机械类毕业设计题目

概念：齿顶园直径等于分度园直径加上2个齿顶高：D=d+2ha；同时也等（z+2ha）*m（ha为齿顶高系数，标准为1）则：da1=（24+2）m；所以：m1=104/26=4；同理：m2=196/（47+2）=4；

m3=250/（48+2）=5；m4=200/（48+2）=4； 可见：模数相同才能配对，m3齿轮模数I不同不能配对。从传动比为2要求：47齿轮达不到要求。则配对齿轮为z1与z4。传动比为48/24=2；模数相同，中心距等于两分度园的一半：a=m（Z1+Z4）/2=4（24+48）/2=144。

从中可见，你这题目本身就有问题。至少中心距不对。

青岛科技大学2005年研究生入学考试试题

考试科目： 机械设计（A卷）（答案全部写在答题纸上）

一、选择填空(每小题2分，共20分)

1．蜗杆传动中，轮齿承载能力计算，主要是针对 来进行的。

A)蜗杆齿面接触疲劳强度和蜗轮齿根弯曲疲劳强度

B)蜗轮齿面接触疲劳强度和蜗杆齿根弯曲疲劳强度

C)蜗杆齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度

D)蜗轮齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度

2．齿轮传动的动载荷系数中，动载荷系数的大小主要与 有关。

A) 制造精度 B) 齿轮模数C) 端面重合度 D) 轮齿宽度

3．滚动轴承基本额定动载荷所对应的基本额定寿命是。

A) ； B) 2.5× C) D)5×

4．当轴上安装的零件要承受轴向力时，采用 来进行轴向定位，所能承受的轴向力较大。

A) 圆螺母 B) 紧定螺钉C) 弹性挡圈

5．离合器与联轴器的不同点为 。

A) 过载保护 B) 可以将两轴的运动和载荷随时脱离和接合

C) 补偿两轴间的位移

6．滚动轴承的内外圈及滚动体的表面硬度为 ；软齿面齿轮的齿面硬度为 。

A) 150HBS B)（20～32）HBSC) ≤350 HBSD) (60～65)HRC

7. 某轴材料为45钢，两支点采用深沟球轴承支承，验算时发现轴的刚度不够，这时应 。

A）改为合金钢轴 B）改为滚子轴承 C) 增加轴径 D) 改为滑动轴承

8．带传动采用张紧轮的目的是 。

A) 调节带的初拉力 B) 提高带的寿命

C) 改变带的运动方向 D) 减轻带的弹性滑动

9．圆锥齿轮为了测量和计算方便标准模数取在 ，受力分析时模数取在 。

A) 分度圆锥面B) 轮齿大端 C) 齿宽中点 D)锥距中点

10．当采用铰制孔用螺栓联接承受横向载荷时，螺栓杆受到 作用。

A) 剪切和挤压B）拉伸和剪切C) 弯曲和挤压 D) 扭转和弯曲

二、填空题（每空1分，共25分）

1．在普通平健联接中，平健的工作面是 ，其最主要的失效形式是 ，平健的剖面尺寸（）按 从标准中选取。

2．直齿圆柱齿轮齿根弯曲强度计算中，载荷作用于齿顶时的齿形系数与有关。

3．影响单根V带实际所能传递功率的主要因素有 、 、 、 。

4．有一非液体润滑的径向滑动轴承，宽径比，轴径100mm,若轴承材料的许用值 MPa, MPa.m/s，m/s，轴的转速r/min，则该轴允许承受的载荷 。（4分）

