鸿途！！
欢迎各界人士前来咨询
制钉机主要分为四部，最重要的是拉丝。
拉丝——购买后制钉时要确定以后用什么样的钢筋打钉,如象新钢筋,废旧钢筋等等.废旧钢筋拉丝比较麻烦,不如新品钢筋那么快,但是废旧钢筋它的成本利润非常的客观.成品线材拉丝,速度比较快,省去一部分人力.出钉的速度也非常的快.
制——把丝拉好以后,通过全自动送线机头,然后把拉好的丝然后送线机头里面,生产出调好的半成品的钉子.
抛光——将打好的半成品钉子放进抛光机里面抛光,抛光机放进锯末,石蜡,汽油等一些化工原料,经过摩擦撞击.抛出发光发亮的钉子.
包装——以上三部均为重要,包装可以根据用户自己的需要来自我量身订购
1、进料：
选用直径8mm以下,长度10cm以上的预制场余下的废料头和旧房拆下的废钢筋、冷拔丝、废焊条、盘圆头等为原料。
2、原理：
1、先将原料经拉丝机拉丝除锈同时完成，拉成您所需要钉子的规格直径；2、再进入制钉机制成圆钉；3、装入抛光机（加入原料）抛成您所需要的亮度倒出；4、计量包装出厂。（还可拉成方格网片、鸡笼、大棚、衣架、车筐等方面使用。）
3、参数：
该机制钉长度可生产50～180毫米（2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸等）更换模块生产不同规格的圆钉，工作电压380伏，3人操作，占地20平方米以上，小学文化1-2天就可学会，接上电源就可投入生产。
4、售后服务：
1、技术支持；管理支持；营销支持；服务支持。
2、确保上门安装调试；确保代培技术人员；确保长期供应配件；确保机械正常生产。
三、经济效益公析：
项目 数量 价格 金额（元）
月用材料 20吨 3500元/吨 70000
电费 2000度 0.7度 1400元
劳保用品及设备配件 200元/月
纳税管理费用 300元
材料损耗 20公斤/吨 2.5公斤/吨 1000元
工人工资 3人 每人每月600元 1800元
合计成本 74700元
每月生产20吨圆钉，出厂批发价4800元以上/吨，合计96000元，除去所有成本74700元，本月盈利21300元，如扩大生产利润更高。年利润：月利21300×(年按10月生产技算)=213000元。以上仅供参考，根据季度销售和本地情况有所差异。
产品展示,技术参数:
生产范围：长度9-38mm
直径：0.9-1.8mm
生产量：450-500只/分
