有必要为自动集尘功能买单吗

他是一个70后，改革开放的新风与科学春天的雨露在他的骨子里深植了“承前启后，报效国家”的使命感和责任感；山东大学、华中 科技 大学、东南大学、美国佐治亚理工大学、新加坡国立大学……他历经中外名校的熏陶与磨砺，始终在人工智能与机器人技术的研究道路上牢记使命，砥砺前行。

作为中国机器人技术领域最杰出的青年专家之一，他十余年来一直深耕于机器人技术的科研和教学工作，亲身参与和见证了机器人技术在我国从萌芽、培育、发展到广泛应用的全过程。

他就是李新德，一名在机器人技术领域里坚定的 探索 者、纯粹的科学家。

他说，科研不仅是在前人的基础上深耕细作，更是要勇敢地 探索 未知的领域。对于未来机器人的世界——更需要我们不断地突破和大胆创新。

“有一种护理机器人，可以用于老年人关怀及其他的护理服务应用场景中。”

“有一种智能焊接机器人，能够进行自动焊接，大大降低了劳动强度，节省劳动力。”

“有一种两栖机器人，其设计的理念是结合多足和扑翼，实现陆空两用。”

…………

东南大学自动化学院李新德教授平时是个安静内敛，甚至沉默少言的人，但是只要聊起人工智能或者机器人的话题，他就如同打开了“话匣子”，仿佛换了一个人似的，有着各种奇思妙想。在他的实验室里，正在紧锣密鼓地设计着上述各种各样的机器人及系统。

不久前，他作为重要成员参与完成的“移动医疗服务机器人复杂定位与导航控制关键技术及应用”获得了中国自动化学会 科技 进步奖一等奖。这个项目是面向国家发展重大需求，特别是重大抗疫需求，围绕移动服务机器人复杂环境感知、自主规划定位、智能导航控制3个关键技术问题，以产学研结合方式，开展移动服务机器人的关键技术攻关。这些领域的研究恰恰是李新德的“拿手好戏”。在2020年新冠肺炎疫情防控期间，使用该核心技术研制的自主医疗服务机器人在医院、养老院、康复中心、社区等地担任起消杀任务，大大减少了医护人员的工作量，降低了交叉感染的风险，保障了疫情防控期间人民群众的正常生活，取得了极高的 社会 和经济效益。

实际上，在过去的十多年里，李新德先后承担过国家级和省部级的科研项目20余项，授权国家发明专利17项，软件著作权5个，并取得了可观的成果和奖项。但是比起科研工作给他带来的各种荣誉，李新德更加看重自己遇到挑战的难度等级。最近几年，他一心扑在攻克前沿的、世界级的专业难题上，废寝忘食，夜以继日，即使遇到瓶颈，也不曾让他放弃。

李新德来自山东省烟台市一个小乡村。在当年，一个农村孩子要想改变自己的人生轨迹，只有读书一个途径。高二的时候他就读文科班，升入高三后，感觉自己对文科兴趣不大，转学理科班，这是一个极其冒险的选择，因为文理科的学习内容差异很大。为了顺利闯过高考的“独木桥”，李新德一边利用一切可以利用的时间恶补理科的课程，一边跟着老师的步伐进行冲刺复习。最终，他通过自己的努力成功被沈阳化工学院化工设备与机械专业录取。由此可见，李新德是一个不愿意按部就班，极具挑战精神的人，这样的品质为他后来在学术研究上不断地挑战自我，取得一个又一个成就打下了良好的基础。

读大学期间，为了节约生活费，李新德一天只吃两顿饭，即使物质条件匮乏，也没有影响他学习知识的决心。因其出色的学习成绩和表现，毕业时他被评为校级优秀毕业生。毕业后，为了缓解父母的经济压力，懂事的李新德没有选择继续深造，而是在济南一家效益不错的企业做技术人员，一干就是3年。

在家乡的亲友们看来，这份工作是令人羡慕的、稳定的“铁饭碗”，但是李新德仍不满足，他对自己有着更高的要求，对未来有着更远大的憧憬。他决定报考硕士研究生。当时的工作单位并不支持在职人员考研，他只有白天上班，晚上下班之后，蹬上自己的破自行车一路飞奔到济南大学上晚自习，晚饭都顾不得吃。当年济南郊区的路坑坑洼洼，有一段路没有路灯，有一次，为了节约复习时间，李新德骑着自行车速度过快，不留心就掉进了井盖松动的窨井里，身体多处摔伤，脸也蹭掉了好大一块皮。

生活的艰辛没有阻挡李新德的脚步，反而磨炼了他的心智，把一块璞玉雕琢得熠熠生辉。功夫不负有心人，最终他考上了山东大学机械设计及理论专业的硕士研究生。在山东大学深造的几年时间里，他凭着扎实的理论功底和不服输的学习态度，得到了机械振动领域大家——宋孔杰教授的青睐，并被其选为弟子。在宋教授的教导和潜移默化的熏陶下，李新德的知识和见识增加了许多，学业上也取得了丰富的科研成果，荣获山东大学最高奖学金“校长奖学金”。

从年少时期的奇思异想到成年之后的兴趣所在，人工智能和机器人一直是李新德持之以恒追寻的一个梦想。进入21世纪之后，人工智能在中国已经从迷雾重重、艰难起步的阶段，走向了冲破禁锢，初露曙光。彼时，李新德凭借着超前的眼光，敏锐地捕捉到人工智能必将是未来一二十年后的技术极致领域。因此，他下定决心报考了华中 科技 大学的控制科学与工程系，并成功成为黄心汉教授的博士生，这一年，他已经28岁。在李新德的骨子里，承继着山东人的耿直与坚韧，对于付出的辛苦，他并不愿多谈，因为在他看来，能参与到这样一场宏大的人工智能快速发展的事业洪流中，为国家贡献出自己微薄的力量，是人生可遇而不可求的机遇。