5．有一滚动轴承的代号为7211C/P5, 其类型为 ，尺寸系列为 ，轴承孔内径为mm，精度等级为 。

6．工作时只受弯矩，不受扭矩的轴，称为 ，自行车前轴属于 轴。在轴的初步计算中，通常轴的直径是按 强度初步确定的。

7．链传动的 传动比是不断变化的，只有在 ，且传动的中心距恰为的整数倍时，传动比才能在全部啮合过程中保持不变。

8．闭式齿轮传动中，中心距一定时，取较大齿数，是为了提高齿轮的 强度。

9．轴端零件的轴向固定方法有 、 。

三、简答题（30分）

1．根据摩擦面间存在润滑剂的情况，滑动摩擦分为哪几种？机械零件的磨损过程分为哪三个阶段？（7分）

2．常用的提高螺纹联接强度的措施有哪些？（8分）

3．为改善齿轮载荷沿接触线分布不均匀的程度，常采用哪些措施（3种以上）？（8分）

4. 带传动中，打滑是怎样产生的？打滑的有利有害方面各是什么？（7分）

四、分析题（40分）

1．（20分）试根据液体动压滑动的一维雷诺方程式 说明下列问题：

（1）产生动压油膜的必要条件是什么？

（2）定性画出油膜压力沿x轴的分布图。

（3）当水平板上载荷增大为时，水平板将如何变化？为什么变化后仍可支撑载荷？

2．（20分）图示起重装置由开式标准直齿轮—蜗杆传动组成。已知：，，，，蜗杆为右旋，卷筒直径D=400mm，不计摩擦损失。试求：

（1）重物上升时，齿轮1的回转方向； (4分)

（2）蜗轮的螺旋线方向；（4分）

（3）画出重物上升时蜗杆传动的各分力； （6分）

（4）如输入扭距T1=20000N-mm,计算此时的起重量。 （6分）

五、计算题（35分）

1． （15分）某螺栓联接的预紧力为N，且承受变动的轴向工作载荷=0～8000N的作用。现测得在预紧力作用下该螺栓的伸长量mm，被联接件的缩短量mm。分别求在工作中螺栓及被联接件所受总载荷的最大与最小值

2．（20分）图示轴系用两个70000B型角接触球轴承支承，已知圆锥齿轮上的轴向力N，斜齿圆柱齿轮上的轴向力N, 求得两轴承的径向载荷N, N,轴系转速r/min，预期寿命h，载荷系数。试确定：

（1）哪个轴承是危险轴承,为什么？ （14分）

（2）求轴承的基本额定动载荷。 （6分）

（附：70000B型轴承，派生轴向力；e=1.14, >e时X=0.35,Y=0.57

≤e时 X=1,Y=0)

青岛科技大学

二OO八年硕士研究生入学考试试题

考试科目：机械设计

注意事项：1．本试卷共 五 道大题，满分 150 分；

2．本卷属试题卷，答题另有答题卷，答案一律写在答题卷上，写在该试题卷上或草纸上均无效。要注意试卷清洁，不要在试卷上涂划；

3．必须用蓝、黑钢笔或签字笔答题，其它均无效。

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一、是非题：正确的以“T”表示，错误的以“F”表示 (每小题1.5分，共15分)

1. 互相啮合的一对齿轮，若，则因小齿轮的齿数少，其接触应力。

2. 带传动中的打滑总是先在小带轮上开始。

3. 直齿锥齿轮传动中，作用于两齿轮上的力有如下关系：，。

4. 轴肩的作用是使轴上零件实现周向定位。

5. 蜗杆的分度圆直径为。

6. 齿轮的齿形系数是反映轮齿抗弯曲能力的影响因素，它与模数无关，而只与齿数有关。

7. 键的长度主要是根据轴的直径来选择。

8. 单列向心球轴承主要承受径向载荷，也可承受一定的双向轴向载荷。

9. 在多根V带传动中，当一根带失效时，只需换上一根新带即可。

10.圆柱螺纹的大径在标准中定为公称直径。

二、选择填空(每小题3分，共30分)

1. 平键标记: 键B1670 GB1096—79中, 1670表示 。

A．键宽轴径 B. 键高轴径 C. 键宽键长 D. 键高键长

2. 减速蜗杆传动中，下列传动比计算式是错误的。

A.B.C.D.E.

(式中：—角速度 —转速 —转矩 —分度圆直径 —齿数 注脚1—蜗杆注脚2—蜗轮 —效率)

