第一次做船模，希望尽最大提高船速，如何设计船体能最大程度提高船模的速度？
1，船体嘛，还是按准确按照图纸，最好是按精确的图纸制作——船模的精美太重要了。外观的流线体要做到位。整体重心务必低沉，尽量少用压舱物。
请问，多大尺寸的模型啊？
2，速度——取决于动力。电机功率大一些，用锂电池[同等体积，重量轻且能量大]。
物色配套的电机和遥控器。
3，螺旋桨，很重要。桨叶弧度和精度直接影响到推进效率。还要进行动平衡检验，可以在台转或电钻上检验。目标——震动小。
4，模型，唯一可以不成比例的就是螺旋桨了。可以配备双轴[双桨]来达到你要提高速度的目的，直径大一倍都行——为了快！还要注意舵——转弯性能要好。
5，试验、试车环节要反复实践、做好笔记、积累好原始记录，不断改善，直到满意。
6，最后的秘密——外表涂漆，未必光亮好。注意鲨鱼皮效应[可减少絮流和涡流]。
首先需要一个能浮起来的小船，2个电机，一个向前，一个左拐，一个超声波探测仪，一个单片机，电池。接下来我们讲一下原理：船开始笔直前进，超声波不停的探测，一旦在半米之类检测到障碍物，立即左拐，没有检测到障碍物就笔直向前。
重心稳定和船不倒，也就是要把重心降低，而船体截面宽度要扩大~同时宽度扩大有一个好处就是在吃水同样深的情况下，你的浮力也大了~缺点就是阻力一样会大，但是阻力是可以通过你的流线设计来减小的~而如果那些载重是要放在船的上方时，一方面你这块板和水面距离不能太大，否则力矩也大；另一方面你就可能需要在下面加一些东西来压舱，这也间接要求你船的浮力更加大~
需要如下：
1、船身决定自制。
2.、2.4G的遥控枪带舵机。
3、无刷马达。
4、电调。
5、电池。
6、螺旋桨。
7、水刀。
扩展资料：
制作时得到注意事项：
一、不要只重产品设计，忽视模具制造：
有些用户在开发产品或新产品试制时，往往初期只注重于产品研制与开发，忽视与模具制作单位的沟通。产品设计方案初步确定后，即提前与模具厂商接触有两个好处：
1、可以保证设计的产品有好的成型工艺，不会因零件难以加工而修改定型设计。
2、模具制作方可提前做设计准备，防止匆忙中考虑不周，影响工期。
3、制作高质量模具，只有供需双方紧密配合，才能最终降低成本，缩短周期。
二、不要只看价格，要从质量、周期、服务全方位考虑：
1、模具种类很多，大致可分为十大类。根据零件材料、物理化学性能、机械强度、尺寸精度、表面光洁度、使用寿命、经济性等不同要求，选择不同类型的模具成型。
2、精度要求高的模具需要使用高精度的数控机床加工，而且模具材质、成型工艺都有严格要求，还需使用CAD/CAE/CAM模具技术去设计、分析。
3、有些零件由于成型时有特殊要求，模具还需使用热流道，气辅成型，氮气缸等先进的工艺。
4、制造厂家应具备数控、电火花、线切割机床及数控仿型铣设备，高精度磨床，高精度三座标测量仪，计算机设计及相关软件等。
5、一般大型冲压模具(如汽车覆盖件模具)要考虑机床是否有压边机构，甚至边润滑剂、多工位级进等。除冲压吨位还要考虑冲次、送料装置、机床及模具保护装置。