他的导师黄心汉教授曾担任国家原“863”计划智能机器人主题专家组成员，一直奋斗在人工智能科研的第一线，经常参加国内外的学术交流。在老师的言传身教下，李新德得到了很多锻炼的机会，从而对人工智能和自动化产生了更大的研究兴趣，也做了更为深刻细致的科研工作。当然，困难总是时时刻刻存在的，首先就是跨专业带来的知识鸿沟，自动化与人工智能专业同机械专业有着很大不同，需要恶补的功课非常多。况且黄心汉教授在行业中是出了名的严师，如果达不到他的学术要求，他也绝不会给半点通融。

思前想后，李新德认为自己能够坚持下去的唯一办法就是加倍努力。他选择了最“笨”的方式，比如坚持每天早上最早到实验室，晚上最晚才离开，这样在实验室里的科研时间至少能在12个小时；他业余时间几乎都泡在图书馆翻阅资料，几乎查遍了有关人工智能的所有信息，就是依靠这样一篇两篇的参考文献，一本两本的专业书籍，滴水汇成海，慢慢积累起了自己在这一领域的独到认知。他每天都和导师及同门师兄弟讨论自动化与机器人的问题，虚心求教，无时无刻不在思考自己的课题如何进展。

李新德时刻把握人工智能领域前沿，机遇也总是垂青那些有准备的人。偶然一个机会，李新德拜读了刚出炉不久的似是而非理论（DSmT），对其深深着迷，并尝试着深入研究。他由此结识了似是而非理论（DSmT）的创始人、国际著名信息融合专家——法国科学家Jean Dezert和美国的Florentine Smarandache教授，经过长期的交流和探讨，李新德和他们结下了深厚的友谊。其中，Jean Dezert曾受邀两次访问东南大学，Florentine Smarandache也因李新德在似是而非理论的特殊贡献，以单位的名义向他颁发了国际科学贡献证书。

李新德这种“结硬寨，打呆仗”的笨方法让他在不知不觉中成了导师团队里研究成果最好的学生之一，一般需要5 6年才完成的博士学业，他只用4年就毕业了，毕业时还获得了华中 科技 大学最高奖学金——“罗克韦尔”奖学金。由于专业研究上的突出表现，国内众多知名学府向他抛来了橄榄枝。面对“乱花渐欲迷人眼”的选择，李新德有着自己的主见，他最终选择了东南大学这所百年学府。

“东南大学是百年高校，有‘学府圣地’的美誉，是国内最早设立自动化专业的院系之一，也是国内最早开展机器人研究的高校之一，对于人工智能这一块的建设基础很扎实，实力很雄厚，我觉得这个平台非常适合我！”事实证明，李新德又一次做出了正确的选择。

长久以来，机器人一直是人工智能的重要研究领域。自20世纪50年代第一台机器人发明至今，60多年里，科学家用了很大的力气去研究能够模仿人和生物动作的各种各样的机器人，机器人技术得以不断进步，昔日科幻作品里对于机器人的众多想象都已逐渐成为现实。

但是，不得不承认的是，机器人也一直未能脱离自动化机器的范畴，人和机器人仍然被定义为使用和被使用，替代和被替代的关系，机器人更多地作为一种功能替代工具出现。机器人在设计过程中很少考虑与人在同一空间的紧密协调合作，使得如本质安全、人机协同认知和行为互助等基本问题，没有得到很好的解决，灵活性和智能决策能力等方面尚显不足。

融合、协同、共享、共治，是未来智能 社会 的鲜明特征，随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人开始逐渐进入人类生活，正在努力成为其中不可或缺的一员。在社区、医院、养老院、工厂……人们期望机器人可以身兼数职，能够在不同场景下执行跨域任务。然而，机器人要实现智能任务、与人类无缝交流以及和谐共融，还有赖于对环境的感知、理解及交互等能力的革命性突破。

李新德总结道，目前智能机器人场所感知与理解面临着3个主要问题，即缺乏对高复杂性的场所多源信息的整合利用，缺乏识别场所的有效线索及感知过程缺少语义可解释性，导致当前的方法普遍识别率较低，并且难以融入智能任务中。要想克服上述不足、有效扩展和延伸人类能力，未来机器人的发展方向——共融机器人应运而生，但若想实现“共融”目标，还需要机器人技术多层面的革新。

所谓“共融机器人”，是指能与作业环境、人、其他机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。

李新德强调，“共融”具体包含三层含义：第一是机器人与环境的自然交互。传统机器人在特定区域工作，目标简单、对象单一，但在实际生产生活中很难有如此纯粹的环境。让机器人走出车间，走进山地、雪地，来到人来人往的街道，甚至让机器人和人一起在动态环境中协同作业，是共融机器人的第一重目标。

第二是机器人之间的互助互补。两个人可以抬起更重的物品，三人一组的F1赛车服务人员可以在两秒内更换一个轮胎，一台复杂的内科手术需要多位医生和护士协作。机器人如何通过多“人”协作以实现单体能力的突破呢？这就是共融机器人发展的第二重目标，实现机器人之间的协作、互补，通过合作增强机器人整体功能和性能。

第三是机器人与人之间的协同作业。与人合作，不单指听人指挥，共融机器人还需要有自己的“判断”和“想法”。人是复杂的、动态的，和人协作是对机器人更高的要求。这时，机器人不再被动等待人的协助，不再一味依赖人的编程，而要能够主动感知并解决各种问题。这就要求机器人能够感知自己所处的场所环境，从而判断自己该执行什么样的任务。另一方面，人机共融时代，为了能够让机器人和人类无缝交流，自然语言交互中的目标语义和场所语义表达非常普遍，机器人/无人系统在面向交互以及基于这些概念作业时，却很难理解和感知这些语义概念，“比如去病房照看病人，去厨房烧水，机器人除了要能执行照看和烧水这些具体动作或任务，同时还要能分析出病房和厨房指代的是什么样的场所”。李新德介绍道，因此，智能机器人对场所的感知，更进一步的是对场所的理解，对于智能任务的执行分解和人机之间的良好互动有着支撑作用。