3. 设计V带传动时，限制带轮的最小直径，是为了限制。

A. 小带轮上的包角 B. 带的长度 C. 带的离心力 D. 带的弯曲应力

4. 一对圆柱齿轮，在确定大小齿轮宽度时，通常把小齿轮的宽度做的比大齿轮大一些，其原因是 。

A. 为了使小齿轮的弯曲强度和接触强度比大齿轮高一些

B. 为了便于安装，保证接触长度C. 为了使传动平稳，提高效率

5. 螺栓联接防松的根本问题在于 。第 1 页（共 4 页）

A. 增加螺纹联接的轴向力B. 增加螺纹联接的刚度

C. 防止螺纹副的相对转动D. 防止螺纹副被拉断

6. 采用表面强化处理如碾压、喷丸、碳氮共渗、氮化、高频或火焰淬火等方法，可显著提高轴的 。

A.疲劳强度 B.刚度 C. 静强度D. 耐冲击性能

7. 机器在运转过程中载荷较平稳，但可能产生很大的瞬时过载，对机器造成损害，在这种情况下，通常宜选用 联轴器。

A. 安全 B. 可移式刚性 C. 弹性 D. 固定式刚性

8. 设计链传动时，链节数宜采用 。

A. 奇数 B. 偶数 C. 链轮齿数的整数倍 D. 10的倍数

9. 设计高转速轴时, 应特别考虑其 。

A. 耐磨性B. 疲劳强度 C. 散热性 D. 振动稳定性

10. 在机械传动中，理论上能保证瞬时传动比为常数的是_____。

A. 带传动 B. 链传动C. 齿轮传动 D. 摩擦轮传动

三、简答题（每小题10分,共30分）

1. 齿轮强度计算中为什么要引入齿向载荷分布系数，其值主要受哪些因素的影响？可采取哪些措施来减小齿向载荷分布不均匀程度？

2. 对承受横向载荷和传递转矩的紧螺栓联接采用普通螺栓时，强度计算公式中为什么要将预紧力提高到1.3倍来计算？若采用铰制孔用螺栓时是否也这样考虑？为什么？

3.何为转轴、心轴和传动轴? 根据受载情况，自行车的前轴、后轴及脚踏板轴分别是什么轴?

四、结构设计与分析题（45分）

1. (10分)图1所示为带传动的张紧方案，试指出其不合理之处，并改正。

张紧轮

图1 V带传动

2.（15分）图2示为简单手动起重装置。若按图示方向转动蜗杆，提升重物G，试确定：

(1) 蜗杆和蜗轮齿的螺旋线方向；

(2) 蜗轮所受作用力的方向(画出)；

(3) 当提升重物或降下重物时，蜗轮齿面是单侧受载还是双侧受载?

(4) 蜗杆传动自锁的条件是什么？要求蜗杆传动具有自锁性，采用单头还是多头蜗杆？

图2

3. (20分) 如图3所示二级斜齿圆柱齿轮减速器中，已知：高速级齿轮参数z1,z2,mn1,β1；低速级齿轮参数z3,z4,mn2，输入功率P1（KW）,转速n1(rpm)。试求：

(1) 低速级小齿轮的螺旋线方向，以使中间轴上轴承所受的轴向力较小 （4分）

(2) 低速级小齿轮分度圆螺旋角为多少度时，中间轴上的轴承所受的轴向力完全抵消（只列出计算公式） （10分）

(3) 画出低速级齿轮啮合点作用力的方向（各用三个分力表示）。 （6分）

图3

五、计算题（30分）

1. (20分) 图4所示轴上正装一对7306AC轴承，已知工作温度低于100度，载荷平稳，轴上外力N，N, 其方向及作用点到支点的距离如图所示。

(1) 试说明7306AC的意义（类型、系列、内径尺寸、精度等级） （6分）

(2) 计算轴承1,2的当量动载荷各是多少? （14分）

100

200

1Fr 2

图4

第 3 页（共 4 页）

（附：7306AC轴承的派生轴向力,；e=0.68, >e时 X=0.41,Y=0.87 ≤e时 X=1,Y=0 ）。

2.（10分）设图5所示螺栓刚度为，被联接件刚度为，如果，预紧力，工作载荷，试求螺栓受的总拉力和被联接件的残余预紧力。

图5

第 4 页（共 4 页）

这还不详细？

齿轮齿数z2=45*2-38=52、模数 m=2.5 、分度圆直径mz2=130、齿顶圆直径mx(z2+2)=135

和齿根圆直径z2-2)xm=125 。

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提取码：2D72

一、填空题

1.最短杆2.增大基圆半径 3.Z/COSB3 4.重叠共线 5.双摇杆 6.b>=a 7.没有 8.大、平直、厚 9.偏距为10.点 线 11.曲柄摇杆，双曲柄 12.匀速 刚性 13.节线 一对 14.模数m 压力角 15.相等 不相等 16.打滑 疲劳断裂 17.计算功率Pc 小轮转速n1 18.越大? 增大19.弯矩 转矩半径，凸轮转动中心为圆心的圆 20.模数、压力角、螺旋角

