蜗轮蜗杆是依据什么设计的

蜗轮蜗杆传动用于传递空间交错的两轴间的运动和动力,应用广泛但在使用过程中难免会损坏,因此,对蜗轮蜗杆的测绘就显得尤为重要.本文根据蜗轮蜗杆成对使用的特点,首先对蜗杆进行测绘并确定出其主要参数,然后从蜗杆的参数推断出蜗轮的各部分尺寸,该方法是生产实际中较为实用的测绘方法.

前言

课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。根据学院的教学环节，在2006年6月12日-2006年6月30日为期三周的机械设计课程设计。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器（电机——联轴器——减速器——联轴器——带式运输机），本人是在周知进老师指导下独立完成的。该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A0图纸一张、A3图纸三张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。

该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。

设计者：殷其中

2006年6月30日

参数选择：

总传动比：I=35 Z1=1 Z2=35

卷筒直径：D=350mm

运输带有效拉力：F=6000N

运输带速度：V=0.5m/s

工作环境：三相交流电源

有粉尘

常温连续工作

一、 传动装置总体设计：

根据要求设计单级蜗杆减速器，传动路线为：电机——连轴器——减速器——连轴器——带式运输机。(如图2.1所示) 根据生产设计要求可知，该蜗杆的圆周速度V≤4——5m/s，所以该蜗杆减速器采用蜗杆下置式见（如图2.2所示），采用此布置结构，由于蜗杆在蜗轮的下边，啮合处的冷却和润滑均较好。蜗轮及蜗轮轴利用平键作轴向固定。蜗杆及蜗轮轴均采用圆锥滚子轴承，承受径向载荷和轴向载荷的复合作用，为防止轴外伸段箱内润滑油漏失以及外界灰尘，异物侵入箱内，在轴承盖中装有密封元件。 图2.1

该减速器的结构包括电动机、蜗轮蜗杆传动装置、蜗轮轴、箱体、滚动轴承、检查孔与定位销等附件、以及其他标准件等。

二、 电动机的选择：

由于该生产单位采用三相交流电源，可考虑采用Y系列三相异步电动机。三相异步电动机的结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。一般电动机的额定电压为380V

根据生产设计要求，该减速器卷筒直径D=350mm。运输带的有效拉力F=6000N，带速V=0.5m/s，载荷平稳，常温下连续工作，工作环境多尘，电源为三相交流电，电压为380V。

1、 按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭扇冷式结构，电压为380V，Y系列

2、 传动滚筒所需功率

3、 传动装置效率：（根据参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 第133-134页表12-8得各级效率如下）其中：

蜗杆传动效率η1=0.70

搅油效率η2=0.95

滚动轴承效率（一对）η3=0.98

联轴器效率ηc=0.99

传动滚筒效率ηcy=0.96

所以：

η=η1•η2•η33•ηc2•ηcy =0.7×0.99×0.983×0.992×0.96 =0.633

电动机所需功率： Pr= Pw/η =3.0/0.633=4.7KW

传动滚筒工作转速： nw＝60×1000×v / ×350

＝27.9r/min

根据容量和转速，根据参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社 第339-340页表附表15-1可查得所需的电动机Y系列三相异步电动机技术数据，查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，如表3-1:

表3-1

方案 电动机型号 额定功率

Ped kw 电动机转速 r/min 额定转矩

同步转速 满载转速

1 Y132S1-2 5.5 3000 2900 2.0

2 Y132S-4 5.5 1500 1440 2.2

3 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0

4 Y160M-8 5.5 750 720 2.0

综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和减速器的传动比，可见第3方案比较适合。因此选定电动机机型号为Y132M2-6其主要性能如下表3-2：