人类之所以能够适应各种环境，离不开人类对不同环境的敏锐感知力。共融机器人同样需要这种多样化的感知能力。“值得注意的是，多样化感知不是添加几个传感器这么简单，还有信号传输、运算、识别等许多工作要做。很多情况下，要识别外部环境的情况、他人的意图，需要多种模态信号的融合处理，需要机器人实时感知、理解甚至不断学习才能实现。”李新德特别强调道。

在国家自然科学基金重大研究计划项目的支持下，李新德带领团队狠下苦功，提出了多模态融合的统一深度神经网络，从场所语义的“原型”聚类、语义图谱关联推理、多模态融合交互关联推理角度出发，深入研究了机器人场所感知、理解算法和机器人自主运动作业控制。针对如何增强场所感知过程的语义可解释性问题，从自然语言描述的角度出发，提出语义线索下的场所概念定义并研究相应的识别方法；针对复杂环境信息下的场所语义理解与识别问题，从模拟人类对场所认知过程的角度，研究并提出了基于图像及其自然语言表示相结合的方法，同时研究了与此相关的图像描述生成技术与多模态融合技术；从场所理解框架的角度出发，研究并提出了基于知识图谱推理的场所识别与理解框架，给出了场所领域的知识图谱构建方法与推理模型。并以此为核心基础，成功申报并获批广东省珠江人才创新团队项目“多任务场景跨域无人系统关键技术研发及产业化应用”。

李新德团队对该项目的深入研究，为进一步开展与场所相关的人机交互、服务策略、任务级规划及自主作业等任务，为智能机器人顺利走进人类家庭和日常生活，与人类无缝交流、和谐相处等奠定了坚实基础。

目前世界大国之间都是围绕人工智能的核心技术在博弈，谁跑得更快，谁就能优先抢占制高点。单从这一点看，围绕人工智能的研究是意义重大的，事关中国建设创新型国家和世界 科技 强国的战略部署。

近几年来，中国已经将机器人和智能制造纳入了国家 科技 创新的优先重点领域，抓紧谋划、扎实推进。

李新德渴望接受高难度的挑战，同时也能做到冷静分析局面。在他看来，就人工智能和机器人技术领域，同国外同行相比，我国的学科起步确实比较晚，但是随着经济的发展，国家在经费投入和重视程度方面已经有了明显提高，大有迎头赶上之势，同国际上的差距正在日渐缩小。

这些年来，李新德拼命工作，倾注了所有心血，为的是将自己一身所学植根于祖国的土壤之中，让人工智能与机器人技术能在中国的土地上茁壮发展起来。李新德时常感慨：“ 科技 工作者需要有 社会 责任感，要怀着利国利民的 情感 去踏踏实实地做一些研发和试验，做出一流的成果，解决国家重大工程的一些实际问题，改善老百姓的生活水准，才是 科技 工作者梦寐以求的事！”

作为机器人技术的 探索 者和践行者，李新德是这样说的，也是这样做的。在很多关乎国计民生的领域里，都有他付出智慧和辛勤汗水的成果在发挥作用。

——面向智能制造与现代物流，如无序分拣、智能焊接、动态装配等机器人应用领域，机器人在作业过程中，要求对作业现场和工件形态、位姿等进行动态高精度的三维测量，对于结构光传感器提出了新的挑战，要求其具备精度高、体积小、速度快、环境适应性强、抗干扰能力强等特性。在过去，智能焊接的设备系统完全被国外所垄断，动辄十几万、几十万元的高额费用，严重阻碍了行业的发展。而在江苏省重点 科技 成果转化项目——“焊接机器人成套装备”资助下，李新德团队自主研发了一套结构光视觉传感器及焊缝跟踪系统，打破了国外跟踪设备高价市场垄断，创造了巨大的 社会 经济效益。在江苏省重点研发计划重点项目——“基于MEMS芯片的高精度结构光动态测量系统关键技术与应用”的大力资助下，李新德团队开拓进取，开启了3D立体视觉动态感知的新时代。

——在 健康 服务领域，据世卫组织公布，世界上共有4亿人具有精神障碍，精神疾病已经成为21世纪的重要疾病，抑郁症现在是导致人们丧失活动能力的第五大病因。但令人欣慰的是，抑郁症早期患者的日常动作行为能够很好地反映其病症，让机器视觉监控分析其行为成为可能。因此，李新德团队利用非接触视觉感知手段，通过深度学习技术进行人体行为、情绪、精神状态等智能分析，从而实现人体的精神状态估计。该研究获得国家某重点项目资助，其成果针对智能监控场景，利用智能环境中布局的或者机器人机载的摄像头进行人体自然状态下（交互/非交互）的非接触信息获取，结合先验知识和场景/场所理解，然后通过融合表情、微表情、眼动、步态等多模态信息，甚至通过融合人物交互时注视力和人物交互行为，进行情绪和抑郁状态分析，对抑郁症技术应用具有首创性。其成果也为服务机器人通过对服务对象的在线状态分析，并提供优质服务奠定了坚实的基础。

——在国防安全领域，李新德跟多家研究所展开了深度合作，承担了多项国防预研项目，在小目标检测、识别、跟踪，人体个体异常行为检测、群体异常行为检测、暴力行为检测、多机协同、群体智能、空地跨域协同作业等方面取得了丰富的研究成果，在国家边防、巷战、侦察突击、安防安保等应用领域具有广阔的应用前景。

人工智能不仅在加速发展，而且在升级换代。它是引领未来的战略性技术，世界各国已经认识到这将是未来国家之间竞争的关键赛场，纷纷把发展人工智能作为提升国家竞争力、维护国家安全的重大战略。

众多的人口和完整的产业结构给中国提供了创造海量数据和广阔市场的潜力。但是中国还需要做好许多基础性工作，如更为开放的数据环境和训练有素的科学人才。尤其是在人才方面的持续努力将成为一个决定性的因素。

