世界上机器人最好的外观设计在哪里

小米品牌推出了自己全新的产品，小米CyberOne仿生机器人“铁大”亮相，引起了大家的广泛关注和讨论。这个机器人非常的有特色，整体的风格也非常的简单。并且没有了以往机器人笨重的感觉，整个机身也非常的轻便，这样会给用户带来更好的体验。从相关的照片可以看到这个机器人与人长得非常的相像，整个身材也非常的符合人类的需求，是非常贴合消费者需要的。

这个机器人的外观设计突破了很多，真正符合大家的审美。并且根据有关信息可以知道，这个机器人的性能也有很大的提高是能感知人类情绪的，这样可以与人类进行一种更好的交流和互动，会给人类提供珍贵的情绪价值。这对机器人来说是非常难得的事情，是取得了很多技术的突破才有如今的成果。

从相关的发布会中也可以知道，这个机器人因为有非常多的科技体验，能重建三维将虚拟的场景在脑海中构建，这是非常独特的事情。这样用户在向机器人提供某些要求时，机器人能迅速的反应和理解，并且做出准确的回答。这样可以更好的满足人类生活的需要，给人类带来无与伦比的体验。同时具有很多的识别成分，可以认准自己的主人，这样更加的具有忠实感。

这个机器人还有一大的亮点，就是四肢相当的灵活，能做出很多的动作，一切都不是机械化的表现，是非常自然的流露。这样会给用户带来更加真实的感受，并不会有突兀和害怕的感觉，与机器人相处时也会觉得更加的舒服和开心。这一点是非常有吸引力的，对于很多用户来说追求一个机器人不能给自己带来不好的感觉或者说是麻烦，这样是得不偿失的。

美国特斯拉CEO马斯克再度表达了自己针对仿生机器人“擎天柱”的未来发展趋势，称它不但会做很多人们做不到的事情，而且它的发生也将更改这世界，觉得对它的科学研究，很有使用价值。

擎天柱

这也是特斯拉公司产品研发的一款人形设备，初次发布要在去年的AI大大会上，这一款智能机器人可谓“相对高度模拟仿真”，它的身高设计为175厘米，重量大约为112斤，假如穿上衣服、戴帽子，和人类站在一起，基本上没有什么区别。

马斯克称，未来希望能让“擎天柱”走入人们家中，与此同时，希望以后他们能够在一些农业领域替代人们，从业一些低级的日常生活工作，并且为了能能让普通民众也消费得起，在价格领域，马斯克又称他会“非常便宜”，终究仅有价钱下来了，才可以更好地遭受销售市场认同。

但是，也有人质疑，马斯克忽然开始研究“擎天柱”，好像不是一件好事，由于在过去的，马斯克一直都是抵制“人工智能技术”的，觉得人们大力推广AI，很有可能会产生潜在危险。

而如今的“擎天柱”却与马斯克最初观点，完全就是本末倒置时代的产物，因此，也是有观点认为，也许马斯克科学研究仿生机器人还有别的目地，就好像是它的“星链卫星”一样，一开始都是称为会为全世界信息服务，可是现在却慢慢变味了。

称仿生机器人将改变命运，这就意味着哪些？

在那个年代，因为人工智能的发展趋势，还比不上今日，因此，许多人针对“恐怖谷理论”全是一笑了之，可是现在当越来越多智能机器人，开始和人们越来越像，甚至已经可以和人们进行互动，并在一些行业替代人们，“恐怖谷理论”就又被给出了，由于谁也无法确保，当将来仿生机器人确实拥有了“人类思维”，我们会不会真的被替代。

比如说，在2015年时，日本专家曾研发出一款“老婆智能机器人”，由于相对高度模拟仿真，从外观设计来说，便是一个普通的20几岁女士，而且还能同时用日本和英文，来和大家开展日常对话沟通交流。

对于这一问题的回答“既一定又否认”，实质上，便是“不确定性”，由于目前人工智能的发展趋势，还是处于初始阶段，谁都不知道，在未来人工智能智能机器人会发展到哪个阶段，这就好像是100年前的人们，也没想到现在的世界会变成如此一样。

因此，伴随人工智能技术持续变得复杂，人们持续给它们提升一个新的控制模块，或许有一天，他们真的可以造成独立意识，逐渐意识到自己在做点什么，自己想做点什么，假如这样的状况确实产生，那样，他们对我们而言，就组成一定的危险了。

对于怎样避免那样的情况发生，一些乐观的专家觉得，也许人类可以根据控制模块操纵，不许智能机器人还有机会“提升”，还有专家以为，能用智能机器人来管理机器人，让它们互相制约，不容易对人类造成威胁，那样，对你来说，这样的状况有没有可能产生？你觉得到底该不该大力推广人工智能技术？

特斯拉人型机器人擎天柱及其现身不难发现这一机器人十分的尤其，根本原因是是最新一代的智能互动硬件配置，并且特性比较强。

对大家而言这类一个新的特斯拉人型机器人还是比较特殊的着急由于可以在繁杂的生活环境里边单独的应对，还可以听一些命令，在和手机上互动硬件配置时变得越来越智能化，也是大趋势，归属于智能化的机器人。在9月30号情况下，依据相关的内容就能了解到了这种特斯拉，机器人早已正式发布，并且这个项目的空天飞机已公布，准备在2023年时批量生产这一款新型机器人。擎天柱机器人跟影片中的变形精钢机器人是同名的的，由于外观设计更像是真人版设计个子可以达到172.7cm，重量可以达到125包和普通的的成年男性有共同之处。

根据国家数据的掌握，这一机器人表层的原材料是用特殊原材料制做，成的比人皮肤还需要光洁一些能够确保高档的手感以外，在稳定性上也会得到很好的提高。根据官方一些详细介绍不难发现擎天柱也是有人们级别两手，运动的方法通常是借助手臂手，腿和颈部躯体上单还搭载了机电工程传动器，可以达到40个双培里边的能量意见反馈感，硬设备也是很不错的，最大的一个移速也是非常高的，可以达到8千米每小时，重量物品可以达到20KG。