表3-2

中心高H 外形尺寸

L×（AC/2＋AD）×HD 底角安装尺寸

A×B 地脚螺栓孔直径K 轴身尺寸

D×E 装键部位尺寸

F×G×D

132 515×（270/2＋210）×315 216×178 12 38×80 10×33×38

四、运动参数计算：

4.1蜗杆轴的输入功率、转速与转矩

P0 = Pr=4.7kw

n0=960r/min

T0=9.55 P0 / n0=4.7×103=46.7N .m

4.2蜗轮轴的输入功率、转速与转矩

P1 = P0•η01 = 4.7×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.19 kw

nⅠ= = = 27.4 r/min

T1= 9550 = 9550× = 1111.84N•m

4.3传动滚筒轴的输入功率、转速与转矩

P2 = P1•ηc•ηcy=3.19×0.99×0.99=3.13kw

n2= = = 27.4 r/min

T2= 9550 = 9550× = 1089.24N•m

运动和动力参数计算结果整理于下表4-1：

表4-1

类型 功率P（kw） 转速n（r/min） 转矩T（N•m） 传动比i 效率η

蜗杆轴 4.7 960 46.75 1 0.679

蜗轮轴 3.19 27.4 1111.84 35

传动滚筒轴 3.13 27.4 1089.24

五、蜗轮蜗杆的传动设计：

蜗杆的材料采用45钢，表面硬度>45HRC，蜗轮材料采用ZCuA110Fe3,砂型铸造。

以下设计参数与公式除特殊说明外均以参考由《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年 第13章蜗杆传动为主要依据。

具体如表3—1：

表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表

项目 计算内容 计算结果

中心距的计算

蜗杆副的相对滑动速度

参考文献5第37页（23式） 4m/s<Vs<7m/s

当量摩擦

系数 4m/s<Vs<7m/s

由表13.6取最大值

选[ ]值

在图13.11的i=35的线上，查得[ ]=0.45

[ ]=0.45

蜗轮转矩

使用系数 按要求查表12.9

转速系数

弹性系数 根据蜗轮副材料查表13.2

寿命系数

接触系数 按图13.12I线查出

接触疲劳极限 查表13.2

接触疲劳最小安全系数 自定

中心距

传动基本尺寸

蜗杆头数

Z1=1

蜗轮齿数模数

m=10

蜗杆分度圆 直径

或

蜗轮分度圆

直径

mm

蜗杆导程角

表13.5

变位系数 x=（225-220）/10=0.5 x=0.5

蜗杆齿顶圆 直径表13.5

mm

蜗杆齿根圆 直径 表13.5

mm

蜗杆齿宽

mm

蜗轮齿根圆直径

mm

蜗轮齿顶圆直径（吼圆直径）

mm

蜗轮外径

mm

蜗轮咽喉母圆半径

蜗轮齿宽 B =82.5

B=82mm

mm

蜗杆圆周速度

=4.52 m/s

相对滑动速度

m/s

当量摩擦系数 由表13.6查得

轮齿弯曲疲劳强度验算

许用接触应力

最大接触应力

合格

齿根弯曲疲劳强度 由表13.2查出

弯曲疲劳最小安全系数 自取

许用弯曲疲劳应力

轮齿最大弯曲应力

合格

蜗杆轴扰度验算

蜗杆轴惯性矩

允许蜗杆扰度

蜗杆轴扰度

合格

温度计算

传动啮合效率

搅油效率 自定

轴承效率 自定

总效率

散热面积估算

箱体工作温度

此处取 =15w/（m²c）

合格

润滑油粘度和润滑方式

润滑油粘度 根据 m/s由表13.7选取

润滑方法 由表13.7采用浸油润滑

六、蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计

6.1蜗杆基本尺寸设计

根据电动机的功率P=5.5kw，满载转速为960r/min，电动机轴径 ，轴伸长E=80mm

轴上键槽为10x5。

1、 初步估计蜗杆轴外伸段的直径

d=（0.8——10） =30.4——38mm

2、 计算转矩

Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×5.5/960=82.1N.M

由Tc、d根据《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第334页表14-13可查得选用HL3号弹性柱销联轴器（38×83）。