“谁拥有了一流创新人才、拥有了一流科学家，谁就能在 科技 创新中占据优势。”李新德自然懂得团队的力量和人才梯队建设的重要性。事实上，自2007年他接受东南大学的邀请任职以来，十多年时间里扎根于这片沃土，他不仅从事科学研究，还担负起人才的培养重任。

在李新德心中，他与学生的关系不仅是师生，还是朋友，更是未来路上让中国自动化研究领域领跑世界的队友。对待团队成员，李新德展现出他特有的亲和与坦诚。相比于喊他“李老师”或者“李教授”，他更喜欢听到学生喊他“老李”。

李新德常说，每一个学生都是独一无二的，“千万不要低估你的任何一名学生，他们都是有能力的”，这是李新德时常挂在嘴边的一句话。他会根据每个人的性格、特点，因材施教，时刻挖掘学生的潜能。

“最重要的不是你的学习能力，而是你分析问题、解决问题的能力和创新能力。”李新德反复告诫团队成员，“你将来的竞争对手不是人，是机器。你跟它讲学习，它比你快；你跟它比重复工作，它比你耐劳。那么你有什么和它PK的？一定是创新能力。你一定要有前瞻性的眼光，不要仅仅盯着眼前的一亩三分地。”

为了开阔学生的视野，增长他们的见识，李新德会提供很多参加各种会议交流和作报告的机会，让他们接受锻炼，并鼓励他们如果有国内外学习和交流的机会，要勇敢地走出去，去呼吸更多的“新鲜空气”。

“去国外交流对于开阔眼界是一件好事，也是青年人成长路上非常重要的一环，会让他们的思维更加活跃。”当年，李新德作为国家公派访问学者和博士后先后在美国佐治亚理工大学和新加坡国立大学访学交流，由此结识了美国机器人之父、美国《时代周刊》最佳发明奖得主、著名机器人专家唐纳德·阿金教授和新加坡工程院院士葛树志教授。

“他们都是有大智慧的人，尤其是葛老师，我们聊天不仅仅限于学术方面，还涉及人生哲理，和他这样站得高、看得远的人交流，会给我很多启示。”李新德感叹道。

从最初的单枪匹马、一穷二白到如今的日渐庞大、兵强马壮，李新德带领着这个快速成长的团队，驶入了科研高速路。李新德团队的管理模式很开放，尽管身为团队的“一把手”，但他从来不搞“一言堂”，而是成立起管理工作委员会，会根据不同的项目、不同的方向分为几个组，大小事情都通过委员会来做决定。李新德的学识和为人得到了团队成员们的一致认可与尊重。在他的带领下，一支具有强大凝聚力和战斗力的机器人自动化铁军就此诞生。2019年，李新德指导的研究生团队首次出征，一举斩获了中国航空学会目标检测与识别挑战赛特等奖。

“去年的疫情对我们影响很大，我们计划有6个项目要结题，由于上半年封校，我们基本都是网络探讨项目执行过程中的各种问题。”李新德回忆起去年的情景依然惊心动魄，“但在关键时刻，团队体现出了战斗力，想办法克服各种困难，最终按时高质量地完成任务！”李新德的言语中透露出对团队的自豪，在他的带领下，这样一支具有 探索 热情、创新锐气和国际眼界的队伍，在科研的道路上扎扎实实，步步为营，已经取得了不俗的成绩。

但是李新德没有满足于取得的成绩，“一方面，在科学研究中，我们要去解决一个具体的问题，一定鼓励团队交叉融合、需要勇于做自己没有做过的事情，攀登科学高峰，引领 科技 发展潮流；另一方面，在工程应用中，还要理论联系实践，注重产学研成果转化，落地应用。这时，我们就要去突破自己能力的界限，去学习，去和掌握新知识的人交流、合作”。在他看来，只有这样，研究者本人，甚至一个团队，才会变得越来越强大。

对于日新月异的人工智能和机器人技术将来会发展到哪一步，各方众说纷纭。“实际上是没有办法去准确预测的。”李新德话锋一转，“科研本就不是写好的剧本，而是要勇敢地去 探索 未知的世界，或许会成功，或许会失败，科研工作者的乐趣不就在这 探索 的过程之中吗？”

李新德，东南大学教授、博士生导师，兼任中国人工智能学会智能机器人专委会副主任委员、中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会副主任委员等职务。长期致力于机器视觉、机器感知、智能机器人、人机交互、无人系统等方向的研究，先后入选江苏省青蓝工程人才培养计划、江苏省六大高峰人才培养计划、东南大学国家杰青培育计划和江苏省重点研发计划重点项目首席科学家等，广东省珠江人才创新团队、江苏省高校优秀创新团队等。

熟悉我的朋友都知道，我是个坚定的米家一代扫地机器人钉子户，这些年已经陆陆续续买了三台给自己和两边家长家里使用了。为啥一直不升级，一个是近些年的扫拖一体机的拖地功能基本是白给，一个就是性价比高。

自家的米家一代三年用下来，最近老是碰撞传感器报错，感觉是寿命快到了。老伙计这么久用下来，大体上还是很满意的，就是几个问题还是要和大家分享下。第一个就是主刷缠绕各种毛发的问题，家里领导头发多，经常掉头发，加上养了3个扁扁的加菲，最近是隔三差五就提示我清理主刷；第二点是避障一般，主卧里铺了一块地毯，隔三差五把地毯角落给吸进去，就卡住了；最后就是尘盒略小，各位铲屎官一定都知道主子们是最喜欢把毛发和猫砂带着到处跑的，一般清扫两次集尘盒就是满满一堆垃圾。

出于对米家一代的认可，选购新的扫地机器人的时候，肯定是优先考虑石头的产品了。目前石头主推的是最新款的T7S和T7S Plus，主要区别是Plus版本多了一个AI结构光避障，其他和T7S一样。T7S和上一代T7除了日常升级算法外，最大的升级主要有三点。第一个就是那个特别容易铲头发的主刷改成了不容易缠绕毛发的TPU柔性胶刷；第二个是在拖地功能上升级了横向震动拖布，拖地功能更进一步；以及我认为最重要的升级，支持后期选购集尘盒模块。