21 双曲柄机构 曲柄摇杆机构

22 曲柄与连杆共线时为

23 传动角

24 凸轮轮廓曲线

25 大 小

26 摩擦力

27 B型键宽度b=18mm，长度L=80mm

28 利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来 利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动

29 外径 细牙螺纹外径12mm，螺距1.5

30 双头螺栓联接 三角形细牙螺纹

31 2

32 Y Z A B C D E B型基准长度2240mm

33 0.022

34 10

35 节圆

36 78

37 分度圆与节圆重合

38 越多 平稳

39 模数 齿数

40 4000N 1455.9N

41 深沟球轴承 直径系列2 内径75mm

42 滚子轴承 球轴承

43 额定寿命106寿转，L=1(106转)时轴承所能承受的最大载荷

44 既承受弯矩也承受扭矩 只承受扭矩

45 轴头 轴颈 轴身

46 构件

47 最短杆 整周回转

48主动件从动件

49 凸轮轮廓曲线

50 12

51B 基准长度（公称）

52 主要 依据 正比

53 法面 法面螺旋角相反

54 头数 正切

55 弯矩 扭矩

56 原动件数等于机构的自由度数

571

58双曲柄机构

59不存在

60大 小

61 周向固定 传递运动和转矩

62 安装一对平键

63 外径 左旋细牙螺纹公称直径12

64 扭转

65 1/3

66 Y Z A B C D E 基准长度2240mm

67 带和两轮接触面之间的摩擦力

68 小于40度

69 变小

70 基圆

71 模数相等，压力角相等

72 多 平稳

73 76

74 齿面接触疲劳 齿根弯曲疲劳强度

75 定轴轮系 行星轮系

76直接接触联接

77 最短杆 对面

78 K>1

79 主动 从动

80 凸轮廓线

81 A型平键 宽度b=20mm，长度L=70mm

82 C型 公称长度2800

83 棘轮机构

84 基圆半径的反比

85 200，标准值 相等

86 1

87 1

88 双曲柄机构

89110≤d≤190

90 凸轮廓线

91 实际轮廓线上的最小

92 沿周向固定并传递扭距

93 B

94 安装一对平键

95导程角和牙型角

96 双头螺柱联接

97 拉断

98剪切与剂压破坏

99传动效率高

100.Y Z A B C D E YA型标准长度1000mm

101 与负载无关

102 减小

103 传动轴

104 基圆

105 齿顶圆，齿根圆，分度圆，基圆

106 模数和压力角相等

107 蜗轮蜗杆传动

108 轮系传动

109 m=5

110.齿根弯曲疲劳强度 模数

111 确定运动 机械功 能量

112 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构

113 基圆

114棘轮、槽轮机构

115600 外径

116 Y Z A B C D E400

117 抖动 老化（失效）

118 大 200

119 法面模数和压力角相等，螺旋角大小相等，方向相反。

120 轴径

121 角接触3、7（6） 向心6、N

122 周向、轴向

123 原动件数等于自由度数

124 扭转强度

125 不存在

126大、小

127 凸轮上接触点的法线与该点的线速度方向

128 B 型 长度50mm

129 A B C

130 B C A D

131 外径 细牙螺纹外径16螺距2

132 三角形细牙螺纹

133 2

134 Y Z A B C D E B 型 长度2280mm

135 带和两轮之间接触面之间的摩擦力

136 增大

137 <40度

138 0.022

139 10

140 基圆

141 模数压力角相等

142 节圆分度圆重合

143 多 平稳

144. Z m

145. 深沟球轴承 直径系列3内径60

146. L=1(106转)时承受的载荷

147. 滚动体与滚道的工作表面产生疲劳点蚀。

二、选择题

1.C 2.D 3.D 4.C 5.C 6.B 7.D 8.D 9.A 10.A 11．B 12．B 13．B 14．B 15．D 16．B 17．B 18．B

19.C 20.B 21.D 22.B 23.D24.B 25.D 26.C 27.D 28.D 29.D 30.D 31.C 32. C 33.D 34.C

35.C 36.B 37.B 38.C

39. 1

40. 1

41. 极位夹角θ=0 K=1

42 .110mm≤d≤190mm

43. 不存在

44 .实际轮廓线上的最小

45 .凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向

46 . 沿周向固定并传递扭矩

47 .两侧面的挤压力

48 . b-c-a-d

49 . 安装一对平键

50.升角和牙型角

51.可拆联接