不难发现特斯拉机器人在一定的层面上是对无人驾驶特斯拉基因的持续，直接把这类智能化挪到机器人身上，有好几个外置摄像头也有神经元网络，在出任务的时候会越来越更高效。这类机器人不仅可以去厂子里工作中，也可以踏入到大家家庭的，在不同情景都有着不同的运用。

要想做好机器人的设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，首先外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。

虽然一直有想法，希望可以亲自体验一下云鲸扫拖机器人的实际效果，但总觉得云鲸J1已经发布有两年时间了，估计第二代产品应该不远了，终于在2021年的“双十一”期间，全新的云鲸J2开启预售，我也正式入手。

不得不说云鲸J2的包装还是出乎我意料的，是由顺丰的派送大件的货车拉过来的，重量一定是女孩搬不动的，这没想到一款扫地机器人的包装体积能这么大，还这么重。

这个体积稍小的箱子是云鲸J2相较上代的主要升级亮点之一——智能换水装置。

打开包装箱，取出里面所有的物品可以看到，除了云鲸J2主体和配套基站以外，还有一些配件，其中包括主要用到的扫地模块和拖地模块、备用的扫地边刷和拖布，还有清洁刷、清洁液、电源线和禁区虚拟磁墙。

云鲸J2 - 扫拖一体机器人

从整体的外观设计来看，云鲸J2和云鲸J1并没有太大变化，依旧采用类D字形设计。

不过在具体的细节方面，云鲸J2还是做了一些改变，也可以说是优化升级，例如顶部的按键由两颗精简为一颗，对于家中的老年人来说，这种实体按键还是他们最喜欢的交互方式。

在凸起的激光雷达保护盖上，云鲸J2加印了品牌英文名——NARWAL。

在机身的正面居中位置，是云鲸J2的防碰撞传感器模块，两侧的触点是充电时的连接点。

在机身的侧边，有一组沿边传感器，有了这组传感器的加持，云鲸J2可以保持距离墙壁5mm进行沿边清洁，基本是做到了无死角清理。

在扫地功能方面，云鲸J2采用边刷搭配吸尘的方案，这也是当前基本所有主流扫地机器人采用的方案，值得一提的是，云鲸J2的吸力相较第一代有所增加，从此前的1800Pa提升至2500Pa。

拖地是云鲸的金牌功能，我也已经迫不及待地想要体验一下它的拖地效果是否如网络好评一样。因为云鲸的扫拖功能是分体设计，所以在拖地之前，需要用拖地模块换掉扫地模块，不过因为采用磁吸式的固定方式，所以在装卸时还是非常方便的。

实际测试以油渍为清理对象，可以看到云鲸J2的清理效果还是非常满意的，而这主要得益于它的拖布转速可以达到180转/分，同时还要配合10N的压力，达到高度模仿人工拖地的效果。

这里还有一个细节需要注意，云鲸J2的两个拖布采用圆角三角形设计，两块拖布在交错旋转过程中，不会留下中间的清理盲区缝隙。

在其他特性方面，云鲸J2的越障能力由此前的1.5cm提升至2cm，比如常见的泡沫垫或地毯，云鲸J2都可以轻松上下。

最后是很多人关心的噪音问题，可以看到在云鲸J2没有工作的时候，我家室内噪音为35dB，开启云鲸J2之后，室内噪音为48.7dB，靠近云鲸J2的噪音为50.5dB，同样在可以接受的范围内。

云鲸J2 - 基站

云鲸J2的基站主要功能是为扫地机器人充电，此外内置水箱蓄水为扫地机器人的拖布做清洁，因此云鲸的基站要比传统扫地机器人的充电底座大很多。

打开基站的顶盖，可以看到顶盖内侧贴着相关的使用说明，相较于传统纸质说明更不容易丢失。

基站内的两个水箱分别对应清水箱和污水箱，为了让清洁更彻底，云鲸J2还配备了原装的除菌清洁剂。

只需要将清洁剂的瓶口打开，倒置放入基站内的固定位置，云鲸J2基站将会根据每次使用的实际需求自动添加相应比例的清洁剂。

除了清洁剂之外，云鲸的基站还支持45 热风烘干，同样也避免了为细菌提供滋生环境。

相较于云鲸J1，全新的云鲸J2基站按键增加至4个，分别对应设置/返回、切换、确认/开始、召回/出仓功能，这不仅是方便家中老人使用，对于任何家庭成员而言，有时候通过手机APP端操作，确实不如基站上的实体按键更方便。

再看细节方面，基站底部是云鲸J2的入仓口，内部除了两颗充电触点之外，下面还有清洗拖布的喷水孔和污水吸管，入仓板有引导云鲸入仓的轮毂纹理，主要起到防滑的作用。

云鲸J2 - 云鲸智能

智能硬件基本都会有配套的APP应用，云鲸同样也提供了配套的APP——云鲸智能，相较于硬件主体上的实体按键，APP应用提供的功能更详细，用户可以细化设置每一项功能，不过云鲸智能的功能也比较简洁，大致有计划清洁和随心清洁两部分。

不过“计划清洁”中会有常规、快速和深度三种模式供选择，至于是扫地还是拖地，并不需要用户担心，在我们更换扫地模块或拖地模块的时候，APP端会自动识别你安装的是哪种模块。

“随心清洁”的功能主要是清理指定的某个区域，不过一般都是全屋清洁，所以这项功能使用并不多。

云鲸J2的配件中提供了一块虚拟墙，但实际上APP端也可以直接在激光雷达构建的室内户型地图上设置扫地禁区、拖地禁区和扫拖禁区，非常方便。

云鲸J2 - 智能换水装置

云鲸J2最重要的升级是可以加装智能换水装置，不过这项功能是需要额外付费购买相应模块配件的，同时也会有安装师傅上门免费帮忙安装。

标准版的云鲸J2基站内有污水箱和清水箱，如果没有智能换水装置，需要手动在清水箱注水，同时还要及时倒掉污水箱的废水，但加装智能换水装置以后，清水箱连接清水管实现自动注水、污水箱连接排水管实现自动排水。