6、上述模具的制造手段及工艺不是每个企业都具备和掌握的。在选择协作厂家时一定要了解它的加工能力，不但看硬件设备，还要结合管理水平、加工经验以及技术力量。
7、对同一套模具，不同厂家报价有时有很大差距。你不该付出高于模具价值费用的同时，也不应该少于模具的成本。模具厂家像你一样，要在业务中取得合理的利润。订制一套报价低得多的模具会是麻烦的开始。用户须从自身要求出发，全面衡量。
三、避免多头协作，尽量模具制作和制品加工一条龙：
1、有了合格的模具(试件合格)，不一定能生产出批量的合格产品。这主要与零件的加工机床选型、成型工艺(成型温度、成形时间等)及操作者的技术素质有关系。
2、有了好的模具，还要有好的成形加工，最好是一条龙协作，尽量避免多头协作。如果条件不具备，就要选择一方全面负责，在订合同时一定要写清楚。
2、为了尽量提高航速，常选用轻质的梧桐木制作船体结构。
3、劳作方便舒适、物品定置摆放、外界联络便捷。具体的装备设施条件，尽可能具备。
1)宫殿式建筑 战国时的舟余舟皇舰,在船头
绘有“益鸟首”(益鸟,一种水鸟,后延伸为凤),其上就可能有宫殿式建筑.汉武帝在长安大宴群臣和外国使节的楼船,上面也可能有楼阁.三国时魏明帝东征孙权乘坐的龙舟,当是宫殿式建筑.最豪华的宫殿式建筑船舶,当属隋炀帝下江南时的龙舟、凤舟及舫了.宋代龙舟也是非常华丽的,宋张择端所绘《金明池争标图》上龙舟长三四十丈,宽三四丈.从宋代画上记载看,整个上层建筑位于一个抛物线包络线内,中间采用了歇山顶重檐造型,后部采用攒尖顶重檐造型,前部采用了单檐悬山顶造型,飞檐卷曲,形成了统一又有变化、虚实相间的造型,可谓巧具匠心,是造型设计的佳作.明代的预备黄船、大黄船等,都属于宫殿式建筑.汉代以前宫殿式建筑垂脊、戗脊线条较直、造型较朴实.汉代建筑已经使用了斗拱,豪华型宫殿式建筑为了解决出檐问题,采用了斗拱技术,可以从几幅宋代龙舟图上很明显地看出.
2)城堡式建筑 中国古代木船城堡式建筑
形式很多,多用于战船.汉代楼船、戈船,三国斗舰,隋代五牙舰,唐代走舸,海鹘船,宋代有的车轮战舰等,都属于城堡式建筑[1].其共同特点是设半人多高的女墙,有垛口(战格)及射箭孔,有的还蒙上生牛皮,以御矢石.能守,也能用弓箭等武器攻击对方.城墙用木板做成,不用砖石,以免太重.因用制宜,显示了古代造船时机巧灵活的建筑思路.
3)板棚式建筑 可以分为两种,一种为板式,一种为棚式[2].平顶直墙的可归纳为板式.如《清明上河图》上客船,《天工开物》上漕舫[3],以及《姑苏繁华图》、《康熙南巡图》上客船等.棚式结构特征是甲板以上舱室用弧形竹、苇席相盖.这种形式,多用于货船和小型民间“划子”一类船舶,如《清明上河图》上货船,明代网梭船、叭喇唬船等.
古代船舶上层建筑造型,是灵活多变的,经常将几种建筑形式进行组合,从而产生新颖的造型
美.例如东汉的陶船模,可以说是板式与棚式典型的组合形成板棚式结构.汉代楼船,隋代五牙舰等,则为城堡式与宫殿式的组合.明代黄船、四百料战舰则可认为是宫殿式与板棚式组合[4,5].这种组合交叉造型手法,在中国古代船舶中运用很多.
