航模飞机设计基本知识分析
第一步,整体设计
1、确定翼型
我们要根据模型飞机的不同用途去选择不同的翼型。翼型很多,好几千种。但归纳起来,飞机的翼型大致分为三种。一是平凸翼型,这种翼型的特点是升力大,尤其是低速飞行时。不过,阻力中庸,且不太适合倒飞。这种翼型主要应用在练习机和像真机上。二是双凸翼型。其中双凸对称翼型的特点是在有一定迎角下产生升力,零度迎角时不产生升力。飞机在正飞和到飞时的机头俯仰变化不大。这种翼型主要应用在特技机上。三是凹凸翼型。这种翼型升力较大,尤其是在慢速时升力表现较其它翼型优异,但阻力也较大。这种翼型主要应用在滑翔机上和特种飞机上。另外,机翼的厚度也是有讲究的。同一个翼型,厚度大的低速升力大,不过阻力也较大。厚度小的低速升力小,不过阻力也较小。实际上就选用翼型而言,它是一个比较复杂、技术含量较高的问题。其基本确定思路是:根据飞行高度、翼弦、飞行速度等参数来确定该飞机所需的雷诺数,再根据相应的雷诺数和您的机型找出合适的翼型。还有,很多真飞机的翼型并不能直接用于模型飞机,等等。这个问题在这就不详述了。机翼常见的形状又分为:矩形翼、后掠翼、三角翼和纺锤翼(椭圆翼)。矩形翼结构简单,制作容易,但是重量较大,适合于低速飞行。后掠翼从翼根到翼梢有渐变,结构复杂,制作也有一定难度。后掠的另一个作用是能在机翼安装角为0度时,产生上反1-2度的上反效果。三角翼制作复杂,翼尖的攻角不好做准确,翼根受力大,根部要做特别加强。这种机翼主要用在高速飞机上。纺锤翼的受力比较均匀,制作难度也不小,这种机翼主要用在像真机上。翼梢的处理。由于机翼下面的压力大于机翼上面的压力,在翼梢处,从下到上就形成了涡流,这种涡流在翼梢处产生诱导阻力,使升力和发动机功率都会受到损失。为了减少翼梢涡流的影响,人们采取改变翼梢形状的办法来解决它。
2、确定机翼的面积
模型飞机能不能飞起来,好不好飞,起飞降落速度快不快,翼载荷非常重要。一般讲,滑翔机的翼载荷在35克/平方分米以下,普通固定翼飞机的翼载荷为35-100克/平方分米,像真机的翼载荷在100克/平方分米,甚至更多。还有,普通固定翼飞机的展弦比应在5-6之间。确定副翼的面积机翼的尺寸确定后,就该算出副翼的面积了。副翼面积应占机翼面积的20%左右,其长度应为机翼的30-80%之间。
3、确定机翼安装角
以飞机拉力轴线为基准, 机翼的翼弦线与拉力轴线的夹角就是机翼安装角。机翼安装角应在正0 -3度之间。机翼设计安装角的目的,是为了为使飞机在低速下有较高的升力。设计时要不要安装角,主要看飞机的翼型和翼载荷。有的翼型有安装角才能产生升力,如双凸对称翼。但是,大部分不用安装角就能产生升力。翼载荷较大的`飞机,为了保证飞机在起飞着陆和慢速度飞行时有较大的升力,需要设计安装角。任何事物都是一分为二的,设计有安装角的飞机,飞行阻力大,会消耗一部分发动机功率。安装角超过6度以上的,更要小心,在慢速爬升和转弯的的情况下,很容易进入失速。
4、确定机翼上反角
机翼的上反角,是为了保证飞机横向的稳定性。有上反角的飞机,当机翼副翼不起作用时还能用方向舵转弯。上反角越大,飞机的横向稳定性就越好,反之就越差。但是,上反角也有它的两面性。飞机横向太稳定了,反而不利于快速横滚,这恰恰又是特技机所不需要的。所以,一般特技机采取0度上反角。
5、确定重心位置
重心的确定非常重要,重心太靠前,飞机就头沉,起飞降落抬头困难。同时,飞行中因需大量的升降舵来配平,也消耗了大量动力。重心太靠后的话,俯仰太灵敏,不易操作,甚至造成俯仰过度。一般飞机的重心在机翼前缘后的25~30%平均气动弦长处。特技机27~40%。在允许范围内,重心适当靠前,飞机比较稳定.