52 . 扭转

53 . 拉断

54 . 450

55. 传动效率高

56 . 传递的功率

57 . 增大

58 . 减小

59 . 减小

60 . 带的紧边与松边拉力不等

61. 2.2％

62 . b-a-e-c-f-d-g

63 .模数

64. 齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆

65 . 78

66. 有两个

67.最短杆

68. 齿顶圆、齿根圆 分度圆、基圆

69. 等于零

70. Z<17

71. 轮毂的挤压强度

72. 先按接触强度条件计算

73. 轴面

74. 连杆与摇杆之间所夹锐角

75. 减小滚子半径

三、简答题

123略

4、（a）∵F=3×4-2×60=0，∴机构不能运动，设计不合理修改如下：

则F=3×5-2×7=1

运动确定

（b）∵F3×4-2×5-2=2，而原动件数目为1

∴机构运动不确定，设计不合理，修改如下：

此时F=3×3-2×4=1

还动确定

5、解：（1）取μl=1mm/mm，画机构图

（2）先将整个机构加一个（-ω1）角速度使构件1相对固定，得一转化机

构，取μV=2mm/s/mm

求转化机构的VD

VD： VC = VD + VCD

大小?? √?

方向 ⊥BC? ⊥AD ⊥CD

式中：VC=ω21.lCB=2×30=60/S

画速度多边形pcd,其中 =VC/μV

得转化机构的 VD= .μV

VCD= μV

则 ω41= =（ .μV）/lAD=（25×2）/40=1.25S-1

ω31= =（ .μV）/lCD=（33×2）/25=2.64S-1

ω1=-ω41=-1.25S-1

故ω3=ω31+ω1=2.64-1.25=1.39S-1

（注意：ωk1=ωk-ω1）

6、解：（1）由V刀=ω1r=ω1.

得：Z= = =30

∴被加工齿轮的齿数为30

（2）由L=r+xm

得：

其中：r= = =60mm

∴x= =-0.5 ∴是负变位齿轮

7、所谓齿廓啮合基本定律是指：作平面啮合的一对齿廓，它们的瞬时接触点的公法线，必于两齿轮的连心线交于相应的节点C，该节点将齿轮的连心线所分的两个线段的与齿轮的角速成反比。

8、螺纹连接的防松方法按工作原理可分为摩擦防松、机械防松及破坏螺纹副防松。

摩擦防松有：弹簧垫圈、双螺母、椭圆口自锁螺母、横向切口螺母

机械防松有：开口销与槽形螺母、止动垫圈、圆螺母止动垫圈、串连钢丝

破坏螺纹副防松有：冲点法、端焊法、黏结法。

9、初拉力Fo 包角a 摩擦系数f 带的单位长度质量q 速度v

10.解：此四杆机构的四杆满足杆长和条件

Lab＋Lad《 Lbc＋Lcd

且由题已知机构以最短杆的邻边为机架，故此机构为曲柄摇杆机构

11.解：

1）3齿轮为右旋

2）受力方向如图

12．

1）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*3－2*3－2

＝1

此题中存在局部自由度，存在2个高副。

此机构主动件数等于自由度数，机构运动确定

2）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*7－2*10－0

＝1

此构主动件数等于自由度数，机构运动确定构运动确定

13.

1）曲柄存在的条件如下：

1）最长杆与最短杆的长度之和小于或等于其余俩杆长度之和

2）最短杆或其相邻杆应为机架

2）a曲柄摇杆机构 满足杆长和条件，且以最短杆的邻边为机架

b双曲柄机构 满足杆长和条件，且以最短杆为机架

c双摇杆机构 满足杆长和条件，且以最短杆的对边为机架

d 双摇杆机构 不满足杆长和条件，不管以什么为机架只能得到双摇杆机构。

14 具有确定运动

15 略

16略

17 速度大离心力过大 绕转的圈数多寿命低

18 1 具有确定运动

19 压力角200模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮

20 范成法加工齿轮齿数低于17发生根切

21 直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮（传动平稳、承载大）

22 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力由F1减小为F2,其弹性伸长量也由δ1减小为δ2。这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩了（δ1-δ2），带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度，这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。

弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指过载引起的全面滑动，是可以避免的。而弹性滑动是由于拉力差引起的，只要传递圆周力，就必然会发生弹性滑动，所以弹性滑动是不可以避免的。