3、 确定蜗杆轴外伸端直径为38mm。

4、 根据HL3号弹性柱销联轴器的结构尺寸确定蜗杆轴外伸端直径为38mm的长度为80mm。

5、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键10×70，蜗杆轴上的键槽宽 mm，槽深为 mm，联轴器上槽深 ，键槽长L=70mm。

6、 初步估计d=64mm。

7、 由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第189页图7-19，以及蜗杆上轴承、挡油盘，轴承盖，密封圈等组合设计，蜗杆的尺寸如零件图1（蜗杆零件图）

6.2蜗轮基本尺寸表（由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社第96页表4-32及第190页图7-20及表5—1蜗轮蜗杆的传动设计表可计算得）

表6—1蜗轮结构及基本尺寸

蜗轮采用装配式结构，用六角头螺栓联接（ 100mm）,轮芯选用灰铸铁 HT200 ，轮缘选用铸锡青铜ZcuSn10P1+* 单位：mm

a=b C x B

160 128 12 36 20 15 2 82

e n

10 3 35 380 90º 214 390 306

七、蜗轮轴的尺寸设计与校核

蜗轮轴的材料为45钢并调质，且蜗轮轴上装有滚动轴承，蜗轮，轴套，密封圈、键，轴的大致结构如图7.1：

图7.1 蜗轮轴的基本尺寸结构图

7.1 轴的直径与长度的确定

1.初步估算轴的最小直径（外伸段的直径）

经计算D6>51.7>100mm

又因轴上有键槽所以D6增大3%，则D6=67mm

计算转矩

Tc=KT=K×9550× =1.5×9550×3.19/27.4=1667.76N.M<2000 N.M

所以蜗轮轴与传动滚筒之间选用HL5弹性柱销联轴器65×142，

因此 =65m m

2.由参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的第305页表10-1可查得普通平键GB1096—90A型键20×110，普通平键GB1096—90A型键20×70，联轴器上键槽深度 ，蜗轮轴键槽深度 ，宽度为 由参考文献《机械设计基础》（下册） 张莹 主编 机械工业出版社 1997年的第316页—321页计算得：如下表：

图中表注 计算内容 计算结果

L1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L1=25

L2 自定 L2=20

L3 根据蜗轮 L3=128

L4 自定 L4=25

L5 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） L5=25

L6 自定 L6=40

L7 选用HL5弹性柱销联轴器65×142 L7=80

D1 （由参考文献《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社第182页表15-1查得滚动轴承6216的基本结构） D1=80

