智能汽车数字仪表盘HMI体验设计
1. 驾驶负荷
驾驶负荷即由于认知资源有限，大量信息涌入给驾驶员造成的负担。随着自动驾驶级别的提升，汽车数字化仪表盘从简单的车辆行车信息显示器变成承载车辆信息、车辆与其他信息交互的复杂环境体系。驾驶员在这样复杂的信息体系中除了需要获取与驾驶相关的路况、车况信息外还需要及时在各个状态信息之间进行切换。
2. 情境安全意识
自动化程度越来越高，让驾驶员有足够的安全感，但是在某种程度上会使得驾驶员缺乏情境安全意识。现有技术下，已量产发布的自动驾驶仅能达到L3级甚至更低，这意味着某些复杂情境下需要用户接管车辆的控制权。如今交通瞬息万变，用户几乎需要时时刻刻保持谨惕，随时做好“接锅”的准备。坦福大学研究显示，在3级自动驾驶模式下，用户所承受的精神压力负荷反高于普通驾驶，意味着用户更容易出现疲劳 ，造成安全隐患。
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AUDI A8 L3自动驾驶场景
3. 驾驶员情绪
驾驶员情绪状态是汽车驾驶的一个重要因素。情绪控制人们的行动，“路怒症”即来源于此。一些驾驶行为如果受到情绪的负面影响，会极大地造成安全隐患。车辆数字化仪表盘与传统移动数字界面不同的是，人们使用这些设备时会盯着屏幕直至完成任务，但在数字化仪表盘使用上，大多数使用情景却只是在驾驶过程中的匆匆一瞥。如果由于车内界面的可用性差，可能对驾驶员情绪带来影响。
用户体验专家Manfred Tscheligi 对车辆用户体验设计因素各个维度的解析图，包括社会、环境、心理、用户、系统以及各个元素的相关因子。
本文从Manfred Tscheligi 的车辆用户体验设计因素中抽离出与仪表盘交互体验设计相关的关键因素，结合前一部分描述的关于影响仪表盘的设计挑战，在仪表交互体验设计可视安全性基础上，MOMOUX总结出以下仪表盘设计六要素：
【1 可视安全性 】
数字化仪表盘作为整个驾驶系统的大脑。在智能操作系统的环境下，保证数字化仪表盘能在使用期间作为驾驶辅助最大化保障驾驶员安全，在设计的任何一个环节需要将可视化安全性作为首要条件。
颜色
1 ） 颜色使用规范性：在颜色显示上，每个像素点的颜色传达都必须有严格的目的性以及规范性。ISO国际规范（详情参见：《车操纵件、指示器及信号装置的标志》）上有着车辆信息显示使用色。颜色的规范统一性有助于驾驶员在潜意识里对信息作分类。
绿色： 安全的、正常的操作方式或工作状态；
黄色或琥珀色： 需要引起注意的，非正常的操作限制、汽车系统故障，可能导致汽车损害 或其他将来可能导致危险的情况
红色： 危及人身安全的或易对设备、系统造成严重损害的，具有紧急性。
2） 根据场景颜色及时反馈：可根据场景前后的关联性，将颜色作为信息精准传达的一要素。如在速度过高的场景下加入警示颜色，能快速将“需要减速”的信息传达给驾驶员。
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▲ BMW 8 series速度警示场景视频
图标
1） 图标规范性：与颜色规范性类似，需要使用通用标志，且图标颜色需要严格按照规范。（详情参见：《车操纵件、指示器及信号装置的标志》）
2） 图标外轮廓与快速识别的关系:图标外轮廓的加入可以使得驾驶员在原本熟悉的系列图标的基础上，更加快速区分哪些图标需要快速忽略哪些图标可暂时忽略。德裔美国心理学家沃尔夫冈·科勒使用Bouba&kiki 效应，如下图所示：
文本
1） 文本信息尽量简洁、易读，保证信息传达清晰。长篇大论或文字信息表达不清晰容易造成驾驶分心，在信息消化上花费太久时间造成危险。
2） 字体大小适中，在整体上考虑车内驾驶员的视角和字体大小的关系。
3） 选择清晰、更容易阅读的字体。
麻省理工学院AgeLab和新英格兰大学运输中心以及Monotype研究发现英文字体——Frutiger(humanist)在车机交互中更容易阅读。
数据
1） 直观易懂，将数据转化为驾驶员想要的数据直接表达出来。通过显示档次行程的预计里程、以及预计最大、最小里程，降低用户里程焦虑，在视觉信息传达上为用户提高试用体验。
2） 可比较性，将不同时间段的驾驶数据进行对比，可以帮助用户在驾驶任务上进行全局考量、分析。例如：此次驾驶刹车5次，比上次平均耗油量多大约0.2ml（虚拟数据，以实际项目为准）。在这样的数据参照下，还可以驱使驾驶员逐渐纠正驾驶行为。
【2 品牌感知 】
品牌逐渐从狭义上的LOGO概念逐渐扩大上升到整体感知、使用体验、反馈等方面，在设计上建立属于自己的品牌DNA来让用户感知，并与其他车型产生差异化。
差异化