不过问题是智能换水装置的水箱容量小了很多，如果遇到停水的情况，对于大户型的家庭而言就不太合适了，但相较于传统手动更换的大水箱，正常情况下确实减少了一个原本需要人工操作的步骤，云鲸扫地机器人的自动化继续向前迈进一大步。

我个人不太喜欢把一个产品复杂化，所以暂时还是使用了传统的两个大水箱，每次换水就当健身了，当然对于我家这种100 的面积来说，也并不需要每次都把水箱加满。

总结

很多人可能会关心用水量和用电量的问题，我家的面积比较小，而且我只让它清理了两个房间，常规扫地和拖地的模式下是“扫1次+拖2次”，电量从100%下降至73%，用水量也可以看到，基本用掉了一半的水。

其实云鲸J2在扫地和拖地的效果上，相较于云鲸J1并没有太大的提升，毕竟云鲸J1的清洁效果至今仍属于行业的头部阵营，不过云鲸J2在小细节上的优化升级还是非常多的，所以在购买建议上，如果你正在使用云鲸J1的话，并没有必要更换云鲸J2，除非你想要省去水箱换水的步骤，那么就要选择云鲸J2的智能上下水套装；如果你之前没有使用云鲸扫拖机器人，可以直接选择云鲸J2，至于是传统水箱版，还是自动换水套装，根据自己的实际需求选择吧！

标题有点浮夸喔，但是实际上阿辉真的是这样认为，市面上扫地机器人百百种，认真说起来，在于清洁能力这块上，今天要介绍的小米米家扫地机器人绝对不是顶天，与市售动则两三万的扫地机器人相比有些许落差，但是各方优势加起来，十分聪颖又贴心的设计，以及不到万元的售价，即便是在清洁能力上，要阿辉说，这根本是一台家家户户必备的扫地机器人。

小米米家扫地机器人重点特色： 内建多种感应器，搭配三颗处理器与 SLAM 演演算法，计算最佳的清扫路径。 米家APP功能完整，上从预约清扫下到耗材更新，透过 APP 一手掌握。 耗材非常便宜，更换时不会让你有肉痛的感觉。 米家扫地机器人价格不到九千，比起市面上动则破两万三万的机种，CP 值高到顶天。 小米米家扫地机器人外观开箱

在小米米家扫地机器人的外观来讲，秉持着过去简单朴素的设计，采用瓦楞纸箱包装，在外观上可以看到扫地机器人的外观图案。

外包装采上掀式设计，打开之后可以看到一个保丽龙的保护层，左边瓦楞纸的部分式配件盒，右边白色的保丽龙部分下方就是米家扫地机器人的本体，上方则有说明书。由于扫地机器人并非算是一般的 3C 产品，所以在实际使用上还是建议先看过说明书会比较好。

掀起上盖后，就可以看到米家扫地机器人的本体，还有其他的配件罗。

配件部分，主要是有一个充电座，这也是米家扫地机器人的基地，小米扫地机器人也具备自动回充功能，可以扫地结束或是没电的时候自动导航回这个充电座；当然外观非常重要，小米的充电底座为了避免电线过长，背后也有个空间让你放置电线。

当米家扫地机器人快没电的时候，就会自动绕回去找充电座报到，画面上两块长条型的金属就是充电弹片。米家扫地机器人本身内建电池容量为 5200mAh，每次工作最大续航时间为 2.5小时，如果扫地扫到一半时快没电的话，他除了会自动回去充电外，充满电后他还会回到原本的地方继续接续著打扫。阿辉自己家里三房两厅大约 30 坪而且非常多家具的情况来说，小米打扫完整个家中大约花费 45 分钟，可以说电力非常足够～

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这个看起来像是梳子的小玩意，是主刷的清洁工具。

如果扫地机器人的刷毛上有卡死东西的话，就可以用这个清洁工具作简单的处理。如果有东西绞死在刷毛上的话，像是头发、免洗筷子的袋子等长条型的东西，则可以使用清洁工具上的刀片进行切除。

在购买的时候，你也可以依照自己的需求来判断，是否要帮米家扫地机器人添购虚拟墙等设施。透过这个虚拟墙所圈选起来的地方，米家扫地机器人将不会强行跨越虚拟墙，而是会想办法绕路过去。

更大的重点的是.. 小米扫地机器人的虚拟墙，也很便宜 XDXDXD

米家扫地机器人的虚拟墙是 25mm 宽、2mm 高的磁条，可以安置在家中各种角落，透过米家扫地机器人内建的电子罗盘感应器，它可以判断虚拟墙的位置。

就这样黏贴在地上就可以罗，由于是采用磁条设计，并不会像其他厂牌的虚拟墙一样有着电量的问题，贴上去就可以使用，还不用担心电量。

像阿辉这边有猫咪的饮水器，怕米家扫地机器人在清扫时碰撞到它让水洒出来，就在这边贴上虚拟墙，这样扫地机器人就不会越过来撞到饮水盆了。

看完了配件的部分，接下来就是米家扫地机器人本体登场的时候了，在外观上是采取白色圆形的设计。内建有三颗处理器，透过独家的 SLAM 演算法，会直接构成整个室内的地图，并且会将地图划分区域、规划清扫路径，完全不会遗漏家中的死角。

这个开关有着非常多的功能，上方的圆钮就是电源开关，短按就是启动清扫，长按就是开关机。而下方的房屋按钮，短按就是启动回充，长按则是启动局部清扫。而整体又是一个环形指示灯，有白色（电量大于 50%）、黄色（电量介于 50%~20%）、红色（电量小于 20%）、呼吸灯（充电或启动中）、红色快闪（故障状态）。

