世界上机器人最好的外观设计在哪里

机器人家上了解到，工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同。但工业机器人的主要技术参数应包 括以下几种：自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力。

1. 自由度

机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，一般不包括手爪（或末端执行器）的开合自由 度。在三维空间中表述一个物体的位置和姿态需要6个自由度。但是，工业机器人的自由度 是根据其用途而设计的，可能小于6个也可能大于6个自由度。例如，日本日立公司生产的 A4020装配机器人有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子元器件；

PUMA562机器人 具有6个自由度,可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点 看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，叫做冗余自由度机器人，又叫冗余度 机器人。例如，PUMA562机器人去执行印制电路板上接插元器件的作业时就是一个冗余度 自由机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性，躲避障碍物和改善动力性能。

人的手臂共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物，从不同方向到达目的地。

2.精度

工业机器人精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置 与目标位置之间的差异，用反复多次测试的定位结果的代表点与指定位置之间的距离来表示。重复定位精度是指机器人重复定位手部于同一目标位置的能力，以实际位置值的分散程 度来表示。实际应用中常以重复测试结果的标准偏差值的3倍来表示，它是衡量一列误差值 的密集度。

(a)重复定位精度的测定

(b)合理的定位精度，良好的重复定位精度

(c)良好的定位精度，较差的重复定位精度

(d)很差的定位精度，良好的重复定位精度

2. 工作范围

工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。 因为末端操作器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实地反映机器人的特征参数，一般工作 范围是指不安装末端操作器的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的，机器人在执 行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

3.最大工作速度

最大工作速度，有的厂家指工业机器人自由度上最大的稳定速度，有的厂家指手臂大合成速度，通常欧洲技术参数中就有说明。工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高就要花费更多的时间去升速或降速。

4.承载能力

承载能力是指机器人在工作范围内的任何位置上所能承受的最大质量。承载能力不仅决 定于负载的质量，而且与机器人运行的速度、加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承 载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。承载能力不仅指负载，而且包括了机器人 末端操作器的质量。

2、打开机器人总开关后，检查外部控制盒外部急停按钮有没有按下去，如果按下去了就先打上来，然后点亮示教盒上的伺服灯，再去按启动按钮启动机器人，严禁打开机器人总开关后，外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人。如果当外部急停按钮按下去生效时，按启动按钮启动机器人时，马上选择手动模式把打开的程序关闭，再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

3、在机器人运行中，需要机器人停下来时，可以按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需再继续工作时，可以按复位钮让机器人继续工作。

4、在机器人运行时暂停下来修改程序的情况下，选择手动模式后进行修改程序，当改完程序后，一定要注意程序上的光标必须和机器人现有的位置一致，然后再选择自动模式，点亮伺服灯，按复位按钮让机器人继续工作。

5、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

6、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便向技术人员提供解决问题。

4月19日，科沃斯扫地机器人新品地宝N9+斩获2021年德国IF设计大奖。该奖项素有产品设计界的奥斯卡之称，此次科沃斯地宝N9+斩获IF设计奖，不仅是收获了权威机构的认证与业界的普遍认可，也再次证明了其强大的产品设计、创新与研发能力正持续领跑行业。

精益求精 地宝 N9+ 功能与设计的双重突破

地宝 N9+此次得以斩获IF设计大奖，所凭借的是其功能与设计上的双重突破。地宝N9+以其极富 科技 感与品质感的功能与设计，彻底解放了人们的双手。

在设计上，地宝N9+的基站创新性的采用了IMT工艺的渐消式灯效设计，使其更具智能性与品质感。特别设计的跑道圆水箱把手与整体水箱自然融合，形成了契合科沃斯独树一帜的“圆角矩形”家族化设计语言，极富品质感的同时也具有较高的辨识性。除此之外，如附件收纳仓、绕线卡槽等诸多人性化设计也为地宝N9+加分不少。

而在功能上，科沃斯地宝N9+真正做到了集扫、吸、拖、洗为一体，解放双手更彻底。地宝N9+所配备的Auto-Clean拖布清洁座内置清洗槽，采取清洗+甩干循环式工作流程，模拟人工手洗模式，浸润式清洗拖布，保证洗涤效果，杜绝污渍残留，彻底免除了用户手洗拖布的烦恼。

