基于plc的物流分拣系统设计的意义
自动分拣系统(Automatic sorting system)是按照预先设定的计算机指令 对物品进行分拣,并将分拣出的物品送达指定位置的系统。被拣货物经由各种方式, 如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统,经合流后汇集到一条输送机上。随着自动化技术的高速发展，粗放型的分拣系统已无法满足现今的生产需要，自动分拣系统逐渐在工业国家中得到重视应用，为发达国家大规模工业生产提供前提保障。该系统可以不间断、高效率的分拣货物，使用工业生产中的流水线式的工作方式，分拣系统不受昼夜、温度、环境等的影响，可以连续不间断的运行，且可以同时放入多个物料，所以拥有非常高的效率。自动分拣系统的分拣误差率主要取决于输入分拣信息的准确度，当改良信息录入方式，如使用高精度的传感器，可以实现分拣系统的零误差。自动分拣系统目前已成为当代物流技术发展的三大标志之一。
随着科技日新月异的发展,分拣机的控制水平在不断提鸟,从简单的人工启闭 刀闸，继电器控制,单片机控制到 PLC（即可编程逻辑控制器，非常适用于工业现场）。网络监控系统,经历了四个不同的发展阶段。本项目将指导学生设计“基于PLC的货物自动分拣电气控制系统”。
项目简介
2.1 控制系统的硬件结构
在硬件结构上，控制系统由两台 PLC 主从站、变频器、触摸屏等构成。
PLC 主从站、变频器以及触摸屏之间有着密不可分的联系，PLC 主从站作为控制系统的核心，对整个自动分拣系统进行主控，变频器则是主要对传送带进行调速控制，触摸屏则实现人机交互，通过触摸控制对工件作业现场进行实时监控和相应动作。CPU 模块与现场输入输出元件和设备连接通过 I/O 模块，即信号模块完成，用户可以根据输入输出设备选择相应的 I/O 模块。
2.2 系统控制流程
整个自动分拣系统主要包括以下四个功能：工料自动提取、自动检测、工料 分类和自动存入仓库。对应自动分拣系统各功能的机械部分分别是：变频调速的长距离传送带、传感器检测模块、分拣机械手和货物自动出库部分。
金属是具有光泽、有良好的导电性、导热性与机械性能，并具有正的温度电阻系数的物质。金属，是个大家庭，现在世界上有86种金属。通常人们把金属分成两大类，黑色金属和有色金属。 黑色金属和有色金属这名字，常常使人误会，以为黑色金属一定是黑的，其实不然。黑色金属只有三种:铁、锰与铬。而它们三个都不是黑色的!纯铁是银白色的锰是银白色的铬是灰白色的。因为铁的表面常常生锈，盖着一层黑色的四氧化三铁与棕褐色的三氧化二铁的混合物，看去就是黑色的。怪不得人们称之为“黑色金属”。常说的“黑色冶金工业”，主要是指钢铁工业。因为最常见的合金钢是锰钢与铬钢，这样，人们把锰与铬也算成是“黑色金属”了。 除了铁、锰、铬以外，其他的金属，都算是有色金属。 在有色金属中，还有各种各样的分类方法。比如，按照比重来分，铝、镁、锂、钠、钾等的比重小于5，叫做“轻金属”，而铜、锌、镍、汞、锡、铅等的比重大于5，叫做“重金属”。象金、银、铂、锇、铱等比较贵，叫做“贵金属”，镭、铀、钍、钋等具有放射性，叫做“放射性金属”，还有像铌、钽、锆、镥、金、镭、铪、铀等因为地壳中含量较少，或者比较分散，人们又称之为“稀有金属”。
先根据物流分拣的各个环节流程依据SLP方法设计出平面布局，然后再用SHA方法做出进一步修正。看下相关方面的书籍，两个方法实施起来并不难，只要逻辑性强一些就可以了。