D2 便于轴承的拆卸 D2=84

D3 根据蜗轮 D3=100

D4 便于轴承的拆卸 D4=84

D5 自定 D5=72

D6 D6>51.7>100mm

又因轴上有键槽所以D6增大3%，则D6=67mm D6=67

7.2轴的校核

7.2.1轴的受力分析图

图7.1

X-Y平面受力分析

图7.2

X-Z平面受力图：

图7.3

水平面弯矩

1102123.7

521607

9797 119

图7.4

垂直面弯矩 714000

图7.5

436150.8

合成弯矩

1184736.3

714000

681175.5

图7.6

当量弯矩T与aT

T=1111840Nmm

aT=655985.6Nmm

图7.7

7.2.2轴的校核计算如表5.1

轴材料为45钢， ， ，

表7.1

计算项目 计算内容 计算结果

转矩

Nmm

圆周力 =20707.6N

=24707.6N

径向力

=2745.3N

轴向力 =24707.6×tan 20º

Fr =8992.8N

计算支承反力

=1136.2N

=19345.5N

垂直面反力

=4496.4N

水平面X-Y受力图 图7.2

垂直面X-Z受力 图7.3

画轴的弯矩图

水平面X-Y弯矩图图7.4

垂直面X-Z弯矩图图7.5

合成弯矩 图7.6

轴受转矩T T= =1111840Nmm

T=1111840Nmm

许用应力值 表16.3，查得

应力校正系数a a=

a=0.59

当量弯矩图

当量弯矩 蜗轮段轴中间截面

=947628.6Nmm

轴承段轴中间截面处

=969381.2Nmm

947628.6Nmm

=969381.2Nmm

当量弯矩图 图7.7

轴径校核

验算结果在设计范围之内，设计合格

轴的结果设计采用阶梯状，阶梯之间有圆弧过度，减少应力集中，具体尺寸和要求见零件图2（蜗轮中间轴）。

7.3装蜗轮处轴的键槽设计及键的选择

当轴上装有平键时，键的长度应略小于零件轴的接触长度，一般平键长度比轮毂长度短5—10mm，由参考文献1表2.4—30圆整，可知该处选择键2.5×110，高h=14mm，轴上键槽深度为 ，轮毂上键槽深度为 ，轴上键槽宽度为 轮毂上键槽深度为

八、减速器箱体的结构设计

参照参考文献〈〈机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第19页表1.5-1可计算得，箱体的结构尺寸如表8.1：