而打开米家扫地机器人的上盖后，其实可以在上面看到有关这个按钮的功能说明。

而你打开上盖的时候，也可以看到米家扫地机器人的集尘盒，所有的灰尘脏污都是进来这边喔。

集尘盒本身拆卸下来后可以使用清水来清洗，但是有一点要注意。

滤网的部分是与集尘盒装设在一起的，不过设计上是可以拆卸更换的，所以如果要清洗集尘盒的话，要先把滤网拆掉喔。

接下来我们来看一下感应器的部分，首先最明显的，就是小小的一圈红色，是米家扫地机器人的 LDS 雷射测距感应器，它会以 5×360°/ 秒的速度扫描房间，除了取得距离讯息以外，也会计算出障碍物的位置。

米家扫地机器人外壳是采用耐冲击的 ABS 材质设计的，而且在最外围的这一圈，采用磨砂表面处理，避免因为碰撞而产生明显的刮痕，同时，为了降低扫地机器人因碰撞而产生的损害，最外圈这圈是具有伸缩弹性的，而且他本身也是碰撞感应器，只要外壳因为碰撞到其他东西而产生压力时，感应器就会判断碰撞的位置，进而马上转向，保护家中的物品不被破坏。

侧边小小的黑洞，则是沿墙感应器。

旁边还有一个被蜂巢网状物包围着的，则是超音波雷达感应器，分为发送与接收两个部分，他会依据发送与接收之间的时间差，来计算米家扫地机器人与障碍物之间的距离，进而避免碰撞。也由于是超音波，雷射无法侦测到的玻璃，在超音波底下是无所遁形的。

底部的部分，前方有个小型的方向导航轮，左边有个将灰尘与杂物扫到机器内部的边刷，中间则是主刷，左右两侧则是主要的动作轮。而内部还有三轴陀螺仪与加速度器隐藏在其中，其主要就是透过陀螺仪来判定机器的角度变化，加速度器来判别歪斜的角度，透过这两者的数据来判定机器是否有严重歪斜或是突然碰撞、摔落的事情发生。

在方向岛轮左右两侧，还有两个防坠感应器，整个底部有四个防坠感应器，其主要是透过向地面发射红外线，当侦测到红外线返回时间偏长或没有返回的话，就会判定底盘距离地面过远，因此而转向避免机体坠落。

边刷的功能，是透过边刷的高速旋转运作，在行经边角墙缝时，将灰尘直接扫入机身下方，由主刷带走这些灰尘。

由于家中并非是完全平坦的地面，在地面上可能有电线、地毯、踏垫，这时候其实只要不是太高的东西，米家扫地机器人都可以轻松的越过去，最主要就是这两棵具有伸缩功能的轮胎，可以越过一定高度的障碍物。

而且轮子本身也内建有落感应器，当轮轴被判定不再压迫、离地的状态下，米家机器人会自动停止运作。

在中间的主刷的部分，你只需要向下图这样扣著左右两边的开关，你就可以把整个外罩给拿起来。

这边的主刷，主要是以橡胶刮刀与绵密的刷毛所煮成，本身可以筛卸下来清洗，而其柔软的特性，可以让米家机器人在清扫时，平稳密合的贴平地面，让地面上的脏污毫不保留的一次带走。

小米米家扫地机器人 APP 介绍

米家扫地机器人除了可以透过面板上的按钮来尽情简单的控制外，其实主要的控制介面都还是在手机的 APP 上，以下我们就来做简单的介绍。在启动 APP 的过程中，系统会内建一些使用上的须知或者是教学，有需要的朋友可以看一下。

首先使用 APP的话，在进行第一次扫除之后，你家里面的平面图就会被米家扫地机器人给扫描出来，连带的你可以在APP里面看到扫地机器人的清扫路径。

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而不管是充电或是扫地，甚至是遇到障碍物，米家扫地机器人都会透过手机APP告知你他最新的状况。

在手机APP侦测到你的米家扫地机器人后，就会进行绑定，接着你就可以从 APP 内直接观看到很多讯息。像是目前的充电进度，还有其他的相关设定。

在定时清扫的部分，你可以设定你的机器人要在每天的几点几分开始进行打扫ˋ，是要扫一次还是两次，甚至是可以设定到每周的那些天要执行扫地功能，设定方面非常的全面。

语音包的部分可以说是米家扫地机器人的一大特色，里面内建有各种声音，除了男生、女生的声音外，甚至还有粤语版本、机器人版本、动漫人物版本，尤其是后宫嫔妃版本，非常的推荐使用，真的是异常搞笑。

强烈建议大家一定要听听看！阿辉也特别录制了影片！

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接下来在米家的扫地机器人的耗材管理上，在APP上也可以看到他们的使用期限。甚至是连一些容易沾黏灰尘的感应器，APP也会提醒你要适时的清洁这些地方。

而在其他耗材的部分，他会告知你目前的使用状况，如果要更换的话，可以直接到小米官网上购买。

耗材的部分也算是小米米家扫地机器人的一大特色，因为它们都「非常的便宜」，便宜到甚至觉得根本就是佛心价。

透过 APP，其实还能转换成遥控器模式，米家扫地机器人可以让你像玩遥控车似的，直接透过手机的介面来进行控制，操作介面上有按键与摇杆两种模式，使用者可以依照自己的喜好来进行切换。

米家扫地机器人吸力/音量比较

透过手机的 APP，可以控制米家扫地机器人的吸力，而吸力同时也是音量大小声的关键，系统内建安静、标准、强力三种模式，当然，吸力越强所产生的噪音也越大，就端看每个人可接受的程度到底到哪。1