在设计之初找到识别车型仪表盘的差异化关键点，如特色模块功能、视觉风格、动画效果等，并在设计中将关键点应用在：有助于提升产品差异化竞争力的功能、产品核心功能模式化的设计语言等。这些能够体现品牌特色的核心要素，本身要具有很强的响应性，它们会被用户不断的看到、用到。
自定义、个性化
根据自身品牌特性为用户创造个性化服务体验，或为驾驶员提供可配置的功能。在仪表盘功能上可根据自己喜好自定义界面，让功能更容易找到和使用。例如：根据品牌属性建立几种不同的风格，让用户高度自定义选择；或为用户创建ID帮用户“记住”驾驶喜好和自定义设置，确保在另一辆车上无缝驾驶体验。
【 3 信息场景化 】
前面提到的情境安全意识，在某种程度上来源于驾驶员情境意识不足带来安全隐患。所以，为用户进行信息层级梳理，并在适当的场景下为用户提供最佳信息层级关系，显得格外重要。
回顾前一部分Audi A8 仪表盘在信息层级优化上的例子：正常情况下档位和车速作为一级信息左右对称分布；在导航模式下档位和车速的信息层级降低，将导航信息作为主要信息展示。在A8上仪表盘导航驾驶情境下，即在正常驾驶和导航模式的X轴和Y轴切换（如图所示）。（X、Y、Z轴，信息层级几个维度的概念来自于USTWO公司对仪表设计的研究案例）
X Y 轴用于对信息进行分类和排列优先级，有动态和适应性关系。一般基本信息包含：车速、转速、水温、油量（电动车是剩余电量信息）、时间、指示灯、档位、里程数等信息。其中类似速度显示的位置和大小（信息层级），取决于该信息对此时的驾驶场景是否重要。
Z 轴显示的该层级下信息深度上被隐藏的信息，在特殊状态下显示，如在遇到紧急情况时。
在厘清三个维度后，在进行场景化时信息更容易结构化、更易于梳理。需要注意的是，同一类型Z轴信息出现方式需要以相同或者类似方式出现，这样的统一性有助于增加用户记忆负担。
1） 将仪表盘根据用户使用场景进行梳理、尽量将其流程化。
2） 将一定场景下功能进行分类、确定信息优先级避免重复与遗漏。
3） 对该场景下进行详细分析，考虑其限制条件与特殊性。
【4 及时性 】
警告和提示
在车辆监控或者行车活动有特殊情况或安全隐患的情况时，及时预知驾驶员。在驾驶途中，如果提示和警告不够及时，会带来严重的安全事故。但是对于警告和提示的策略需要注意：
1） 不要过量 ：驾驶员在仪表盘上的注意力极为有限，每一次的提示对于驾驶员来说都是一次打扰，注意提示和警告的频次和重要程度。
2） 考虑整体性： 在多屏幕协作的HMI状态下，注意提示和警告的连续和无缝性。在一个系统上面已处理过的通知，最好不需要发送在另一个屏上，可以给予信息上的补充。
反馈
在驾驶员进行车辆任务或对仪表盘进行操作时，需要给予驾驶员及时性的反馈。特别是在驾驶舱内，及时性反馈可以减少驾驶员分心。例如：驾驶员如果可以及时听到命令确认，使得视线无需离开前方路面。
【5 一致性 】
按照尼尔森对一致性的说法：一致性能通过提高产出和减少错误，改善用户学习界面的能力和提高生产效率。保持一致性，从某种程度上还能加强驾驶员对品牌元素的认知。在汽车仪表盘交互体验设计的一致性需要从以下方面解析：
界面与流程
界面： 整个界面布局需要保证完整有效一致性，驾驶员在不同的情境下才能有一致的方向感和关系。视觉设计的风格设定、视觉效果、品牌传达是否一致；动效设计的一举一动、意义表达是否一致。
流程： 在驾驶员操作仪表盘界面时需要有一致的流程体验，整个操作过程需要让用户感觉自然、容易理解、复用经验效率高等感受，而不是效率低，操作相同却产生与心理预期不一样的效果。
基本设计元素
以品牌为基础建立具有一致性的设计元素，例如：一个基本的交互控件需要贯穿整个仪表盘界面。不仅如此，基本元素例如图标、形状、颜色、版式以及整个元素之间的结合方式，都需要具有一定的一致性。
用词方式： “确认”还是“确定”，“您”还是“尊敬的用户”在整个产品上都需要统一。
基本动效 ：转场动画、下拉动效的一致性。
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▲ BMW 8 series 运动风和经典模式切换动画
【6 交互自然化 】
汽车仪表盘的控制方式，通常在方向盘上。而物理按键在交互设计中往往采取一对一的映射，因此随着功能的增加必然会增加驾驶室中物理按键操作复杂程度。所以，除了考虑方向盘的物理按键触控的简单性以外，还需要注意以几点。
语音控制
1） 按照驾驶员的心理模型来组织和命名功能，语音界面需要经过完整的情境来实际验证，把最常用的功能放在前面供驾驶员选择。
2） 明示当前可选的功能，用户选择操作后，需要提示下一步可以进行的功能，以及如何调用这些功能。
3） 给驾驶员适当的时间来考虑下一步操作。
4） 每一步语音操作具有容错性，能够让驾驶员返回。
手势操作