具体的对比可以看上面的表格，300元的差价让我放弃了T7S Plus，留点钱买1500的集尘模块更香。产品是618期间买的，收到使用小一个月了，和各位值友分享下自己的使用体会。

T7S的包装我还是很喜欢的，在部分国产品牌包装越来越月饼化的情况下，一个简单的单层纸箱子很有环保的感觉。整个纸箱没有破损，说明纸板的用料不错。正面是T7S的产品图，反面是石头的LOGO。

打开后是上下两层结构，也是用一层纸板分割，配件比较简单，我就都放在一起了。包括T7S扫拖一体机、拖地模块、替换的尘盒滤芯、充电底座、电源线和一本说明书。

一个个来看，首先是机器人本身。还是家族设计，白色搭配银色按钮，正面的LDS传感器周围有一圈水波纹纹理。橙色的按钮是水箱的开关。

按键还是局部清扫、清扫/开机键、回充键的三键设计。同时在局部清扫按键中新增了童锁功能，长按3s即可开启，对于有熊孩子和宠物的家庭很友好，不用担心手机APP忽然收到启动提示。

机身的正面是碰撞缓冲传感器，能过轻触来识别判定障碍物。如果花300块升级到T7S Plus，会有AI结构光避障功能，能够自动识别障碍物，做到不触碰。侧面两颗是沿墙传感器，可以做到扫地机紧贴墙壁进行清扫。

T7S的尘盒还是设计在顶部，打开盖板就看到了。尘盒容量是470ml，比T7和米家一代都大。滤网放置在尘盒上方，根据重力学定律，灰尘更易掉落到尘盒， 减少滤网灰尘堆积，从而降低清理滤网的频率。

水箱是一体隐藏式设计，按下橙色按钮就能取出。水箱容量300ml，官方说是在轻柔模式下，能够清洁250 的面积，用来拖我们这种百平米狗窝是绰绰有余。出水采用了恒压电控，拖地喷洒更加精准。

机底布置变化不大，相较T7，主要是增加了一枚超声波地毯识别传感器。再识别到地毯后会在APP地图中标注，方便后续扫拖。

比较显眼的是红色TPU柔性胶刷，和之前使用的毛刷相比，不用担心缠绕，所以配件里也就没有了那把小割刀。

拖地模块采用了易安装设计，一推就进去了，拆卸的话按住两边的按钮就能拉出来，很方便。

作为T7S的重要升级，新的拖地模块能够模拟超声波高频震动，在无刷电机带动下实现3000 次/分钟的频率擦洗，对于宠物在地上的顽固污渍（粑粑除外）会有更好的清洁效果，后面会有实际效果测试。拖布和模块之前是用魔术贴固定的，拆卸方便。

拖地模块的侧边可以清楚的看到独立升降模组，能够提供5mm升降范围。当T7S识别到地毯时，会主动升起擦地模组，防止打湿地毯。

石头的充电底座最喜欢就是背后的这个线材可收纳设计了，能够根据底座和插头的距离收纳长度，不用拖着一坨电线出来。

开箱结束，通电开搞。

T7S支持石头官方APP和米家APP，连接方便。这点对于消费者来说体验还是很好的，无论是石头的铁粉还是米家生态链的用户，都能有一个集成度高、功能全的APP搞定智能家居，不用下乱七八糟一堆APP。

一众基础的功能就不演示了，什么模式选择、虚拟墙各家都有。第一次清扫完成后会自动生成地图，后面就能智能规划清扫路线了。比较实用的是T7S的地图管理里多了一个地图保存功能，还属于Bata阶段。能够对房间进行自动分区、设定名称已经保存多楼层的多张地图，复式豪宅必备。

而在完成分区设置后，我们可以根据自己的需求定制所有区域的扫拖模式，无论是单扫单拖还是扫拖一体，真正做到一家一个清扫方案。

T7S的地毯识别非常精准，家中厨房、卫生间和主卧的三块地毯一次清洁后都有被标识出来。

在设置中打开地毯增压模式，下次扫地清洁地毯的时候就会自动开启最大吸力，增加清洁能力。

在安装拖地模块后还有三种地毯清洁模式可以选择，默认自适应地毯，拖布升降模块会自动升起并停止出水，只做清扫。

得益于RR mason 8.0算法，在地图构建完成后，T7S的后续清扫会自动规划路径，更高效的清洁地面。比如我家客厅的这个茶几就是个简单的梅花桩，T7S能够很好的延边清洁，基本没啥碰撞。

石头产品的扫地功能已经是很成熟了，2500Pa大吸力和精准算法加持下，比较细碎+大颗粒的猫砂都能轻松吸干净。

清洁完成后就可以通过顶部取出尘盒倾倒垃圾，比部分底部尘盒的设计便捷很多。家里的三只猫天天到处跑，一次清洁完470ml的尘盒也是满满当当的猫毛。当然等我攒点钱可以入了自动集尘模块，期待一个月倒一次垃圾的体验。

在拖地清洁力的测试上我分别往瓷砖上挤了好几坨照烧酱、番茄酱和酱油，大热天的静止一会就有点干了。其中照烧酱应该是最难清理的，除了酱里面还有黑胡椒颗粒等等固体，非常考验扫拖机器人的拖地能力。

APP中选择精细拖地（只拖不扫），强度标准，稍稍润湿拖布后就可以开始清洁了。可看到石头T7S的声波高频震动擦地在地面留下了明显的擦痕，三个污渍都被很好的清洁干净。智能路径规划也把高速反复的擦拭清洁中带开的污渍二次清洁干净。

拖完后非常干净，相比传统扫拖一体机的压力拖布清洁力提升明显。

对于新购入的T7S，一个阶段使用体验下来还是很满意的。对于常青树米家一代扫地机器人无论是扫地功能还是拖地功能都有明显的提升。新的TPU柔性胶刷省去了我隔三差五清洁主刷毛发的烦恼；RR mason 8.0算法在路线规划和避障上表现优秀；全球首创的升降式声波震动的拖地模块，扫地机器人的拖地功能不再是鸡肋，搭配地毯升降功能，实用性也是更强。