中国古代船舶主体造型也是多种多样,从侧面看中纵剖线,有前倾式首部、有勺形首部,尾部多有升高,常设出梢,自前面看船头,首封板有方头、小方头,有的像高脚酒杯,有的像丁字,有的为“)(”形.总的可分为尖头或平头.船尾封板形状有马蹄形、宫鞋形、八字形、方形、U形、V形、不对称形(歪屁股船)等.战国中山墓游艇,唐代柳孜河运河船[6],明代梁山船,横部线为U形,平底,整个船型线接近于现代纵流压浪船型.泉州湾及宁波宋代海船,韩国新安郡出土的中国元代商船,蓬莱出土的元代古战船,则是尖底,属海船中福船型.三大船型之一的沙船则为平底海船.船舶主体形状与船舶制造地点,航区,用途紧密联系在一起.反映了船舶造型艺术的地域特征.例如“绿眉毛船”舷墙板首部叉开,呈外八字形,反映了宁波、舟山一带一种木船船型特征.“歪屁股船”则以其夸张不对称尾封板使人记忆深刻.
2 中国古代船舶的造型与功能
2.1 整体造型与功能的统一
整体造型是宏观上造型,以整船布局进行考虑.例如楼船、斗舰、五牙舰、大福船,在古代水师中属于主力舰,因而外型气势雄伟壮观,一看就是重量级船舶.象隋代龙舟、凤舟,宋代龙舟,则是雕梁画栋错落有秩的宫廷式建筑,把皇帝生活起居、办公地点规划设计到船上,充分体现了华丽、壮观、高贵的气质,体现了封建社会皇权象征.出使高丽的封舟、神舟,则是锦帆美,由于是代表国家大使的座船,雍容华贵为其特点.画舫、游舫、仙船、站船等客船,比起龙凤舟虽有逊色,但比起普通客船,在造型及布置上,明显档次高.各地小型客船、客货船,则仅仅运输一般乘客,造型简洁,建造成本低.小型战舰,用于收税运银两的江汉六桨课船,则以快、机动灵活,船身瘦长为其特点.中国古代船舶在造型设计上,内河船上层建筑较丰满,这是因为内河风浪较小.多桅帆船,其主桅必设于船的中部,这不但由于主桅高,帆面积大,便于操
帆,而且从造型角度上看,将主桅设于中部,形成了视觉重心,达到均衡效果.古代海船首尾舷弧比现代海船首尾舷弧大得多[7],这样可以减少甲板上浪,安全性能好.由于古代船舶还没有设计操舵驾驶室,舵工都在舵楼内或船尾直接操舵,因而为了有良好的视线,许多船舶尾舷弧比首舷弧大得多,目的是升高舵楼位置、提升舵工视点高度.明代抗倭战船之一连环船,将船分为前后两部分,连接起来是一整体,前体装有易燃易爆火器,船头有刺,开向敌船,刺刺入敌船体的同时,后体迅速解脱,士卒点燃前体火器,同时撤离,达到焚烧敌船的目的.该船在造型上极为特殊,做到了整体、局部与功能巧妙结合.同时代的两头船,采用传统的中轴式设计方法,首尾完全对称,头即尾,尾即头,进退自如,机动灵活,也是功能与造型的巧妙结合.其他如黄鸭船、撒网船、耙螺蛳船、鸬鹚捕鱼船、网船、挡板船等,都具有独特的造型特征,在此不一一介绍.
2.2 中国古代船舶局部造型与功能的统一
中国古代船舶注意功能与造型的统一,并且与当时的生产技术发展紧紧相连.
1)桅与帆 据考证,甲骨文中已经有帆,帆的功能是依靠风力推船前进.汉代刘熙所注《释名
·释船》就有“随风张幔曰帆”的解释.中国船帆,制作材料有布帆,属软帆有席帆,属不软不硬帆有竹篾帆,栌头木叶编成帆.后两种属硬帆,收帆时帆折叠.前两种可折叠也可卷.使用不同材料,质感不同,造型效果也不一样.应当注意的是,福建、台湾船为扇形帆[1],其他地区帆多是矩形帆,太湖一带船帆帆型则处于扇形与矩形帆之间过渡状态.有帆必树桅,桅杆在甲板上多设有桅夹,桅夹与桅杆有轴、插销,拔掉插销,桅杆可以放倒,内河船过桥时,放倒桅杆(称为眠桅)不影响船通过,海船用可倒桅,便于桅杆更换,这是中国船桅杆特点.桅夹一直伸到船底桅座处,桅座上有凹槽,桅夹下端有突出榫头.二者相配合固定.桅座必位于船横舱壁向首一方,紧贴舱壁.