23 例 牛头刨床空程速度快提高生产率

24.略

25. 螺旋升角小于当量摩擦角 由于当量摩擦角的关系，三角螺纹自锁最好，矩形最差

26．离心力大 转数多

27．大小齿轮材料及热处理硬度差50左右，由于小齿轮转数多，更快失效

28. 有急回特性 极位夹角不等于零

29. 运动时克服，固定夹紧时利用

30. 有影响

31. 向径、高度无变化

32. Ft1=2T1/d1Fr1=Ft1tg200

33. 向径、高度无变化

34.2不具有确定的运动

35. 升角小于等于当量摩擦角 三角螺纹自锁最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自锁最好，梯形次之，三角螺纹最差。

36. 轴上零件的轴向、周向定位，装拆，加工工艺

37. 1

38.由于牙型角三角螺纹自锁最好，梯形次之，矩形最差。效率矩形自锁最好，梯形次之，三角螺纹最差。

39.范成法加工齿轮齿数少于17发生根切

40.配对材料大齿轮硬度大小齿轮硬度50左右

因为小齿轮受载次数多，齿根薄

41. 2 具有确定的运动

42.1

43. 疲劳点蚀

44. 三角螺纹用于联接，梯形、锯齿、矩形螺纹用于传动

45. 小带轮上

46. 考虑轴上零件轴向定位、装拆

47. 轴承轴向、周向定位，装拆，润滑密封等

四、计算题

1.解（1）由AD为最短构件，且满足杆长和条件得：

lAD+lBC <lCD+lAB

∴lAB≥100+150-120=130mm

∴lAB的最小值为130mm

（2）由于lAB+lBC=60+150=210mm

lCD+lAD=120+100=220mm

即210mm<220mm满足杆长和条件

∴机构存在曲柄，AB为曲柄，得到的是曲柄摇杆机构。

2.（1）滑块1的力平衡方程式为：

+ + =0

则由力的三角形得： =

∴Q=Pcos= 或P=Q

（2）上滑时不自锁的条件是：

η>0或 Q >0

即Q=P= >0

由cos（α+ +β）>0

则α+ +β90°

得α<90-（ +β）=90°-（8°+10°）=72°

∴不自锁条件为要小于72°

3.解：

α= （i12+1）

Z1= = =20

Z2=i12.Z1=2.5×20=50

d2=mz2=5×50=250mm

df2=m（z2-2.5）=5×（50-2.5）=237.5mm

da2=m（z2+2）=5×（50+2）=260mm

db2=d2cos=250×cos20°=234。9mm

4.

a）假想凸轮固定，从动件及其导路顺时针旋转，在偏距圆上顺时针方向转过45 ．求作。

b）假想凸轮固定，机架OA顺时针转过45 ，找出摆杆的位置来确定摆杆的角位移ψ．

5.解：轮系为周转轮系，在转化机构中：

i = = =+ =+

= ∵n3=0

∴ = =

iH1= =+10000 ∴H轴与I轴转向相同

6.

a）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*5－2*7－0

＝1

此题中存在复合铰链

备注：此题中5个构件组成复合铰链，共有4个低副

b）解：F＝3n－2PL－Ph

＝3*4－2*5－1

＝1

此题中滚子为局部自由度

7.

解：由题意的得，5-3-6-4组成行星轮系

i54H＝n5-nH/n4－nH ＝－Z3*Z4/Z5*Z6

因为1－2－5组成定轴轮系

i12＝n1/n2＝n1/n5＝Z2/Z1

所以n5＝450r/min

把n4＝0及n5＝450r/min代入上式

得到

nH＝5.55r/min

这表明系杆H的旋转方向和齿轮1的一致

8.

解：

单个螺栓的Q＝Q’＋F＝2.6F

Q*Z＝S*P*A

2.6F*6＝2*3.14*D2/4

得F＝2264.4N

[σ]=300/2=150N/mm

所以d1由公式得，d1＝15.81mm

取螺栓的直径为16mm

9.略

10.