如果和我们一样的养宠物家庭，想要选购一款扫地能力强，尘盒大，拖地功能实用的扫拖一体机，石头T7S是一个很有必要加入购物车的选择！

空气净化器有什么好处？要从空气净化器的原理说起。目前真正的空气净化器大多采用过滤或者静电集尘的原理，其他所谓的空气净化器都不能称为真正的空气净化器。

使用过滤原理的空气净化器通过让空气流过净化器内部的多层过滤网来过滤空气中的各种污染物。静电空气净化器通过净化器内部的高压电场使空气流动，使空气中的各种污染物带电，然后空气中的各种污染物被电极吸附。

看了空气净化器的原理，我想可以知道空气净化器的优势了。空气净化器有什么优点？当然可以去除空气中的各种污染物，改善室内空气质量。

空气净化器去除空气中的污染物，包括:

1.各种颗粒物污染物:PM2.5、各种悬浮颗粒物粉尘、各种过敏原等。

2.各种气态污染物:甲醛、甲苯、各种有机挥发性气体等。

3.各种细菌、病毒等。

总之，空气净化器是为空气而生的。只要是正常的室内空气污染物，都可以简单有效的去除。

空气净化器有哪些缺点？

很多年前，空气净化器刚刚进入国内市场的时候，很多家电厂商就开始推出自己的空气净化器。当时由于空气净化器没有相应的标准，很多空气净化器厂家夸大宣传，各种劣质假冒空气净化器产品在市场上流通。当时市面上的空气净化器质量参差不齐，有些空气净化器的空气净化效果非常差，甚至因为使用了廉价的过滤材料。在使用过程中，它们不仅可以净化空气，还会释放一些有害物质，这就是为什么人们认为空气净化器有缺点。好在面对纷繁复杂的空气净化器市场，我们国家出台了空气净化器强制性标准、空气净化器国家标准、空气净化器国家标准，迫使很多不合格的空气净化器被淘汰。

前些天，办公室里的女同事们讨论起了扫地机，这引起了我这位智能家电“老司机”的兴趣。N年前用过扫地机同事表示，扫地机到处乱撞太鸡肋；刚毕业的妹子自己一个人租房住，想要能扫又能拖的高性价比扫拖一体机；已婚的女同事说有小孩地板脏，想要拖得干净的，扫地功能可有可无。她们的观点和需求很具有代表性，一款扫地机好不好用除了产品的设计，还跟用户的需求有很大关系，特别是一些细节只有长期后才知道。

现在家里有三台扫地机：云鲸J2、米家免洗扫拖机器人Pro、小狗R60 Pro，最让我满意的是云鲸J2。米家免洗扫拖机器人Pro、小狗R60 Pro已经写过评测这里就不再赘述，感兴趣的可以去我主页翻翻。云鲸J2上市时间不短了，想来大家也看过不少评测，本文重点就不做评测展示，主要是把我自己日常使用的一些想法和感受做个总结和大家分享给。

云鲸J2的外形和一般的扫地机不同，机身是椭圆形的。和采用LDS激光雷达导航技术的扫地机高度相差不大，但是左右宽度要小一些，更小巧的体型能够更好的进入狭小空间打扫。

拖地和扫地装置都是磁吸设计，拆换很简单。云鲸J2也是双边刷设计，但吸口没有采用滚刷设计，开口也比较小，虽然吸力从J1的1800Pa升级到2500Pa，但清洁能力还是相对要弱一些。

目前，市场上的免洗扫地机拖布两种类型，一种是拖布上下震动，另外一种是旋转式拖布。有些上下震动式的扫地机遇到地毯可以把拖布抬高，理论上越障能力要好些，只是实际体验就不尽如人意。云鲸J2采用的是清洁能力最强的旋转式拖布，转速高达120转/分，配合10N的下压力，拖地效果妥妥的第一梯队。

扫拖一体机从理论上来说体验是最好的，然而实际使用体验并非如此。以米家免洗扫拖机器人Pro为例，边扫边拖使用久了后，因为长期工作在潮湿环境下，尘盒里的垃圾会粘在上面非常难清理。选择扫拖一体机最好选择扫、拖能分开执行的。再有一点，扫拖一体机的体积要比扫地、拖地分开的云鲸J2大一些，在一些狭窄空间容易被卡住。

不知道小伙伴们有没有注意到，云鲸J2的拖布是在前方的，而其它扫地机拖布是在后方。拖布在前方，机器能到的地方就会清洁到，复杂环境下的边角清洁率更高。虽然云鲸J2算法优化不错，碰撞比较少。只是和有3D结构光的扫地机比起来，对于电线、小物件的避障要差些，机器工作前最好大体收拾一遍房子。

我之所以大赞云鲸J2的拖地功能，是因为它的可设置选项非常丰富且实用！以我家精装房为例：房间是复合木地板，受潮容易变形，其它地方是地板砖；最脏的地方是客厅、厨房，厨房地板偶尔会有油污。 云鲸J2可以针对每个区域单独设定拖地模式、清洁次数、湿度，还可以设定清洁顺序 ，这些都是米家免洗扫拖机器人Pro所不具备的功能。我设定的拖地方案是：客厅（深度清洁2次，湿度标准），其它地板砖区域（标准清洁2次，湿度正常），房间（标准清洁1次，湿度略干），路径为客厅>餐厅……房间>厨房。我甚至针对回南天进行了专门的设定，这样有针对性定制的拖地方案，是不是很完美？！（PS：前提是清水量够）

现在很多智能产品的操作非常依赖手机，搞得一些基础功能都需要打开App操作，体验很不好。云鲸J2的基座有4个按键和一个小显示屏，除了开始进行配置时用到，也可以让老人很方便地进行清扫、拖地等操作。 基座的召回/出仓键非常实用 ，比如想清洗基座、倒掉机器人尘盒里的垃圾时，直接出仓就可以了，而没有这个功能键的扫地机会先进行一遍拖布清洗才出仓（前面又白烘干了），要是强制清洗暂停还可能导致基座你的污水没抽干净，总之是费时费水又费电。