6、确定机身长度
翼展和机身的比例一般是70--80%。
7、确定机头的长度
机头的长度(指机翼前缘到螺旋浆后平面的之间的距离),等于或小于翼展的15%。
8、确定垂直尾翼的面积
垂直尾翼是用来保证飞机的纵向稳定性的。垂直尾翼面积越大,纵向稳定性越好。当然,垂直尾翼面积的大小,还要以飞机的速度而定。速度大的飞机,垂直尾翼面积越大,反之就小。垂直尾翼面积占机翼的10%。在保证垂直尾翼面积的基础上,垂直尾翼的形状,根据自己的喜好可自行设计。
9、确定方向舵的面积
方向舵面积约为垂直尾翼面积的25%。如果是特技机,方向舵面积可增大。
10、确定水平尾翼的翼型和面积
水平尾翼对整架飞机来说,也是一个很重要的问题。我们有必要先搞清常规布局飞机的气动配平原理。形象地讲,飞机在空中的气动平衡就像一个人挑水。肩膀是飞机升力的总焦点,重心就是前面的水桶,水平尾翼就是后面的水桶。升力的总焦点不随飞机迎角的变化而变化,永远固定在一个点上。首先,重心是在升力总焦点的前部,所以它起的作用是起低头力矩。由此可知,水平尾翼和机翼的功能恰恰相反,它是用来产生负升力的,所以它起的作用是抬头力矩,以达到飞机配平的目的。由此可知,水平尾翼只能采用双凸对称翼型和平板翼型,不能采用有升力平凸翼型。水平尾翼的面积应为机翼面积的20-25%。我选定22%,计算后得出水平尾翼的面积为89100平方毫米。同时要注意,水平尾翼的宽度约等于0.7个机翼的弦长。
11、确定升降舵面积
升降舵的面积约为水平尾翼积的20-25%。如果是特技机,升降舵面积可增大。
12、确定水平尾翼的安装位置
从机翼前缘到水平尾翼之间的距离(就是尾力臂的长度),大致等于翼弦长的3倍。此距离短时,操纵时反应灵敏,但是俯仰不精确。此距离长时,操纵反应稍慢,但俯仰较精确。F3A的机身长度大于翼展就是这个理论的实际应用,它的目的主要是为了精确。垂直尾翼、水平尾翼和尾力臂这三个要素合起来,就是“尾容量”。尾容量的大小,是说它对飞机的稳定和姿态变化贡献的大小。这个问题我们用真飞机来说明一下。像米格15和F16高速飞行的飞机,为了保证在高速飞行时的纵向稳定,其垂直尾翼设计得又大又高。像SU27和F18甚至设计成双垂直尾翼。而像运输机和客机,垂直尾翼就小得多。
13、确定起落架
一般飞机的起落架分前三点和后三点两种。前三点起落架,起飞降落时方向容易控制。但着陆粗暴时很容易损坏起落架,转弯速度较快时容易向一边侧翻,导致机翼和螺旋桨受损。后三点虽然在起飞降落时的方向控不如前三点好。但是其它方面较前三点都好。尤其是它能承受粗暴着陆,大大增加了初学者的信心。前起落架的安装位置一定要在飞机的重心前8公分左右,以免滑跑时折跟头。
14、确定发动机
一般讲,滑翔机的功重比为0.5左右。普通飞机的功重比为0.8—1左右。特技机功重比大于1以上。安装发动机时,要有向下和向右安装角,以解决螺旋桨的滑流对飞机模型左偏航和高速飞行时因升力增大引起飞机模型抬头的影响。其方法是以拉力轴线为基准,从后往前看,发动机应有右拉2度,下拉1.5度的安装角。当然,根据飞机的不同,这个角度还要根据飞行中的实际情况作进一步的调整。
就功重比而言,我们的航模飞机与真飞机有着很大的不同。我们航模的功重比都能轻松的达到1,而真飞机的功重比大都在0.3至0.6之间,唯有高性能战斗机才能接近或超过1。这也就是说,我们在飞航模中很多飞行都是在临界失速和不严重的失速的情况下飞行的,如低速度下的急转弯、急上升、吊机等。只是由于发动机的拉力大,把失速这一情况掩盖罢了。所以我们在飞航模时,很少能飞出真飞机那种感觉。这也是我们很多朋友在飞像真机时,很容易出现失速坠机的主要原因。
第二步,绘制三面图
根据上面的设计和计算结果,我们就可以绘制出自己需要的飞机了。绘制三面图的主要目的是为了得到您想要的飞机效果,并确定每个部件的形状和位置。使您在以后的工作中,有一个基本的蓝图。
第三步,绘制结构图
绘制结构图的主要目的是为了确定每个部件的布局和制作步骤。如:哪个部件用什么材料,先做哪个部件后作哪个部件,部件与部件的结合方法等等。如果您胸有成竹,这一步可以省略。
第四步,放样和组装
根据您绘制的图纸,应做一比一的放样图。目的是在组装飞机各部件时,在放样图上粘接各部件。这样能做到直观准确,提高工作质量。网上有很多介绍制作方面的精品文章,大家可以参考,我就不再赘述了。