2)望斗与幢 古代战船上,在桅杆上设有斗的比较多,特别是明代战船.有的船设一个斗,必设于主桅上,如设两个望斗,则在前桅上端增设一个.主桅上望斗约半人高,可容二人,首桅一般略有前倾,望斗小一些,容一人.在古代,还没有望远镜,要观察海面敌情,望斗上士卒站得高,看得远.望斗上备有箭,士卒可弯弓射箭拒近敌侵扰,在功能上,也是战斗需要.幢,本是帝王遮日晒、防雨淋的一种圆形华盖伞,装饰作用为主.古战船上,有时将斗用幢围遮起来,用于掩蔽观哨人员.幢起到了美化效果,是功能与造型的完美结合.
3)风向设备造型 船在水中航行,不可不注意风向,《兵书》、《淮南子》就有记载,用于观测风向的有“五两”、“五重旗”、“风向鱼”、“顺风旗”,用三根羽尾,造型各异,系于船最高点,即实用,又增加了造型美,通过旗、幡、斗幢、风向旗等,再配上帆,已经把桅帆结构打扮得丰富多彩.
能.后两种较矮,似乎主要从造型上考虑较多.
5)拍竿 晋代古战船上出现了重型兵器——拍竿.隋代五牙舰上已经设置了拍竿,前后各设两个,中部两舷边各设一个,拍竿上有很重的石磙,一放即可将敌船碎破.五牙舰拍竿前后,中部共设6个拍竿,正反映了全方位出击,而且拍竿必设甲板边线一边,以免误伤自己船.宋代车轮舟有撞竿(拍竿),其布置方法相同,充分体现了拍竿雄伟造型与功能威力大两者统一,在布置上,也是造型与功能完美的统一.
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6)舷伸甲板与大 从广州出土的汉代陶船模可以看出,在汉代已经出现了舷伸甲板,舷伸甲板加大了甲板面积,可以用于船工划桨、撑竿,也是通道.唐代出现了 ,加强了甲板边线处强度,使船在甲板边线处造型也更加丰富多彩,比光秃秃的舷边板更增添了韵味.
7)仿生设计 模仿动物的外观形象对产品进行造型设计,就是仿生设计的重要一个方面,这种设计方法古今中外,被普遍运用.
中国古船很早就注意仿生造型设计,战国时期的“水陆攻战图”上战船,正是早期龙的造型,广东、广西、云南出土了多件汉代铜鼓,铜鼓纹上的行进船舶似龙似凤,生动活泼,使人百看不厌.汉代汉成帝时造的船,有的用大桐木刻成虬龙安于船头,有的以云母装饰成益鸟鸟.隋炀帝下江南时龙舟,翔螭舟则以龙或凤为船主体造型.元顺帝设计的龙舟不但形象生动逼真,并且龙头、眼都能动,还能张牙舞爪.唐代水师船舶种类齐全,其中有一种全天候战船,不畏风浪,叫海鹘船.海鹘船外形特征是前大后小,头低尾高,两舷设多个桨(橹),如翅膀,仿效的是鹘鸟造型.明代,仿生设计船舶外形更多.有用于火攻的整体造型如龙形的赤龙舟,有像猛禽的鹰船,有似鸟的鸟船,有尖底如刀鱼的刀鱼船,有形影不离成双成对出现的鸳鸯船.隋代就有两头又尖、又小、又快,如蚱蜢的蚱蜢船等等.