1） 手势操作的加入必须理解人的自然运动，而不是强迫驾驶员在局限的时间内适应和学习手势操作技术。
2） 通过人机工程学理论来设计针对手势操作的最佳导航。例如：Omek Interactive公司根据人手肘运动的最佳轨迹设计弧形菜单。
随着车辆数字化不断的深入发展，使得用户沉浸在数字化中，他们的需求不断得增长，需要设计师在用户体验领域不断革新，希望在数字化仪表盘设计过程中围绕这些关键要素展开，提升驾驶者的操作体验，减少驾驶的认知负荷。
参考资料
1《设计未来—基于物联网、机器人与基因技术的UX》
2《多设备体验设计—物联网时代产品开发模式》
3 http://ixd.prattsi.org/2017/11/the-ux-of-the-smart-car/
4 Teaser for Omek's Grasp close-range gesture recognition software
5 USTWO REIMAGINES THE IN-CAR CLUSTER
6 Dashboard User Interface Design.
7 In-car typeface – something you don’t notice
8 User Experience Design for Vehicles
9 Digtel trends CES 2018
汽车目前在人们的生活中有重要的地位,但是汽车的使用存在一些问题,事故的发生严重影响着我们的生活.智能科技可以在设计上改变汽车的不足,提高汽车的性能,对汽车的安全性设计有重要的意义.同时,智能科技还可以改善汽车在行驶中的一些人为错误,交通问题也可以有效解决.汽车相当于人们的第二个起居室,可以满足人们私密性的要求.智能汽车的设计主要依靠汽车智能化技术,降低汽车发生交通事故的概率,提高人们使用汽车的满意度,得到更加舒适的享受.交通
文丨彭苏平、原思
近期，由发改委、工信部等11个国家部委联合发布的《智能汽车创新发展战略》曝光，引起了智能汽车全产业链的广泛关注。
《智能汽车创新发展战略》是智能汽车产业的顶层设计，明确了中国发展智能汽车的战略愿景和主要任务。文件提出，2025年中国标准智能汽车框架基本成型，并实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产、高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
智能汽车发展战略制定始于两三年前。早在2018年1月，发改委便在官网上公布了《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》（下称“意见稿”），两年的修改之后，终稿才正式发布。
与意见稿相比，终稿最大的变动在战略愿景方面。由于文件发布时间、产业发展现状等因素的不同，相关战略愿景的规划时间点统一后移。例如，在行业全体系框架方面，原定于2020年基本形成，现改为2025年基本形成。
整体而言，战略终稿比意见稿表述更为精简，并结合智能汽车产业发展现状与需求，在产业战略制定上进行更宏观的引导，而取消了相对细致的量化要求。此外，终稿也结合近几年的行业发展经验，完善了部分指引细则，例如在主要任务中的“加强车辆产品管理”中，增加了“完善汽车召回的管理规定”等。
体系目标延缓
智能汽车战略规划中，有几个关键时间节点：2020年、2025年、2035年。此前意见稿发布是在2018年，但终稿发布已是2020年，因此战略目标推进节点统一后移。同时，原先的“三步走”规划也改成了“两步走”。
具体而言，行业框架基本形成由2020年改为2025年，框架全面形成由2025年改为2035-2050年，而意见稿中关于2035年“中国标准智能汽车享誉全球”的相关表述则删除。
智能汽车行业框架是指“中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系的框架”，代表了行业宏观发展的要求。
中银国际证券研报分析，延缓战略愿景推进节奏之后，实际上各环节仍“挑战各异”。在推动智能汽车发展过程中，技术创新是重点，目前虽然已有解决方案但商用化进程依然存在挑战。
不过也有乐观的一面。研报指出，2025年之前，将是重点投入技术突破、基础设施和安全体系的节点，在这个阶段，产业生态将陆续完善，在资本助力下甚至会领先于技术层面。
值得一提的是，与意见稿相比，终稿取消了阶段性发展的量化指标，代之以概括性的表述。
在意见稿2020年实现初期战略愿景的部分，提出要“智能汽车新车占比达到50%”、“中高级别智能汽车实现市场化应用”，且“大城市、高速公路的车用无线通信网络(LTE-V2X)覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖”。