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米家扫地机器人实际结果

当然，说了那么多，还是要让他实际下去跑一下。在维持标准吸力的状况下，让米家扫地机器人实际的在家中清扫。

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在让米家扫地机器人跑过家中一遍后，打开集尘盒看到如此精彩的结果。满满的灰尘与毛发，若说平常没有打扫就算了，阿辉平时每个星期都还是有打扫，但是看到最终结果是这样，真的不知道那些时间是在扫辛酸的吗？

结语

整体而言，秉持着小米过去「高 CP 值」的风格，小米米家扫地机器人的 CP 值可以说是高到顶天了，不到万元的价格，其实功能设计上真的是非常的完善。除了内建三种处理器、搭配各种感应器的辅助，可以轻松快速的规画出家中的清洁区域与路线，而且本身的清洁能力也非常的强悍，搭配着不到九千元的价格，阿辉是觉得这个价格在市场上堪称无敌。

而且在米家APP的加持下，有着完整的设定与操作介面，可以在上面进行各种预约设定，甚至是开启遥控器直接指引他到哪边清扫。甚至还有幽默逗趣的语音包可以替换安装。而且，毕竟主要是透过 APP 来控制，就算人不在家，也能透过网路直接呼叫米家扫地机器人来进行清扫。而且所有的耗材是否需要进行更换，透过APP 的监控，它会告诉你最佳的更换时间。

说到耗材也是米家扫地机器人的一大优势，所有的耗材都可以在小米的官网上购买，而且价格上非常的便宜，就算真的要你更换那些耗材，也不会让你有肉痛的感觉。如果你非常重视家中的清洁，但是自己却抽不出时间来打扫、懒的清扫，那就去小米官网买一台米家扫地机器人吧。

． 机器人基本设计总体构想

由于机器人外观设计原因，在擂台下必须拉起外部元件，使机器人能够顺利登上擂台。当机器人登上擂台时迅速放下机器人外部设备，是外部设备顺利展开。

上到擂台后，由于机器人本身分为四个区，每个区管辖九十度，在九十度范围内寻找对方机器人或棋子。寻找时用到可调红外接近开关，如果在寻找到对方机器人时，自身机器人没有处在正对状态，可通过步进电机调节。因为本身机器人上下分为两层，上层主要是由可调红外接近开关和控制放下外部设备的器件，下层是四个可调红外接近开关和四个直流电机，而上下两层的关联部分就是步进电机。步进电机每次只能正传或反转九十度，从而调节机器人的正对方向。当找到对方机器人或棋子后全力加速行驶，将其推出边界。当到达边界时，机器人下层的光电开关会感知已到边界，防止自身掉下。

元旦过完后，大家最期待的无疑就是春节了，作为新年的开头节日，春节是每个家庭团聚的重要时刻，想要过个好年，为家里的父母带去一份礼品也是非常有必要的，年事已高的他们已经不再适合动手做家务，所以智能家居产品就成了礼品首选了，一套既可以清洁地面、窗户以及空气的机器人可以全方位解决父母的一切清扫难题。

至于怎么选购相关产品，在智能清洁机器人这方面，主打智能机器人的知名品牌科沃斯在业界享誉盛名，有着不错的口碑和产品品质，可以说是最佳选择了。新年新气象，为父母带回去一套科沃斯的机器人清洁组合，可以为家里增添一份新喜气。

地宝X1 OMNI

在扫地这方面，前不久推出的地宝X1 OMNI，可以说是最佳选择了。它集自动化完成清扫、集尘、水箱注水、清洗拖布、烘干拖布等于一身，无需手动就能完成各项操作，是春节里父母的最佳帮手。

外观设计方面，地宝X1 OMNI延续了以往自家产品的设计风格，还邀请来丹麦著名的雅各布·延森设计工作室整机采用经典银黑对比配色，流线弧形外观，钻石切割工艺，具备了轻奢特质。而且还配备了一个水箱，与充电底座形成了二合一组合，占比面积却没有明显增加，不会占用过多的新年娱乐活动空间。

另外，科沃斯 X1 OMNI采用了旋转加压的拖布结构，六角形的拖布架直接插到对应的空位，通过马达以及齿轮箱驱动实现快速的旋转。还能对地面进行施压，模仿人手擦地板的方式，能够更好地对地面进行清洁。而且在对全屋清扫的过程中，科沃斯 X1 OMNI也会在清理一段时间后自动返回基站清洗拖布，这样可以保证拖地时拖布的清洁。当水箱中的水量不足时，其还会自动回到底座进行补水，无需再人工加水。

在新年里，伙食肯定十分丰富，大鱼大肉是少不了的，这时难免会出现油渍、酱油等污渍掉到地面上。而这款科沃斯 X1 OMNI可以轻松解决他们，不论是面对酱油还是其他污渍，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI可以顺利的清理干净。值得一提的是，在清洁拖布的时候，底座还可以进行自动清洁功能，在拖布清洁装置下方装水槽，可以将涮洗后的污水收集至污水桶中，从而起到清洁基座的效果，减少用户手动清洗基座的频率。

除了自动回收污水外，科沃斯 X1 OMNI还支持自动吹入热风烘干拖布的功能，每次清洁结束之后可以对拖布启动自动烘干功能，有效避免了拖布一直处于潮湿状态下滋生细菌，产生异味。而且烘干的过程没有很大的声响，完全不会打扰到用户休息。

作为世界最大的主题之一，节约用水也是必须提倡的议题，科沃斯 X1 OMNI清洗拖布一次所用的水量非常的少，在使用自动拖布清洗功能时，它甚至要比手洗更加的省水。

科沃斯 X1 OMNI还拥有5000Pa的大吸力，在地板缝隙中的灰尘或者较大颗粒的食物残渣也可以清理干净，清洁能力更出色。新年里难免要吃糖，水果等东西，这款产品在面对这些杂物时，也可以轻松将他们一网打尽，经过之后的缝隙中也发现不了任何的残留。