3 中国古代船舶的美学原则
中国出土的古船实物虽然数量有限,但是文史资料图谱却丰富,加上各种出土器物上关于船舶的描绘,提供了各个历史时期船舶的原貌.依据这些资料,对中国古代船舶造型艺术的美学原则进行如下几个方面的分析.
1)单纯的原则 所谓单纯化,就是用最简单的构造去创造形态,使物体简洁明了,达到认识
快,印象深,便于记忆的目的.湖南衡阳的龙头凤尾船,船体造型简洁,清新动人,船首高翘,威武雄壮,远看如蛟龙出海,尾卷上耸,近望如凤凰归巢.这样简单明快的造型与广西、广东、云南铜鼓纹饰上的船纹,几乎风格一致.大兴安岭鄂伦春与鄂温克少数民族制作的桦树皮船筏,以松木为骨架,桦树皮走船帮,形如织布梭子,故而美称为“桦舟金梭”.楼船、斗舰一层层女墙战格,使人一看就知道此战舰有如铜墙铁壁的城堡.五牙舰六根巨大的竿使人望而生畏.战国时代的大翼,明代蜈蚣船,多支桨在船侧一字排开,加上船身瘦长,使人一看就知道这种船非常快速.
2)统一与变化,共性与个性 统一是从全局出发,形成一种风格,不使人眼花缭乱,不让人不得要领,变化存在于统一之中,局部的变化又使造型设计富有生气,不呆板.战国时期吴国战船有大翼、中翼、小翼,不但船大小不同,而且由于在作战中发挥作用不同,人员及武器配置不同,亦会有所区别.隋代龙舟、凤舟[8],上层建筑布置相同,但凤舟略小,而且船主体设计为凤形.一种简单变化,产生了龙舟与凤舟造型的两种明显不同的效果.明代预备大黄船、大黄船、小黄船,都是皇帝家用专船,都漆成黄色是其共性与统一,但预备大黄船是专供皇帝乘坐的,档次最高,船最大大黄船可能是供后宫太子之类坐的,船较小,中等档次而小黄船是专供运送宫中供品祭祀物品的,尺度最小,档次也差些.戚继光抗倭时的福船,也分为大福船和福船两种,大福船为帅舰(主力舰、指挥舰),福船则是将官指挥乘坐的战船.
3)比例与尺度 选择合适的比例和尺度,不但能满足船舶使用功能,而且增加一种新的美感,比例失调往往导致设计上的失败.中国古代船舶非常注意比例关系,往往以人体高度为基准来确定其他尺寸,从大量现存的绘画作品中可以证实这一点.从广州东汉陶船模,广州西汉木船模,湖北江陵西汉木船模中,可以明显看出人的不同姿势的身体尺寸,桨的形状及长短,房间高矮及大小,舷边走道宽度以及船头船尾留下的空间等,其比例与尺度非常协调.《天工开物》上江汉六桨客船[3],船尾在中后部,首部留出较长位置划桨,屋子地面采用落舱式,因而保证了足够的空间,尾部出梢,便于操舵,连后部一妇人与小孩大小比例关系都显现出来.
4)均衡与稳定 通过中轴对称式设计,虚面与实面大小及位置处理,轻与重的分布,达到视觉上的平衡,起到安全稳定作用.在中国古代船舶造型中,这样的例子也是很多的,如隋代五牙舰复原模型[1],明代的两头船,鹰船、连环船(主体),采取的是接近或完全中轴式设计手法.而赤壁之战斗舰复原模型[1],则采用了实面的布置妥善处理其位置,从而达到均衡与稳定要求,湖北江陵出土的西汉木船模,较长的舱房设于中后部,但在人员多少上,都有所变化,前四后一,再加上船头船尾留下的空间,使人感到安全、祥和,美不胜收.
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5)节奏与韵律 有如音乐音符运用,节奏变化产生美的韵律,如果千篇一律,则成为“噪声”.