这些细化目标一方面很难在2020年达成，另一方面被认为不适合放在战略规划这样的纲领性文件中。终稿在同一阶段的表述方式调整为，到2025年，实现有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。
在关于网络支持的部分，终稿也“针对性”地提出了更明确的要求，表示到2025年，在”智能交通系统和智慧城市相关设施建设”中，车用无线通信网络（LTE-V2X等）实现区域覆盖，新一代车用无线通信网络（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。
中银国际证券分析团队认为，从技术层面看，通信网络部分的目标确定性高，甚至有望早于2025年实现。“去年我国5G商用进程明显加速；近期工信部召开加快推进5G发展、做好信息通信业复工复产工作电视电话会议；1月15日，中国联通与沃尔沃宣布将基于5G联手推动V2X车路协同技术的发展。”
其他表述调整
除了战略愿景的节点安排有调整之外，战略规划在很多细节表述上也有变动。
从整体框架上看，整个文件原来被分为战略态势、战略纲领、战略任务、战略保障四个方面，终稿仍然是这四块，但对应的表述调整为发展态势、总体要求、主要任务、保障措施，弱化了“战略”二字。其中，上文提及的关于体系目标的部分是“战略愿景”，位于第二块的“总体要求”中。
总体来说，整个文件语言更加精简，发展态势、总体要求等四处的表述与意见稿相比均更加简短，一方面是抓住了主干，删去了解释性内容，另一方面，则调整了部分过于细化或者不再符合当前阶段的内容。
例如，第一部分“发展态势”中，第一点是智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向，意见稿从技术层面、应用层面、竞争层面展开陈述，但终稿将“竞争层面”改成了“发展层面”。
原文在这个小节中的表述为，“智能汽车已成为新一轮产业布局必争之地，一些传统行业巨头和新兴创新企业强强联合、优势互补，率先开展产业布局，在竞争中占据主动，主要发达国家通过制定国家战略、强化技术优势、完善标准法规、营造市场环境，形成了智能 汽车先发优势。”
终稿精简成一句话，“一些跨国企业率先开展产业布局，一些国家积极营造良好发展环境，智能汽车已成为汽车强国战略选择。”
类似的还有在战略任务中，在开展应用示范方面，意见稿的表述是“重点利用机场、港口、矿区、工业 园区和旅游景区等相对封闭区域，相关部门设定的城市公交道路等开放区域，以及北京冬奥会和通州副中心智能交通、雄安新区智慧城市等重大工程建设，开展智能汽车示范运行……”
而终稿则改为更为概括的“开展特定区域智能汽车测试运行及示范应用，验证车辆环境感知准确率、场景定位精度、决策控制合理性、系统容错与故障处理能力……”
除此之外，部分词语表述有细微调整，例如基本原则中“开放包容”改成了“开放合作”、构建的智能汽车技术创新体系由“自主可控”改成了“协同开放”、突破关键“核心”技术改为“基础”技术、开展“示范运行验证”改为“应用示范试点”、“强化产业链关键环节”改为“增强产业核心竞争力”、“推进产业军民融合发展”改为“推进新技术转化应用”等等。
精简、更改之外，也有部分增加的内容，涉及一些产业链上的关键角色和环节，并明确了中国发展智能汽车产业的优势。
在总体要求部分的“指导思想”里，增加了“充分发挥集中力量办大事的制度优势和超大规模的市场优势”、“提升产业基础能力和产业链水平”两句，以及“以推动产业融合发展为途径，开创新模式，培育新业态，提升产业基础能力和产业链水平，满足人民曰益增长的美好生活需要。”
在基本原则“统筹谋划，协同推进”这一点中，将营造发展环境的笼统概念细化为“营造支持创新、鼓励创新、宽松包容的发展环境”。
而在主要任务的“构建科学规范的智能汽车产品监管体系”部分，在加强车辆使用管理方面，完善智能汽车生产、准入、销售、检验、登记、召回等管理规定，特别增加了召回的内容。
在保障措施中的第一点中，由成立国家智能汽车创新发展领导小组改为了“充分发挥国家制造强国建设小组车联网专项发展委员会等工作机制作用”，这是由于国家层面牵头智能网联汽车发展的角色发生了变化。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。
黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。
电机驱动模块：采用集成电机驱动芯片L298。
测速模块：功能是完成当前小车速度信息采集，并输出标准脉冲信号，供单片机处理，运算出小车实时速度。