科沃斯 X1 OMNI搭载了目前最先进的智能化系统，将自动驾驶技术应用于扫地机器人内，全新AIVI 3D技术，融合了AIVI高清视觉传感器和3D结构光传感器，再配合旭日3高算力芯片提供了16倍的算力，进一步提升了整体的物品识别率。打扫的过程中变得更加的聪明，在日常清扫时，变得更加的高效，脱困能力更强，同时具备较为出色的避障能力。

可以看到，在面对家中较为复杂的环境时，科沃斯 X1 OMNI能够找到正确脱困的路线，不易被家中的桌椅困住。当面对障碍物的时候，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出正确的躲避。即使是家中的拖鞋、或者小孩子乱丢的玩具，科沃斯 DEEBOT X1 OMNI也可以做出精准的判断，选择正确的路线避开。

在交互方面，除了能够使用手机进行操作之外，还可以进行语音识别和语音发布指令的操作。只要说出“OK，YIKO”就可以唤醒该功能，如果在家中懒得去拿手机去下达清扫指令可以直接说出“OK，YIKO，开始清洁”科沃斯 X1 OMNI就能进行智能识别并开始打扫。YIKO智能语音助手还可以设置多种语言模式，能控制基站进行尘盒集尘，清洗并烘干拖布。用户也能通过语音的方式询问地宝X1 OMNI时间、天气、进行互动聊天等操作，非常的智能。

有了科沃斯 X1 OMNI，在新年里，家中的清扫就可以全权交与它负责，维护的周期相当长，家里成员都可以享受舒适干净的家居环境中腾出更多的时间做自己喜欢的事情。

窗宝 W1 PRO

除了地面，清洁窗户也是新年里的一道难题，尤其是对高层住户而言，而这款科沃斯 W1 PRO“窗宝”擦窗机器人就十分适合带回家了。

外观设计上，它采用了经典的银白配色设计，搭配米黄色皮质提手，优雅得不像一台用来干“脏活”的机器。它的功能十分全面，可与ECOVACS HOME APP进行连接，整个配置过程只需按照操作指南提示就能轻松搞定。

窗户上的尘土和水渍是大部分家庭的会出现的情况。而我们就可以通过APP操控窗宝进行快速、深度、定点三种清洁模式的开启和转换，针对性的解决不同的清洁需求。由于这款科沃斯 W1 PRO是双边自动喷水，所以相比传统的单边喷水机型清理面积更大，在进行前进后退移动时也都能进行喷水清洁，效率更高。同时，它的水箱设计也十分友好，60ml大容量并且能够适应大部分地区的自来水水质。

当然了，清洁窗户的效率也是我们非常在意的，以前经常出现清洁了一个小时都搞不定一个窗户的情况。而这款科沃斯 W1 PRO可以进行智能路径规划，在WIN-SLAM 3.0路径规划技术的加持下，它支持智能规划弓字形清洁路径、断点续擦、自动归位、防碰撞等擦窗黑科技，大小玻璃都适用。一套“智能擦窗组合拳”下来，整扇窗户轻松焕然一新。

在面对重污渍场景时它又会有怎样的表现呢？还好科沃斯 W1 PRO具备防沾灰同步带、外置驱动轮、三点支撑和同步带自清洁四重抗打滑智能驱动系统。在这种极限场景下它依然稳稳吸附工作，足以证明它一流的抗打滑性能。

可以看到，即使面对各种复杂、难搞的情况，科沃斯 W1 PRO依然发挥稳定，高效完成了清洁任务，即便是边角的污渍它也没有漏过，确实不愧为科沃斯的旗舰级擦窗机器人。至于安全性方面，科沃斯也做了贴心守护。通过光耦传感器、气压自动补偿、30分钟断电防护、意外保险等八重安全防护为用户解决了在安全性上的担忧。

　　AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人

地面和窗户都解决了，这就够了吗？既然是新年新气象，那么这个“气”也非常关键，它不仅是喜气，也是新鲜、清新的空气。那么一台出色的空气净化机器人也得跟上才行。科沃斯在这方面也有建树，去年就推出了AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人，这款空气净化机器人区别传统的空气净化器，拥有极高的机动性和智能化功能，能够实现全屋的空气净化，让家庭里不需要每个屋子都摆上空气净化器，很好地节省了家庭空间。

而且这款智能空气净化机器人还能够自动规划全屋地图，远程启动，自动净化还有行业首创的360°UV杀菌和移动香氛系统，新年里，即使家里人多，物品也多，有了它就能让家里不仅仅空气干净，还香气迷人。

外观设计上，科沃斯AIRBOT ANDY PRO空气净化机器人采用了柱形的设计，但是机身四边采用了弧线过度，看上去非常地呆萌可爱，而在配色方面的话，白色为主体，黑色和灰色做点缀，非常地简洁大气，符合时下年轻用户群体的审美。

空气净化的核心在于滤芯，而这款机器人采用了国际领先的H13 HEPA滤网，是业界的最高配置之一，能够过滤大部分空气中的污染物，比如PM2.5、头皮屑、花粉和香烟以及细微的细菌等，所以对于我们家庭生活来说，它能够很好的保证空气过滤之后的家中空气的超高洁净度。

另外，它还内置了一个香氛+杀菌功能二合一的组件，可以在净化空气的时候释放醉人的芬芳，为我们营造无与伦比的恬静氛围，有种置身自然的感受，同时这一系统内部还拥有UV杀菌。配合3颗15mV的UV-C灯，可以对滤芯进行360°的全面杀菌，保证每次过滤出来的空气都是完全洁净的，避免二次污染。

作为智能产品，科沃斯AIRBOT ANDY PRO还采用了3块显示屏，能够让用户时刻了解室内的空气质量，空气数值、电量情况以及整机的工作状态，不仅如此，这款机器人还配备了一台科沃斯AARON空气质量检测仪，可以独立摆在我们的客厅、卧室等地，用来监测屋内的空气质量。当空气质量检测仪在另一个房间内监测到空气污染时，机器人将会自动行进到这个房间中进行空气净化。用户还可以在APP内查看机器人运动的轨迹，帮助我们时刻了解屋内空气质量和机器人的工作状态。