基座的体积这么大，就是要容纳下两个那么大的水箱。根据我的使用情况来看，标准模式、正常湿度下，清水箱能够支持120 左右的地面清洁。冬天气温低，2天倒一次污水没有什么难闻的气温，偶尔忘记倒污水问题不大。

云鲸J2的基座内部，有一个放置清洁液的地方。清洁液是930ml容量，瓶身不用区分正反面，直接塞进去就行。这个清洁液是专门进行配比设计的，不能自行灌装。机器随机配有一瓶，单独买的话148元/2瓶，价格稍微贵了些。如果只想用清水拖地，在App或基站上操作关闭自动添加清洁剂即可。

云鲸J2的机器人进入基座后，机器人和基座边缘基本是持平的，这样不容易碰到机器人。不少带基座的扫地机和米家免洗扫拖机器人Pro一样凸出很多，小孩子走过容易踢到。

云鲸是国内最早推出免洗拖布扫地机的厂家，第一代产品就引起了很不错的反响。作为二代产品，云鲸J2最大亮点是可以安装智能换水装置，真正地全自动。可能人说智能换水不是必需的，别的免洗拖布扫地机也都是用水箱。我在使用云鲸J2前也是如此认为的，可当我设置了深度清洁模式清洁2遍的任务后，App提示清水箱异常，我认识到智能换水装置其实是非常有必要的。

免洗拖布扫地机的水箱容量虽然比起以前的扫拖一体机自带的水箱大了很多很多，但是对于大户型来说还是不够！对于大户型家庭来说，水箱里的水不够完成一次清洁。如果加大水箱，势必又会让基座体积增加。另外一方面，对于细菌、异味的抑制，不管是添加清洁液还是给污水箱增加UV照射，都不如及时排走污水来得有效。而且，像国庆、春节这样的长假出门在外不能及时倒水，就不好开启拖地功能。

考虑到卫生间不适合放扫地机基座，别的地方安装要打孔，我家没有装自动换水装置。不过当我看到“呆萌的呆呆”家安装效果后，才知道基座并非一定要安装在进水口/排水口旁边，放在阳台洗衣机旁边也是个不错的选择。大户型、喜欢多拖几次地的强迫症用户，强烈建议加上智能换水装置！

旋转式拖布的机器人清洁效果无需多言，除了某些顽固污渍清理不掉，不比手动拖地差。大家最为关心的是，拖布的清洗效果如何。如果有人吹比手洗还干净，那绝对不可信，毕竟手洗还可以加洗衣液、用刷子使劲刷，不过机器清洗的效果已经很不错了，毕竟这是拖布不是穿在身上的衣服，有使用的痕迹很正常。云鲸J2有45 烘干功能，摸了下烘过后的拖布是比较干的。

虽然拖布是免洗，但基座是需要定期清理的，建议1-2个月清洗一次。云鲸J2的基座清洗盘不是一体的，上图是清洗过后使用了快一周的样子。机器带有一个超大号的长柄大刷子，清洗起来并不困难。不足的是，清洗盘流下的脏水是和基座底面直接接触，不像米家的那样是一体的，导致底座里面会有一点水渍。

目前市场上的免洗拖布机器人有了不少，其中有两款配置非常全，自动集尘、自动补水、3D ToF等功能全都有。这两款旗舰机本应该是体验最好的扫地机，可实际体验却不尽如人意，网友的评论都炸了。从目前的的技术来说，大而全的硬件堆砌并不能解决扫地机的一些不足，反而是把成本推高了。云鲸J2的硬件配置说不上高，但产品设计很有独到之处，加上这些年的算法积累，使用体验确实是比较让人满意的。我使用的2个多月时间里，只要加水、倒一下污水就能让家里的地面干干净净，很省事、省心。另外，云鲸J2不论是拖地还是烘干状态，噪音都非常小，就算睡觉时在工作也完全不会吵到人。用上云鲸J2后，去年刚入手被我吹了一波好用的洗地机，现在都不太想去碰了。能自动谁还选手动！

以后，扫地机的发展趋势肯定是扫拖一体，这是无需质疑的。但就目前的情况而言，扫拖一体存在的问题比较多，特别是不能单扫、单拖的机器，不是很好的选择。如果家里已经有扫地机想升级，我强烈建议选购云鲸J2。有网友说用两台机器占用的地方大了一倍，可扫地机完全可以放在沙发下这样的空间，所以这个问题不大。看到不少人呼吁云鲸推出一款只有拖地功能的简配版，我是蛮赞同的，毕竟不少人家里已经有扫地机了，而云鲸J2近4千元的价格还是让人有点肉痛的。

空气净化器可以除尘灭菌，多数的空气净化器都具备这两种功能。 除尘是指除去灰尘，一般肉眼能见，是物理性质的，如果追求这一功能的话，还是建议您购买除尘器。而空气净化器是重点净化空气中的细菌，让空气洁净。 空气净化器能够吸附、分解或转化各种空气污染物（一般包括PM2.5、粉尘、花粉、异味、甲醛之类的装修污染、细菌、过敏原等），有效提高空气清洁度的产品，主要应用于家用 、商用、工业、楼宇。 空气净化器采用的技术 空气净化器中有多种不同的技术和介质，使它能够向用户提供清洁和安全的空气。常用的空气净化技术有：吸附技术、负（正）离子技术、催化技术、光触媒技术、超结构光矿化技术、HEPA高效过滤技术。