美学设计也是如此,在一种基调前提下,有序地发生变化,作到错落有秩,才能美不胜收.广州出土的西汉木船模的舱房,高低发生了变化,房顶采用直线状四角攒尖,下开小方窗,从而使舱房既是一个整体,又有变化,具有节奏与韵律感[2].斗舰及五牙舰矩形垛口形成了起伏节奏,每层的长短又发生了变化,从而达到产生韵律的效果,最上层将军楼完美造型,使整体造型又产生了升华.九桅十二帆的郑和宝船(复原图)[1],主桅帆形成了视觉中心,其他帆则在大小、间距、倾斜度上发生了变化,因而也形成了气势宏伟的节奏与韵律感.
6)造型与环境的统一 秦淮河畔,姑苏扬州余杭,地处吴越,自古以来文化经济发达,商贾云
集,达官显贵,文人墨客多汇于此.因而在船舶美学设计上,也充分体现了与环境的统一[9].如各类舫船、乌蓬船、仙船、站船、红船、游山船等,都体现了陆地上古代园林的建筑风格,往往雕梁画栋,流苏轻幔.使船与湖光山色融为一体.宋代大龙舟在皇家园林金明池中使用,也必然采用宫殿式建筑.“客舟”、“封舟”、“神舟”是出访船,代表一个国家形象,装饰华丽是必然的.至于隋炀帝下江南五千多条船只,专供隋炀帝奢侈享乐,讲排场,华丽装饰不惜血本,也是必然的.而一些划子,虽然也有乘客,但乘者多是穷苦人,因而船也造得简陋.
同样的, Maginate House也可以，如果您觉得magination太过于冗长的话。
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船舶快速性是船舶航海性能中的一项重要内容,也是船舶的一个重要性能指标,是指船舶在主机输出功率一定的条件下，尽量提高船速的能力.通常是指船舶航行速度的快慢, 船舶航速高, 船舶快速性好航速慢, 快速性不好. 船舶快速性包含节能和速度两层意义，船舶快速性取决于两个因素：船舶前进时受到的阻力和船舶推进装置的效率。所以提高船舶快速性也应从这两方面入手，即尽量提高推进器的推力和减小船舶航行的阻力。
为了提高船舶快速性就要千方百计地减小船舶航行的阻力,这就需要研究船舶航行时的阻力 .船舶航行时，船体的水线下部分浸入水中，其余部分则处在空气中。因此，船舶运动时受的总阻力包括水阻力和空气阻力。由于水的密度远大于空气的密度，因此水阻力是主要阻力。水阻力按产生的原因，可分为粘性阻力和兴波阻力。
粘性阻力 由于水的粘性作用引起的阻力，包括摩擦阻力和旋涡阻力。摩擦阻力产生于水对于船体表面的粘附作用,在船舶总阻力中所占比重最大。摩擦阻力对低速船可占总阻力的80％；对高速船也要占50％左右。减小摩擦阻力的途径是缩短船长、减小浸水表面积和提高船体的表面光洁度。旋涡阻力又称形状阻力或粘性压差阻力，它是水流经船体表面时因粘性引起首尾的压力差而形成的，其值同船体尤其是船体尾部的形状有关。如尾部线型过于丰满，就容易产生旋涡，增加旋涡阻力。减小旋涡阻力的途径是加大船舶长宽比和采用流线形船体。
兴波阻力 是船舶航行时兴起的重力波引起的阻力，对高速船特别重要，其大小取决于船的航速及长度。它们的关系可用弗劳德数Fr表示：
式中v为航速(米/秒)；g为重力加速度(米/秒)；L为船长（米）。如果Fr大于0.35，兴波阻力即超过摩擦阻力而居主要地位，但一般运输船舶的弗劳德数都在0.35以下。减小兴波阻力的主要途径是改进船型及改变航行方式。通过系列船模试验研究，现在可以得到兴波阻力较小的船型及合理的船舶主尺度比和船型系数。船舶航行时兴起的波浪一般有首波和尾波二个波系。如果船型选择适当，可以使二个波系产生有利干扰，而使兴波阻力减少，如在船首设一球鼻也可产生附加波系；使波的干扰有利兴波阻力减小。船舶若能脱离水面腾空航行或潜水航行，则可避免波浪的产生及不产生兴波阻力。