智能化方面的话，这款机器人可以通过APP一键联动室内的其他空气净化器，实现同时工作，并且AIRBOT ANDY PRO还可以通过顶部的dToF雷达规划设计屋内的地图，并且还能通过机器底部的3D结构光传感器自动躲避障碍，实现更加智能化的净化方式。

在新年里，如果想要制造喜庆氛围或是浪漫气氛，我们还可以在APP内对沁宝的香氛、工作状态进行设定，实现全屋自动巡航和固定位置净化。而在日常时，机器人可以实现自动充电，并且在监测到某个房间内的空气质量极差的情况时候，实现自动工作，与此同时，对于机器的音量、童锁、滤芯耗材寿命都能够设置和查看。

另外，在满是人的屋内，如果你想揪出吸烟的人，那么科沃斯AIRBOT ANDY PRO会是第一个发现的，它敏锐的传感器能够瞬间捕捉到烟雾信息，并且自动开启工作状态，来到你的屋内进行空气净化，直至你的屋内回复到健康状态，保护家人远离二手烟的危害。

可以看到，科沃斯AIRBOT ANDY PRO是一款创新型的空气净化机器人，也是一台智能空气管家，可以自行分析、判断并采取措施来管理家中的空气，使其一直处于最优状态。另外，其强大的功能和机动性是远超传统的空气净化器的，并且智能化的系统和设定，让这款机器人可以实现全天候的监测、管理家庭空气净化，是目前市面上为数不多的空气净化机器人。

一、前言：可以自动集尘的扫拖机器人 一年只倒6次垃圾

近几年的扫地机器人市场，由于国产品牌的涌入，整个行业呈现出越来越内卷的行业态势。这对消费者来说，当然是喜闻乐见的事。

对于厂商们来说，想要生存下去，旗下产品除了在性能上超出平均水准外，必须了解消费者到底需要什么，继而集中解决。

可以说，用户需要什么就生产什么，这样的企业才是好企业，才会有好产品。

此次我们快 科技 拿到了石头扫拖机器人T8，其主打的就是超省心，尤其是 尘袋采用“双层与分离防粘层+双层微米级过滤熔喷层”的4+1复合材质 ，对灰尘、粉尘的过敏原过滤效果达到99.5%，而且在取下尘袋时会自动封口，从根源上杜绝脏手。

同时，尘袋的容量达到了2.5L，对于一般家庭甚至可以做到一年只倒6次垃圾。

目前市面上常见的扫地机器人吸力基本在2000Pa~3000Pa之间，很多使用3000Pa吸力的厂商都在宣传吸力达到顶级水平。

石头扫拖机器人T8的吸力达到了4200Pa，再加上超短流线性风风道，相较上一代产品进风面积增加到之前的5倍，即便面对沟壑和地毯上的灰尘碎屑， 也能做到高效清洁。

扫地机器人的核心是“扫”，也就是“如何扫得更干净”，石头扫拖机器人T8采用四连杆结构设计，可以更好的贴合地面，再加上新一代TPU软胶材质主刷， 配合阿基米德螺旋设计，可以有效提升清洁效果。

作为一款智能扫拖机器人，石头扫拖机器人T8支持Roborock连接，特有的多种情景组合清扫，在用户设置好后即可顺序清洁，再加上RR mason 9.0算法，让石头扫拖机器人T8在复杂的地形中能够准确识别楼梯悬崖、家居底部等，用起来更省心。

以下是石头扫拖机器人T8的详细参数：

二、外观：传统圆形外观 水箱尘盒二合一

石头扫拖机器人T8使用了当下较为成熟的外观设计，圆形机身奶白配色，并没有太多花里胡哨的地方。

机身顶部共有3个实体按键，分别是局部清扫键、电源键、回充键。

打开机身顶盖，就能看到二合一设计的尘盒和水箱，右上角则是连接App使用的二维码。

水箱的体积为350ml，在侧面有滤网，可以避免污水回流造成二次污染。

机身底部是常见的2+1构造，刷毛位置在左上角，中间则是清洁滚刷。

TPU软胶材质主刷配合阿基米德螺旋设计比一般的滚刷更加高效，能够更好地卷起地面上的污染物，配合4200Pa超大吸力，日常清理更加方便。

石头扫拖机器人T8的动力轮采用常见的咬合设计，越障高度20mm，比一般的扫地机器人更高一些。

基站体积并不算大，放在客厅、卧室都不会占据太大面积。

打开基站顶盖就可以看到内部构造，由于支持尘袋集尘，所以基站顶部给集尘袋留下了超大空间。

随机附带的配件有拖布、说明书、集尘袋以及电源线。

三、清洁能力：安静档就够用 拖地快速且干净

石头扫拖机器人T8最让人好奇的自然是4200Pa超大吸力的效果。

这样的飓风吸力配合全向浮动胶刷模组，清洁能力自然是不用多说，而且搭配智能App托管， 可以实现3~5种特定的清扫组合，足以满足90%以上的使用需求。

更进一步的，石头扫拖机器人T8可以通过LDS、超声波雷达、陀螺仪、加速度计、悬崖探测等传感器， 探索 周围障碍物，无需担心跌落或者卡在家中中间。

其实，石头扫拖机器人T8的能力我们并不担心，毕竟石头 科技 旗下的产品有口皆碑，我们好奇的是在机器人工作时噪音有多大，这点也是其他厂商很少提到的，我们来看下测试结果。