可以的，现在主流的空气净化器除尘技术已经非常成熟了，杀菌功能只有部分空气净化器才有。伊斐净宝推出的醛净宝，采用的是5重净化，带紫外灯杀菌功能，强效杀菌除甲醛。

AAVI的空气净化器采用独特的离子瀑技术，可以去除纳米级超细颗粒物以及有害气体和异味，净化效率高达99%。

根据芬兰坦佩雷大学的测量，AAVI离子瀑室释放的离子速度可达1千米／秒－1.2千米／秒。当空气穿过离子瀑时，空气中的颗粒物或液滴被离子瀑的力量推向收集壁上，被收集的颗粒物的大小范围从0.001微米纳米级颗粒开始。此范围中包含引起疾病，大小约0.02-0.3微米的病毒如：SARS、MERS、H1N1、禽流感等病毒等。病毒进入离子瀑后，离子瀑会把它们推向收集壁，在离子瀑的影响下，几个小时后，它们会自然死亡。根据处理对象的不同，可以不停机定时利用水清理干净收集壁。

现在空气净化器采用的主流技术有7种，但是一般的空气净化器都是复合型的过滤形式，像橄榄绿空气净化器这样被动式的过滤形式都采用了层过滤技术。下面就这主流的技术做一个列举和优缺点比较。

1.吸附能力很强的“活性炭吸附技术”

针对粉尘颗粒的，简单地说，就是指利用活性炭对空气中的颗粒物进行吸附，应用于绝大多数的空气净化器。活性炭又分为椰壳类、果壳类和煤炭类三种，吸附能力以椰壳类活性炭最强。

优点：吸附能力很强，能够有效吸附室内空气中的有害物质(诸如粉尘、微粒、游离分子、细菌等)。

缺点：活性炭只能暂时吸附，并且随温度、风速升高，所吸附的污染物就有可能游离出来，所以要经常更换过滤材料，避免吸附饱和。

2.对二手烟污染、有显著效果的“负氧离子技术”

针对二手烟的，指的是空气负离子发生器的应用，也是种基础净化技术，应用于绝大多数的空气净化器。空气负离子能还原来自大气的污染物质、氮氧化物、香烟等产生的活性氧(氧自由基)、减少过多活性氧对人体的危害中和带正电的空气飘尘无电荷后沉降，使空气得到净化。

优点：负氧离子净化器，对二手烟污染效果显著并能有效除尘、能有效增强血液携氧能力，并有效促进人体新陈代谢改善睡眠，同时释放微量臭氧具有一定杀菌消毒效果。

缺点：负氧离子在空气中寿命很短，所以需要持续释放对其他污染净化效果则很一般，所以需要区别选择。

3.去除灰尘、厨房油烟等的“静电集尘技术”

静电集尘是利用高压静电吸附的原理吸附大颗粒物，其主要功能为除尘(0.01微米以上颗粒)。

优点：高效去除空气中的微粒污染物，如灰尘、煤烟、花粉、香烟味和厨房油烟等同时还可有效吸附空气中的气态污染物及滤除空气中的致病微小生物。

缺点：容易产生臭氧，而且只对颗粒物等大粒子气体有效果，主要用于除尘，而对于去除甲醛、苯系物、TVOC等装饰装修造成的化学污染几乎没有效果。

4.杀灭禽流感、H7N9等病毒的“紫外线杀菌技术”

波长在240~280nm范围内的紫外线可迅速破坏细菌病毒中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。尤其在波长为253.7时紫外线的杀菌作用最强。

优点：杀菌迅速高效，特定波长的UV灯能够快速的杀菌消毒，能够有效的杀死禽流感、非典等流行病毒促进骨骼发育。当空气经过照射时，空气中的微生物就被迅速杀死。

缺点：紫外线对人体的的皮肤能产生很大的伤害性，人要避免被紫外线灯直接照射，更不要用眼睛直视点燃的灯管。由于空气净化器的紫外线灯安装在机器内部，人完全接触不到它的直接照射，这一点应该可以避免。

5.杀菌迅速且彻底的“活性氧技术”

主要针对细菌病毒的，凡是负离子发生器基本都能释放出一定浓度的臭氧，也被广泛应用于绝大多数的空气净化器中。

优点：臭氧对细菌的灭活反应很迅速、杀菌的彻底性也是不容怀疑的，合理使用时是国际公认的最环保最彻底有效的净化方式。当其浓度达到一定值后，杀菌消毒甚至可以瞬间完成。

缺点：超标的臭氧对人体健康有严重危害!高浓度的臭氧，会造成咽喉肿痛、胸闷咳嗽、引发支气管炎和肺气肿、造成神经中毒、破坏人体的免疫机能等。由于臭氧有强烈刺激性，人们在感到不适时早已避开，因此在使用过程中一般不会出现中毒现象。

6.有紫外线才能发挥作用的“光触媒催化分解技术”

这种技术针对的也是室内的甲醛，简单理解就是通过化学反应将有害的甲醛分解为对人体无害的二氧化和水。在对各种空气污染物的净化上对甲醛、苯、苯系物、硫化物、氨化物有明显的分解作用。

优点：光催化技术具有广谱性的实用性效果，净化效率较高。

缺点：光触媒必须在紫外线的照射下才能发挥作用。如果不能获得太阳光照，又想激活光触媒，则必须另外加上紫外灯发射紫外线，所以一般的光催化净化装置里都安装有紫外灯(波长在254nm或者365nm)。

7.滤净效能非常好的“HEPA高效过滤技术”

HEPA是一种国际公认最好的高效滤材，主要是针对悬浮颗粒物的。

HEPA过滤式空气净化器是国外最常见的空气净化器之一。不过，目前在我国HEPA过滤式空气净化器并不受用户的欢迎。原因之一是，我国空气净化器行业起步较晚，用户只重视空气净化器对空气的除菌(消毒)效果，尚不关心对空气的净化效果。另外，我国尘土比较严重，HEPA的使用寿命可能相对缩短，也就意味着HEPA过滤器需要经常更换。

优点：过滤颗粒物的效果非常明显!对微粒的捕捉能力较强，孔径微小，吸附容量大，净化效率高，并具备吸水性，针对0.3微米的粒子净化率为99.97%。如果用它过滤香烟，那么过滤的效果几乎可以达到100%。

缺点：我国尘土比较严重，HEPA的使用寿命可能相对缩短，也就意味着HEPA过滤器需要经常更换。