而在清洁方面，科沃斯地宝N9+提供了更加专业的深度清洁方式，采用高速对旋的两块六角形拖布，模拟人工拖地原理对拖布向下施压，强力剥离顽固污渍。地宝N9+自带电控水箱，均匀控水，可持续湿拖、持久去污。配合2200Pa大吸力与滚刷设计，走过一遍，即刻干净。真正实现扫拖洗一体，为用户带来专业级别的全套高效地面清洁解决方案。

厚积薄发 科沃斯推动中国智造走向世界

这并不是科沃斯首次获得IF设计大奖，2016年至2020年间，科沃斯均凭借当年优秀的产品有所斩获，而这背后是科沃斯多年来专注产品研发和创新的结果。经过长年来的技术攻坚与产品研发，科沃斯在某种意义上已经成为家用服务机器人行业中国智造的代名词，在保持着对国内市场统治力的同时，逐步开拓国际市场，为推动中国智造走向世界，贡献了自己的一份力量。

早在2000年，科沃斯就集中力量专注于研发扫地机器人，并在经过了多年坚持不懈的技术攻坚与研究之后，推出了第一款扫地机器人产品“地宝”。而在这之后，科沃斯开启了其不停创造标杆性产品的开拓之路。在2019年，基于结构光技术和3D成像算法的TrueDetect 3D避障技术与搭载了航天级精密dToF技术的TrueMapping全局规划技术被创新性的应用在了当年的旗舰级产品，科沃斯地宝T8上，大大提升了地宝的智能性与清洁力，使扫地机器人摆脱了“人工智障”的刻板印象，迈入了真智能时代。

凭借着多年来维持高位的技术投入，科沃斯推出了一款又一款深受消费者喜爱的产品，占据了国内近一半的市场份额。根据中国家电网最新发布的《2021扫地机器人市场发展白皮书》数据，,科沃斯在国内全渠道销售额市场占有率接近50%。在保持着对国内市场的统治力的同时，科沃斯一直秉承着“让机器人服务全球家庭”的愿景，坚持国际化战略，完善国际市场布局，逐步形成了多渠道市场竞争格局，多年来，科沃斯在全球市场的占有率稳步提升，不断推动中国智造走向世界。

自成立以来，作为最早涉足家用服务机器人研发制造的品牌之一，科沃斯凭借优秀可靠的产品质量收获了全球用户的信任与行业的认可。而此次凭借科沃斯地宝N9+斩获IF设计大奖，也再次证明了科沃斯这一品牌受到了行业的认可与全球消费者的青睐。而在未来，科沃斯也将持续加强研发投入，加强品牌建设，让更智能的家用机器人服务全球家庭。

智东西（公众号：zhidxcom）

作者 | 云鹏

编辑 | 心缘

智东西9月15日晚间消息，今天科沃斯发布了地宝X1扫地机器人、YIKO语音助手和沁宝空气净化机器人新品，主要在扫地机器人的扫拖能力、免人工维护、AI性能、交互等方面进行了升级。

值得一提的是，X1搭载了一枚地平线旭日3芯片，AI算力达到了5TOPS。

目前全球家庭地面清洁市场规模约为2500亿人民币，其中扫地机器人市场约500亿人民币，中国家庭地面清洁市场中，机器人化率达到了43%，中国也是目前全球最大的单一扫地机器人市场。