首先我们拿纸屑测试下清理效果，在App中我们设置为安静档、不拖地。

虽然是安静档，但并没有影响到石头扫拖机器人T8的清洁能力。虽然说生活中很难遇到有这么大的纸屑，但难度大的能搞定，难度小的自然不在话下了。

我们稍微将难度提高，使用了体积大但重量很轻的豌豆——仅测试使用，浪费粮食可耻。

从测试结果来看，石头扫拖机器人T8很轻松就将豌豆清理干净，而且并没有出现四处飞溅的现象。

最后我们切换到拖地模式，选择安静清扫、一般水量，测试使用的是黑土。

从结果来看，石头扫拖机器人T8拖过的地方明显比未清扫的地方更干净，仅凭肉眼就能看出形成了一道明显的区分线，不得不说石头扫拖机器人T8确实给力。

在清洁完成后，石头扫拖机器人T8会自动返回基站进行集尘清理，全程都在基站内完成，灰尘直接被装进基站顶部的集尘袋中，而且没有丝毫泄露，轻轻向上一提就可以取出集尘袋，随手扔到垃圾桶非常方便。

四、噪音：强劲档噪音仅56dB 家中有人也能用

前面我们提到，石头扫拖机器人T8的最大吸力为4200Pa，如此大的吸力在工作时噪音会有多大呢？

在开始测试前，我们简单聊聊国内对噪音大小的划分。

0类昼间噪音50dB，夜间40dB，适用疗养区、高级别墅区、城郊乡村。

1类昼间噪音55dB，夜间45dB，适用居住、文件机关单位。

2类昼间噪音60dB，夜间50dB，适用居住、商业区。

3类昼间噪音65dB，夜间55dB，适用工业区。

4类昼间噪音70dB，夜间55dB，适用交通干线道路两侧等。

测试时，距离石头扫拖机器人T8约70厘米。

首先是静音档，关闭拖地。

从测试结果来看，使用静音档扫地时石头扫拖机器人T8噪音音量保持在50dB左右，符合0类噪音标准，即便在疗养区、高级别墅区、城郊乡村使用也不会有不适感。

第二次测试将扫地模式调整为标准档，可以看到噪音音量依然只有52dB，与静音档基本没什么差别。

第三次测试将扫地模式调整为强力，噪音音量依然保持在56dB水平，符合1类噪音要求，在居住区、机关单位使用并不会有明显噪音。

最后一次测试，我们将扫地模式的吸力调整为MAX，也就是最大的4200Pa，可以看到结果保持在63dB左右，噪音水平处在2类和3类噪音要求之间，稍稍超出居民区噪音标准，不过也没有到达工业区噪音标准。

考虑到石头扫拖机器人T8的超强吸力，即便只开静音档也能满足家庭常用清洁需求，日常使用开启静音档、标准档就够用了，而且噪音也能保持在较低水准。

五、App体验：3D建图超酷炫 顺序清扫很实用

石头 科技 为了让旗下家居清扫设备用起来更方便，推出了Roborock App，在App内可以实现众多功能。

与普通扫地机器人App不同的是，Roborock搭配石头扫拖机器人T8，可以进行3D地图建图， 可以更加直观地感受机器人行走、避障、物体识别，进行禁区、虚拟墙设置等。

需要注意的是，石头扫拖机器人T8支持快速建图功能，也就是在建图时不会清扫地面，给用户更多选择，避免重复清扫。

在功能设置中，则可以扫地模式中的安静、标准、清理以及MAX，日常使用中安静和标准档的吸力已经能够应付大多数地面清理工作。

而在拖地水量中，可以选择关闭、地水量到高水量，可以根据地面污染物程度自行选择。

在建图完成后，可以在地图管理中找到数张地图，日常使用方便石头扫拖机器人T8区分客厅、卧室等不同房间。

石头扫拖机器人T8支持区域划分 ，并且创新性的支持顺序清扫，在划分多个区域后，可以为每个区域设置清扫顺序 ，用起来十分方便。

有意思的是，石头扫拖机器人T8还支持选择地面材质，包括瓷砖、地板，而且还支持在地面上放置家居，这样除了实现设置禁区功能，还可以让用户更为直观地从平面角度使用石头扫拖机器人T8。

在其他功能中，我们找到了定制模式，以及自定义功能，用户可以选择自义定拖地时的水量，以及干扫时遇到地毯自动开启加压模式，非常智能。

当下的扫拖机器人普遍存在一个问题，那就是功能太过繁多，虽然功能多是好事，但每次使用都要重新设置，非常浪费时间，而且很容易忘掉某个小项，事倍功半是很常见的事。

石头在扫拖机器人行业耕耘多年，自然是注意到了这个不起眼但却亟需解决的行业痛点。

在Roborck App中，可以预设各种清理计划，区域、清扫力度、顺序等等都可以按照需求选择，甚至还可以像闹钟那种设置工作时间，最大程度减少使用时的时间成本。

六、总结：年轻人的第一台家用扫拖机器人

单从配置来看，石头扫拖机器人T8的清洁能力、方便程度已经稳稳站在家用智能扫地机器人前列，而且不脏手、大容量还能自动集尘的基站则让石头扫拖机器人T8更上一层楼。 有谁能拒绝能够自己清扫地面，还能自己装垃圾的扫拖机器人呢？

当然，石头扫拖机器人T8的与众不同并未止步于此，超强的吸力即便只使用安静和标准两个吸力档位，也能轻松应对日常使用中90%以上的需求，再加上还可以边扫边拖，家庭地面清扫有石头扫拖机器人T8就够了。

在注重清洁能力的同时，石头扫拖机器人T8并没有放弃日常生活中的实际使用场景， 超低的噪音即便是强力档位下，也符合居住区、机关单位噪音标准，完全可以日常在家使用。

好马也得配好鞍，石头扫拖机器人T8的好鞍就是Roborock App，在App中除了常见的功能外，3D建图、智能顺序清扫、自定义清扫区域，都让石头扫拖机器人T8的能力更上一层楼。

如果你正需要一台家中有人时也能使用，而且极其省心、能自己装垃圾的扫拖机器人，石头扫拖机器人T8绝对是最适合你的选择。