机械设计基础传送带设计

用顺序功能图编写的，你可以把下面的程序复制到编程软件里，查看方式为STL,然后转换成梯形图程序，再用S7-200仿真看一下就OK了，谢谢！

Network

1

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网络标题

//

网络注释

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SM0.1

LD

M0.7

A

T42

OLD

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M0.0,

1

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2

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M0.0

R

Q0.0,

1

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3

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M0.0

A

I0.0

S

M0.1,

1

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M0.0,

1

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4

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M0.1

S

Q0.0,

1

TON

T37,

50

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M0.1

A

T37

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M0.2,

1

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M0.1,

1

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M0.2

S

Q0.1,

1

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T38,

100

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7

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M0.2

A

T38

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M0.3,

1

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M0.2,

1

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8

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M0.3

S

Q0.2,

1

TON

T39,

150

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M0.3

A

T39

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M0.4,

1

R

M0.3,

1

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M0.4

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Q0.3,

1

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M0.4

A

I0.1

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M0.5,

1

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M0.4,

1

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M0.5

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Q0.3,

1

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80

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M0.5

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T40

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M0.6,

1

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M0.6

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Q0.2,

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T41,

80

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M0.6

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T41

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M0.7,

1

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M0.6,

1

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Q0.1,

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T42,

80

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M0.7

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T42

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M0.0,

1

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M0.7,

1

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M0.1

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M0.0,

1

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M0.1,

1

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M0.2

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I0.1

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M0.7,

1

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M0.2,

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M0.3

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I0.1

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M0.6,

1

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M0.3,

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M0.7

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I0.0

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M0.2,

1

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M0.7,

1

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M0.6

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I0.0

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M0.3,

1

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M0.6,

1

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M0.5

A

I0.0

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M0.4,

1

R

M0.5,

1

日志动力生产的传送带的种类有很多种,有pe,pvc,pu,pvk,毛毡传送带等,近些年国产的产品已经质量非常好了,而且性价比很高,

皮带传动，提升重物。那么重物的重力就是你的力。和相应的力矩

看负载。一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等，进行细化又可存在多种分类方式，现作以下介绍：按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用，例如在水电建设中的应用，可配置标准中间框架，该机架设置在轨枕上，可便于移置；按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。

带式输送机动力及传动装置设计，就是带式输送机的一个动力头装置。

尚不知你是要用于驱动那种类型和用途的输送带，技术要求如何。那么，你能给出的技术要求就只能是：

1.输送带工作拉力2300N，2.输送带工作速度1.1m/s，这二项可作为主要的技术指标。

3.最好有设计说明书和 CAD装配图，也是你的要求。

回答如下：

我这里就送上一个【带式输送机动力传动装置】的CAD装配图。此为传送带制造行业中较典型的结构形式，并正在十几年的完好使用中。

其1.牵引输送带工作拉力为350kgf以上 其2.输送带带面传送速度：66.5m/min  ； 这二项都达到了和符合了你提出的拉力2300N，传送带工作速度1.1m/s，的主要技术指标。

该装配图中的动力部，如使用固定速度传送，则用摆线针轮减速机，速比1:12安装使用。一般都是采用电磁调速电动机较多，以适应不同的传送速度要求。（你的要求可调节降速到1:12左右）。

至于传动装置的卷筒（主滚筒）装配图中的直径定为170mm，已经能超过了你的2300N的牵引拉力要求。该拉力在有足够的传动功率的情况下，主要取决于卷筒与传送带工作时的摩擦力，卷筒摩擦力又取决于卷筒表面的粗糙度，和传送带包容卷筒的面积、传送带材质、和表面的粗糙程度，以及传送带张紧机构对传送带的张紧力的大小等。 170mm已经能满足需求，就没必要非要直径300mm，应尽量小为宜。另再附上装配图中，卷筒（主滚筒）的一个部件图，可以参考修改直径。

装配图用CAD2007和CAXA2013两种格式发给你。希望仔细分析图纸。

旋转型灌装机运动方案设计

指导教师：庄幼敏

小组成员：

机械0404 王小琛 040800404

机械0404 赵凤满 040800405

2007年1月19日

目录

1. 题目

2. 设计题目及任务 …………………………………………………………………………1

2.1 设计题目…………………………………………………………………………1

2.2 设计任务…………………………………………………………………………1

3．运动方案 …………………………………………………………………………2

3.1 方案一 …………………………………………………………………………2

3.1方案二 …………………………………………………………………………2

3.3方案三 …………………………………………………………………………2

3.4 凸轮式灌装机…………………………………………………………………………4

4.运动循环图 …………………………………………………………………………4

5.尺寸设计 …………………………………………………………………………4

5.1 蜗轮蜗杆设计…………………………………………………………………………5

5.2 齿轮设计…………………………………………………………………………5

5.3 传送带设计 …………………………………………………………………………5

5.4 曲柄滑块设计…………………………………………………………………………5

5.5 平行四边形机构设计…………………………………………………………………5

5.6 槽轮的设计 …………………………………………………………………………5

6. 电算法与运动曲线图 ………………………………………………………………………6

6.1 曲柄滑块机构运动曲线图…………………………………………………………………6

6..2 平行四边形机构的运动曲线图…………………………………………………………6

7.小结 ……………………………………………………………………………………………8

7.2设计小结……………………………………………………………………………………8

8.参考数目………………………………………………………………………………………8

9.附图――方案一二机构运动简图

一、题目：旋转型灌装机运动方案设计

二、设计题目及任务

2．1设计题目

设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料 、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。