2013年之后，扫地机器人行业进入高速发展时期，从2013年到2020年，科沃斯在扫拖一体、激光和视觉定位全局规划、3D结构光等技术方面都成为了业内的先发者。

科沃斯扫地机器人目前全球家庭覆盖数约为2000万，科沃斯称，全球家用服务机器人发展要看中国，而中国要看科沃斯。

在科沃斯看来，其实扫地机器人就像“智能 汽车 ”。科沃斯认为，今天的扫地机器人新品将开启扫地机器人3.0时代。

地宝X1的首发价格为5999元。

功能、智能和交互是目前扫地机器人最核心的三大特性。

科沃斯把扫地机器人的发展分为1.0和2.0两个时代阶段，2.0时代扫地机器人主要具备了扫拖一体、全局规划、手机互联等特性。

本次科沃斯的三款新品，将面向扫地机器人3.0时代发力。

科沃斯首先发布了扫拖一体机器人X1，X1将传统人工清洁地面的六个步骤功能直接集成在了X1和它配套的基站里。

X1的吸力达到了5000Pa，风扇转速达到了2.5万转/分钟，行业标准CE值达到了95%。

OMNI Station是X1配套的基站，集成了自动集尘、自动回洗拖布、自动补水、银离子除菌、热风烘干等功能，水箱容量为4L，清水污水采用了分离式设计。

科沃斯提到，用户在使用扫地机器人过程中的一个非常大的痛点就是卫生问题，为此基站增加了银离子除菌功能，除菌率据称可以达到99.9%。

长续航、免维护、无需介入是X1扫拖机器人主要的三个特点。

产品设计也是科沃斯这次重点关注的一方面，他们希望做到功能与形式的良好结合。

科沃斯这次重点升级了扫地机器人的“智能性”，X1系列搭载了科沃斯自主研发的AIVI 3D技术，可以提升扫地机器人对于环境的理解能力和运行中的避障能力。

在暗光环境下扫地机器人可以看得更清楚、探测的更远，RGBD传感器识别帧率提升了50%，探测距离提升到80cm，精度也提升了100%。

值得一提的是，X1会“越用越聪明”，算法会根据用户使用数据不断迭代优化。

在芯片方面，X1搭载了一枚地平线旭日3芯片，AI算力达到了5TOPS，功耗做到了2.5W，而延迟也做到了60毫秒。

在交互方面，科沃斯此次发布了YIKO语音助手，用于用户与扫地机器人之间的交互控制。

YIKO结合了AI语音和AI视觉技术，可以对扫地机器人进行全方面操控，比如控制扫机器人建模、精准区域清扫制导等。当然，这背后是从芯片到传感器到算法的全链路技术做支撑。

这次科沃斯还更新了空气清洁机器人AIRBOT沁宝Z1，Z1具备同样的全局规划、3D视觉识别、避障导航等功能，同时通过四重空气焕活系统提供环境空气改善功能。

在科沃斯看来，Z1不仅是空气清洁机器人，它更多的是扮演了一个“家庭环境管理”的角色。

值得一提的是，Z1上还搭载了智能音箱，也就是说，你可以拥有一台可以移动的智能音箱。Z1还可以跟随用户，给用户播报一些新闻。

不论是扫地机器人对于人机交互功能的升级，还是空气净化机器人加入了智能音箱功能，我们都能看到扫地机器人产品似乎不再停留于原有的清洁属性上，而是扮演了更像“智能管家”的角色。

未来家庭AIoT设备市场仍会高速增长，随着各类智能硬件产品算力的增强、功能的丰富，我们也对扫地机器人品类是否会在全屋智能生态中扮演不一样的新角色充满期待。

借助其强大的虚拟控制器，用户可以在机器人生产环境之外运行仿真编程程序，使用车间相同的机器人程序和配置文件来执行相当逼真的机器人仿真设计工作，当然，你也可将其应用于开发新的机器人程序、例如焊接和折迭机器人。同时，利用它集成化的programmaker编程功能，你还能在其中创建、编辑和修改机器人程序或者其它各种数据文件，它能够导入包括iges、step、vrml、vdafs、acis及catia在内的各种主流cad格式，程序员可以利用导入的精确cad数据来编写机器人程序，提高其产品设计质量，降低设计成本，从而加快产品制造周期！

1、软件既是仿真软件，又是编程软件(可以把编好的程序下载到真实机器人中)

2、使用软件与真实的机器人进行连接通信，对机器人进行便捷的监控、程序的修改、参数的设定、文件的传送、程序的备份与恢复等等。

3、软件可以创建工作站，并且模拟真实场景，测量节拍时间，这样工作人员就可以在办公室把整个工作站流水线生产测试。构建工作站时，软件支持cad、ug、sw等软件模型导入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

4、此功能可以测量机器人能够到达哪些位置，优化工作站单元布局。如图中，阴影部分就是机器人可达到的区域。

5、在一些不规则的轨迹，通常人为示教是比较麻烦，并且效率低。我们可以使用自动生成路径功能，把生成好的路径下载到真实机器人中，大大提高效率。

6、碰撞监测功能可以测量机器人与周边设备是否会碰撞，确保机器人离线编程得出的程序的可用性。

7、提供二次开发的功能，使工作人员更方便的调试机器人以及更加直观的观察机器人生产状态。

1、就业需求巨大，近几年，全国工业机器人销售量超过120000台，其中工业机器人维修人才差距更大，机器人工程师的就业工资也比较理想。

2、就业前景广阔，操作机器人属于技术操作人员。机器人工程师不受行业发展的限制，也不受教育和年龄的影响。相反，他们拥有的经验越多，越受企业欢迎，就业前景也非常好。