（1.无垫片，无法调整轴承的游系

（2.轴肩过高，无法拆卸轴承

（3.齿轮用油润滑，轴承用脂润滑，但无挡油盘

（4.轴套长度应小于轮毂的长度

（5.同一根轴上的两个键槽应布置在同一母线上。

（6.套筒顶不住齿轮（过定位）

（7.套筒应低于轴承外圈

（8.轴承端盖与相应轴段处应有密封件，且与轴间不应接触，应有间隙。

（9.连轴器无轴向固点，且与端盖间隙太小，易接触

（10.键顶部与轮毂糟间应有间隙

11． m=5 d1=100 d2=220 da1=100+10=110 da2=220+10=230 df1=100-12.5=87.5

df2=220-12.5=207.5 p=3.14*5=15.7 s=e=7.85

12 . n3=n4

(n4/n6)=(z6/z4)=3

nH=n6

(n1-n6)/(n3-n6)=-(z3/z1)=-4 i16=-7

13 . 略

14. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48

(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2

n3=0

i1H=1-48*48/20*20=-4.76

15． i16=(20*25*z4)/(18*25*2)=100/4.5 z4=40

16. n2=480 a=75 p=6.28

17. (200-nH)/(50-nH)=-25*60/15*20nH=75

18． 3*5-2*7=1

19. S1=Fr1/2Y=5200/2*0.4ctg140=1620

S2=Fr2/2Y=3800/2*0.4ctg140=1184

S1+Fx>S21620+2200>1184

Fa2=S2=1184

Fa1= S1+Fx=3820

Fa1/Fr1=3800/5200=0.73>e=0.37

Fa2/Fr2=1184/3800=0.31<e=0.37

P1=0.4*5200+0.4ctg140*3820=8208

P2=Fr2=3800

20.m=420/(40+2)=10

d1=400 d2= 800 da2=800+20=820

df1=400-2*1.25m=375

df2=800-2*1.25m=775

a=10/2(40+80)=600

p=3.14*m=31.4

21.(n1-nH)/(0-nH)=z2 z3/z1 z2'

(- n1/nH)+1=z2 z3/z1 z2'

i1H=1-(39*39/41*41)=0.095

22. 78=m(24+2)

m=3

a=m/2(z1+z2)

135=3/2(24+z2)

z2 =66

da2=3*66+2*3=204

df2=3*66-2*1.25*3=190.5

i=66/24=2.75

23. i16=z2z4z5z6/z1z2'z4'z5'

24. z2-z1=z3-z2' z3=z2-z1+z2'=48-20+20=48

(n1-nH)/(n3-nH)=z2z3/z1z2

n3=0

i1H=1-48*48/20*20=-4.76

25. S=0.68Fr

S1=0.68Fr1=0.68*3300N=2244N

S2=0.68Fr2=0.68*1000N=680N

S2+Fx=680+900=1580N<S1

Fa1=S1=2244N

Fa2=S1-Fx=2244-900=1344N

Fa1/Fr1=2244/3300=0.68=e

Fa2/Fr2=1340/1000=1.344>e

P1=3300N

P2= 0.41*1000+0.87*1344=1579N

26. 144=4/2(Z1+iZ1)

Z1=18Z2=3*18=54

d1=4*18 =72

d2=4*54 =216

da1=72+2*4=80ra1=(72+2*4)/2=40

da2=216+2*4=224 ra2=(216+2*4)/2=112

df1=72-2*1,25*4=62

rf1=(72-2*1,25*4)/2=31

df2=216-2*1,25*4=206

rf2=(216-2*1,25*4)/2=103

27. (n2-nH1)/(n5-nH1)=-Z1Z5/Z2Z1'

n5=0 n2/nH1=1+Z1Z5/Z2Z1'

nH1=100 求出n2=305.6

(n2-nH2)/(n4-nH2)=-Z4/Z2'

n2/nH2=1+Z4/Z2'

305.6/nH2=1+25/25

nH2=152.8

28.略

29.略

30.(n1-nH)/(n3-nH)=-Z3/Z1

n3=0

i1H=1+Z3/Z1=1+56/20=3.8

31. n3=0

(n1-nH)/(-nH)=-Z2Z3/Z1Z2'

n1/nH=2.64 nH=37.88

32. Z2=iZ1=4*20=80

m=2a/(z1+z2)=2*150/120=2.5

da2=mZ2=200

da2=200+2*2.5=205

df2=200-2*1.25*2.5=193.5

33. i17=Z2Z3Z4Z5Z6Z7/Z1Z2'Z3'Z4'Z5'Z6=50*40*20*18*22/2*1*30*26*46= 220.7

给个面子，这可是我找了好长时间的！！！