图1 旋转型灌装机

该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1

表1 旋转型灌装机技术参数

方案号 转台直径

mm 电动机转速

r/min 灌装速度

r/min

A 600 1440 10

B 550 1440 12

2.2设计任务

1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。

2．设计传动系统并确定其传动比分配。

3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。

4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。

5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图

6.齿轮机构的设计计算。

7．编写设计计算说明书。

8.完成计算机动态演示。

2.3 设计提示

1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。

2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。

3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。

三、运动方案

3.1 方案一：（机构简图见附图）

用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是，标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。缺点：一方面，传动比过大，用定轴轮系传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难；另一方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。

3.2 方案二：

灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的步进式传输机构。缺点：等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度；步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要一运动精度高的拨杆。

3.3 方案三：

1．如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速；通过穿过机架的输送带输入输出瓶子；

由槽轮机构实现间歇性转动与定位；压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在

压盖灌装机构中，分别设置了进料口、进盖口以及余料的出口，如上图所示。

此方案为我们最终所选择的方案。

2.优缺点分析。

优点：蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑；传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小；槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装、压盖的进行。

缺点：在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行；由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。

3.4 在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。

四、运动循环图

以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考（与槽轮的导轮转过的角度相同）

工作转台

停止

转动

停止

灌装压盖机构的滑块

退

进

0 60 120 150180 240300 360

五、尺寸设计

5.1 蜗轮蜗杆设计：

齿数 模数（mm） 压力角（0） 螺旋角 直径（mm）

蜗轮 20 25 20 14.04 100

蜗杆 1 25 20 14.04 500

5.2 齿轮设计（下图所示的惰轮以及与其啮合的一对齿轮）——采用标准齿轮

模数（mm） 压力角（0） 齿数 直径（mm）

齿轮1 5 20 20 100

齿轮2 5 20 60 300

5.3 传送带的设计

速度：V=wr=72r/min*50mm

每两个瓶子之间的距离S: t=S/v=1/(w1/6 ) 其中 w1为转台的角速度 12r/min

解得：S＝50mm

5.4 曲柄滑块机构的计算

由机构整体尺寸，行程为137mmm ，行程速比系数K＝1.4 偏心距为50mmm 具体设计过程见图解法

5.5 平行四边形机构的设计

由于已知曲柄长度为50mm，连架杆长度为706.61mm，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。

5.6 槽轮的设计

L=450mm Ψ=30 ∴ R=LsinΨ ＝225 mm s＝LcosΨ＝389 mm

h≥s－（L－R－r）＝130mm d1≤2（L－s）＝60mm d2＜2（L-R-r）＝100mm

其中 L为中心距 圆销半径r＝30mmd1为拨盘轴的直径 d2为槽轮轴的直径

六、电算法与运动曲线图

6.1 曲柄滑块机构运动曲线图

滑块的位移分析

滑块的速度分析

滑块的加速度分析

由上述运动曲线图知：该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。

6.2 平行四边形机构的运动曲线图

对A点进行位移、速度、加速度分析：

A点的加速度曲线

位移曲线

速度曲线

由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因而存在着冲击。

七、小结

7.1方案简介

在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。

旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。

圆盘间歇转动部分：因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为6个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构——槽轮机构。且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的6倍，并且在转动时分别在6个工位进行停歇。

灌装封口急回部分：灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是一样的，只是有一个时间的差值而已。而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。因为圆盘的转动为12r/min，而每一转有6个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要曲柄的转速也为72r/min。所以曲柄与发动机的传动比就为20：1，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从1440r/min到72r/min的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构将其传动比直接变为20：1。但由于在这两个位置的方向问题，两个偏置曲柄滑块为反方向的运动。因为这样，又在两个曲柄之间添加了两对小的齿轮副，以实现其方向的转换。

7.2设计小结

在真正开始设计这个机构之前，我们曾经有过很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是机械专业的学生设计的方案，有些又过于复杂，只能想出来，却很难实现。这次课程设计，是我们第一次将本学期《机械原理》这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。这次课程设计，我们用了一个多月的时间，从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进一步改进。在这整个过程中，我们在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。

八、参考资料

1.《机械原理》（第六版）孙桓 陈作模 主编 高等教育出版社

2.《机械设计课程设计》（第二版）朱文坚 黄平 编 华南理工大学出版社

3.《机械设计基础课程设计》 孙德志 张伟华 邓子龙 编科学出版社

4.《机械设计与理论》 李柱国 主编科学出版社

5.《机械设计课程设计》 朱家诚 主编合肥工业大学出版社

传送带挡住光路时，光敏电阻电阻发生阻值变化，会产生一个开断路的脉冲信号，没过一个零件就会由一个脉冲信号，通过脉冲计数就对应零件数了。

而由于物体对斜面的正压力和接触面的摩擦系数没有改变，因此前后两次运动的摩擦力没有改变，即物体受到（重力，斜面对其支持力和摩擦力）的合外力F没有改变，那么根据F=ma，物体滑落的加速度a没有改变，滑落的时间T前后两次也没有改变。

所以冲量=FT没有改变