船舶的推进效率 为了使船舶能以一定的速度向前行进，必须有一个与阻力大小相等、方向相反的推力。这个推力通常是依靠推进器推水向后而产生的。最常见的推进器是装在船尾部水下的螺旋桨。由于螺旋桨工作时会使一部分水流产生向后和旋转的运动，因而要耗去一部分功率，使螺旋桨的效率在理论上不可能接近1,同时由于螺旋桨是在船尾复杂的流场中工作，受到不均匀水流的影响，使效率更低。螺旋桨高速运转时，桨叶上水流压力下降，当下降到水的汽化压力时，水就变成汽，形成气泡,效率进一步下降，使推进效率很低。因此,对船舶推进的研究很为迫切。既要对螺旋桨本身的工作情况进行理论探讨和科学实验，又要分析螺旋桨在船尾水流中的具体工作条件，研究船体对螺旋桨的影响，这样才能设计出接近于理想的螺旋桨，使船舶获得尽可能高的推进效率。
快速性良好的船舶，除应具有优秀的船型使航行时产生的阻力最小以外，还必须具有良好的推进性能，使主机的功率得到充分利用。研究船舶快速性的方法有理论分析、船模试验和实船测试等三种。其中船模试验仍是目前获得船舶快速性资料的主要手段。
船舶与海洋结构物设计制造 ：对浅吃水、超浅吃水肥大船型等进行了研究，目前正在进行高性能、高附加值船的船型研究。以“胜利二号”步行式钻井平台（1995年国家科技发明二等奖）为代表的海洋平台和海上施工设备的研制成功与获奖，表明在海洋结构物设计方面已形成了特色与优势，有重要的发展前景。船舶与海洋结构物先进制造技术研究经过“211工程”的投入和建设，已获较大进展。目前正以产学研结合的方式，完成国家经贸委的重大创新项目“船舶先进制造技术集成系统研究”。
海洋水下工程与科学：从事水下工程系统综合技术、水下运载器的流体动力性能研究、水下运载器操纵与控制研究。在水下工程系统的设计和集成技术、非线性问题的求解、操纵控制等研究方面处于国内领先水平。本方向研究成果共获国家和省部级荣誉和嘉奖10余项。完成的“7103深潜救生艇”与“6000米深海拖曳观察系统”分别获国家科技进步一、二等奖。“HR-01无人遥控潜水器”、“MG-1型海底电缆埋设系统”、 “深海潜网设备和高产养殖技术研究”等均为有代表性研究成果。在潜水器、水下作业系统和水下技术等方面有很好的发展前景。
船舶与海洋工程结构力学：主要从事船舶与海洋工程结构物的环境载荷与流固耦合、新设计方法和强度分析方法、可靠性和全寿命风险评估与决策、疲劳断裂与极限强度和船舶碰撞等研究。目前正在对海上超大型结构物、高技术高附加值船舶、大型舰艇、新型海洋平台等的重大结构力学问题进行研究。
船舶与海洋工程流体力学：主要研究内容包括船舶与海洋工程计算流体力学、船舶阻力、推进、耐波性、操纵性和海洋结构物流体动力载荷和运动响应等，涵盖理论和试验研究两大方面。在水波与结构物相互作用的研究上有创新的发展。在非线性浅水波与浮式结构物相互作用的研究中建立了新的数学模型和计算方法。对于船模与实船相关问题、特种螺旋桨性能计算和设计方法等方面进行了系统深入的研究。目前正对超大型浮式海洋结构物流固耦合问题、流体力学中的逆问题和流体动力噪声等进行研究，有望取得新的突破。