表8.1箱体的结构尺寸

减速器箱体采用HT200铸造，必须进行去应力处理。

设计内容 计 算 公 式 计算结果

箱座壁厚度δ =0.04×225+3=12mm

a为蜗轮蜗杆中心距 取δ=12mm

箱盖壁厚度δ1 =0.85×12=10mm

取δ1=10mm

机座凸缘厚度b b=1.5δ=1.5×12=18mm b=18mm

机盖凸缘厚度b1 b1=1.5δ1=1.5×10=15mm b1=18mm

机盖凸缘厚度P P=2.5δ=2.5×12=30mm P=30mm

地脚螺钉直径dØ dØ==20mm dØ=20mm

地脚螺钉直径d`Ø d`Ø==20mm d`Ø==20mm

地脚沉头座直径D0 D0==48mm D0==48mm

地脚螺钉数目n 取n=4个 取n=4

底脚凸缘尺寸（扳手空间） L1=32mm L1=32mm

L2=30mm L2=30mm

轴承旁连接螺栓直径d1 d1= 16mm d1=16mm

轴承旁连接螺栓通孔直径d`1 d`1=17.5 d`1=17.5

轴承旁连接螺栓沉头座直径D0 D0=32mm D0=32mm

剖分面凸缘尺寸（扳手空间） C1=24mm C1=24mm

C2=20mm C2=20mm

上下箱连接螺栓直径d2 d2 =12mm d2=12mm

上下箱连接螺栓通孔直径d`2 d`2=13.5mm d`2=13.5mm

上下箱连接螺栓沉头座直径 D0=26mm D0=26mm

箱缘尺寸（扳手空间） C1=20mm C1=20mm

C2=16mm C2=16mm

轴承盖螺钉直径和数目n,d3 n=4, d3=10mm n=4

d3=10mm

检查孔盖螺钉直径d4 d4=0.4d=8mm d4=8mm

圆锥定位销直径d5 d5= 0.8 d2=9mm d5=9mm

减速器中心高H H=340mm H=340mm

轴承旁凸台半径R R=C2=16mm R1=16mm

轴承旁凸台高度h 由低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。 取50mm

轴承端盖外径D2 D2=轴承孔直径+(5~5.5) d3 取D2=180mm

箱体外壁至轴承座端面距离K K= C1+ C2+(8~10)=44mm K=54mm

轴承旁连接螺栓的距离S 以Md1螺栓和Md3螺钉互不干涉为准尽量靠近一般取S=D2 S=180

蜗轮轴承座长度（箱体内壁至轴承座外端面的距离） L1=K+δ=56mm L1=56mm

蜗轮外圆与箱体内壁之间的距离 =15mm

取 =15mm

蜗轮端面与箱体内壁之间的距离 =12mm

取 =12mm

机盖、机座肋厚m1,m m1=0.85δ1=8.5mm, m=0.85δ=10mm m1=8.5mm, m=10mm

以下尺寸以参考文献《机械设计、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年表6-1为依据

蜗杆顶圆与箱座内壁的距离 =40mm

轴承端面至箱体内壁的距离 =4mm

箱底的厚度 20mm

轴承盖凸缘厚度 e=1.2 d3=12mm 箱盖高度 220mm 箱盖长度

（不包括凸台） 440mm

蜗杆中心线与箱底的距离 115mm 箱座的长度

（不包括凸台） 444mm 装蜗杆轴部分的长度 460mm

箱体宽度

（不包括凸台） 180mm 箱底座宽度 304mm 蜗杆轴承座孔外伸长度 8mm

蜗杆轴承座长度 81mm 蜗杆轴承座内端面与箱体内壁距离 61mm

九、减速器其他零件的选择

经箱体、蜗杆与蜗轮、蜗轮轴以及标准键、轴承、密封圈、挡油盘、联轴器、定位销的组合设计，经校核确定以下零件：

表9-1键 单位：mm

安装位置 类型 b（h9） h（h11） L9（h14）

蜗杆轴、联轴器以及电动机联接处 GB1096-90

键10×70 10 8 70

蜗轮与蜗轮轴联接处 GB1096-90

键25×110 25 14 110

蜗轮轴、联轴器及传动滚筒联接处 GB1096-90

键20×110 20 12 110

表9-2圆锥滚动轴承 单位：mm

安装位置 轴承型号 外 形 尺 寸

d D T B C

蜗 杆 GB297-84

7312（30312） 60 130 33.5 31 26

蜗轮轴 GB/T297-94

30216 80 140 28.25 26 22

表9-3密封圈（GB9877.1-88） 单位：mm

安装位置 类型 轴径d 基本外径D 基本宽度

蜗杆 B55×80×8 55 80 8

蜗轮轴 B75×100×10 75 100 10

表9-4弹簧垫圈（GB93-87）

安装位置 类型 内径d 宽度（厚度） 材料为65Mn，表面氧化的标准弹簧垫圈

轴承旁连接螺栓 GB93-87-16 16 4

上下箱联接螺栓 GB93-87-12 12 3

表9-5挡油盘

参考文献《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年第132页表2.8-7

安装位置 外径 厚度 边缘厚度 材料

蜗杆 129mm 12mm 9mm Q235

定位销为GB117-86 销8×38 材料为45钢

十、减速器附件的选择

以下数据均以参考文献《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社的P106-P118

表10-1视孔盖（Q235） 单位mm

A A1 A。 B1 B B0 d4 h

150 190 170 150 100 125 M 8 1.5

表10-2吊耳单位mm

箱盖吊耳 d R e b

42 42 42 20

箱座吊耳 B H h

b

36 19.2 9..6 9 24

表10-3起重螺栓单位mm

d D L S d1

C d2 h

M16 35 62 27 16 32 8 4 2 2 22 6

表10-4通气器 单位mm

D d1 d2 d3 d 4 D a b s

M18×1.5 M33×1.5 8 3 16 40 12 7 22

C h h1 D1 R k e f

16 40 8 25.4 40 6 2 2

表10-5轴承盖（HT150） 单位mm

安 装

位 置 d3 D d 0 D0 D2 e e1 m D4 D5 D6 b1 d1

蜗杆 10 130 11 155 180 12 13 35.5 120 125 127 8 80

蜗轮轴 10 140 11 165 190 12 13 20 130 135 137 10 100

表10-6油标尺 单位mm

d1 d2 d3 h a b c D D1

M16 4 16 6 35 12 8 5 26 22

表10-7油塞（工业用革） 单位mm

d D e L l a s d1 H

M1×1.5 26 19.6 23 12 3 17 17 2

十一、减速器的润滑

减速器内部的传动零件和轴承都需要有良好的润滑，这样不仅可以减小摩擦损失，提高传动效率，还可以防止锈蚀、降低噪声。

本减速器采用蜗杆下置式，所以蜗杆采用浸油润滑，蜗杆浸油深度h大于等于1个螺牙高，但不高于蜗杆轴轴承最低滚动中心。

蜗轮轴承采用刮板润滑。

蜗杆轴承采用脂润滑，为防止箱内的润滑油进入轴承而使润滑脂稀释而流走，常在轴承内侧加挡油盘。

1、《机械设计课程设计》（修订版） 鄂中凯，王金等主编 东北工学院出版社 1992年

2、《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年

3、《机械设计、机械设计基础课程设计》 王昆等主编 高等教育出版社 1995年

4、《机械设计课程设计图册》（第三版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1987年

5、《机械设计课程设计指导书》（第二版） 龚桂义主编 高等教育出版社 1989年

6、简明机械设计手册（第二版） 唐金松主编 上海科学技术出版社 2000年

《机械设计课程设计》 刘俊龙 何在洲 主编 机械工业出版社 1993年

《机械零件设计课程设计》 毛振扬 陈秀宁 施高义 编 浙江大学出版社1989

《机械设计 第四版》 邱宣怀主编 高等教育出版社出版 1996年

要的就Q我406592117

材质：丝杠、蜗杆20#，螺母、斜齿轮可采用POM。

以上是近似估算，丝杠长度在1m以下，负载中心与丝杠轴线基本重合。

一、solidworks蜗轮蜗杆设计零件图如下：

二、图件参数如下：

三、蜗轮、蜗杆齿轮的功用与结构 

蜗轮、蜗杆的功用主要用于传递交错轴间运动和动力，通常，轴交角∑＝90°。其优点是传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁；缺点是当蜗杆头数较少时，传动效率低，常需要采用贵重的减摩有色金属材料，制造成本高。 

蜗轮是回转形零件，蜗轮的结构特点和齿轮基本相似，直径一般大于长度，通常由外圆柱面、内环面、内孔、键槽（花键槽）、轮齿、齿槽等组成。根据结构形式的不同，齿轮上常常还有轮缘、轮毂、腹板（孔板）、轮辐等结构。按结构不同蜗轮可分为实心式、腹板式、孔板式、轮辐式等多种型式。 

蜗杆的结构和轴相似，其结构特点是长度一般大于直径，通常由外圆柱面、圆锥面、螺纹及阶梯端面等所组成。蜗杆上啮合部分的轮齿呈螺旋状，有单头和多头之分， 单头蜗杆的自锁性能好、易加工，但传动效率低。

扩展材料：

1、模数m是设计和制造齿轮的重要参数。不同模数的齿轮要用不同的刀具来加工制造。为了便于设计和加工，模数数值已标准化，其数值如表10.1.2-2所示。 

注：选用模数时，应优先选用第一系列；其次选用第二系列；括号内的模数尽可能不用。 

2、标准直齿圆柱齿轮各部分的尺寸与模数有一定的关系，计算公式如表10.1.2-3。 

三维CAD技术的参数化，可以有效地提高产品技术含量和质量，缩短机械设计周期，从而提高生产效率。

参考资料：百度百科-SolidWorks

模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

蜗轮蜗杆大致有这些系列：

1、WH系列蜗轮蜗杆减速机：WHT/WHX/WHS/WHC；

2、CW系列蜗轮蜗杆减速机：CWU/CWS/CWO；

3、WP系列蜗轮蜗杆减速机：WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD。

蜗杆正确啮合的条件：

1、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值；

2、当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋 蜗轮蜗杆

线旋向必须相同。

四、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题

1、蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁；

2、引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，传动效率相应提高；

3、蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等于，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等于，而是；

4、蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。