我觉得难度主要在强度、动力和操纵上。动力就不多说了,航模和大部分小型飞机动力问题都不大,主要是发动机重量。操纵问题如果仅要求能飞的话油门、俯仰、滚转、偏航四个够用了,甚至偏航可以舍掉。高度、速度、姿态等参数用人的感觉也能凑合。最不好解决的就是强度问题。航模的很多零件什么的飞行过程中几乎都当做刚体,没有变形或者变形很小。真机就不行了,气动力、重量等和航模都不在一个数量级上,材料使用受到很大限制。还有一个问题就是预应力,航模很多东西都是强行连接的,很多地方都是胶水粘的,真机上可没有这么强的胶水,也不会允许预应力的出现。算升力其实情况恰好相反,航模雷诺数小反而不好算,单就气动设计的话设计航模的去舍设计真机难度不大。
航模课程主要教理论和实际操作两方面的内容,包括航模理论基础、航模原理、航模设计、航模制作、航模操控等,这些属于初级课程,高一级的还有航模维修、航模调整、特技操控、竞技赛事技巧、无线电基础知识等内容。
航模培训班的教育宗旨是通过航模科技活动和课程,将科学实践的培养和体育运动有机的结合起来,打造集乐趣、创造力、知识、信心、梦想和应变力为一体的教育。
学航模课程的好处
1、通过航空模型学习,可以学到包括飞行原理、空气动力学、材料与结构、航空发动机、无线电遥控等方面的航空知识,满足青少年的求知欲。
2、通过制作和放飞各种航空模型,可以培养孩子的动手能力,让青少年们感受到飞机飞上天空时的乐趣和成就感。
3、学习航模能培养孩子的耐力、磨掉浮躁之气,养成不骄不躁、耐心做事的好习惯。
方法/步骤分步阅读
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首先,固定翼航空模型可以分为几种类型,载重飞机、竞速飞机、太阳能飞机、滑翔机、特技飞机等,下图所示即为载重飞机的一种,其为小型载重飞机,采用轻木、椴木、桐木、蒙皮等制作而成,对结构设计、手工艺制作要求很高。下面将介绍固定翼航模的主要结构部件。
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固定翼航模通常包括发动机部分(机头)、机身、机翼、尾翼、起降部件等。下图展示的为尾翼部件。其通常分为垂直尾翼和水平尾翼两部分。用于控制飞机姿态。其结构为桁架式结构,中间为1个或2个主梁,承载结构重量,之后有数排有翼型或者仅为流线型的肋片与主梁成90度角穿过主梁并与之粘接在一起。内部还安装有舵机用于控制水平舵与方向舵的动作。根据载重飞机的设计要求,其尾翼部分有特别的加大、加强,因此飞机才能稳固结实。
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下面展示的是机翼部分。该部分是一架模型飞机最重要的部分,因为它承载了飞机大部分的重量,也是飞机升力的主要产生部件。其必须拥有足够的强度、韧性并且较轻。从图中可以看出,其内部结构也如尾翼部件一样具有内部肋片结构,并且在其前端部分还覆盖有经过减重处理的木材蒙皮结构,这就是为了加强机翼的强度、韧性而做出的处理。
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这里展示的是机翼与机身是如何连接的。一般可以制作成一体结构,或者如图所示做成插接结构,插接结构适合大些的飞机,便于携带。连接处还可以看见控制连接线。插接结构的连接方式在机身连接部位通常会使用螺栓固定,以增加强度。
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下面展示的是机翼翼端的翼尖小翼结构。该结构能显著增加飞机的有效升力面积,减小飞机的阻力,在现代民航客机中被广泛采用。图示仅为2种形式。二者类似,都为厚度逐渐过渡的结构。并且向后延伸。而且在上面还打了许多孔,以用于减重。
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这里展示的是飞机机翼部件的细节。这里要强调的就是因为载重飞机要求在一定的飞机重量情况下尽量提高飞机强度,因此在载重飞机上普遍在机翼、尾翼肋片边缘加装复合材料以增强强度。图中能明显的看到黑色复合材料。
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下面展示的是飞机模型的机头部位。这里通常安装有起落架、发动机、螺旋桨、电池/油箱等部件。需要注意的是这里也需要进行结构加强处理,因为发动机处应力集中,而且起降过程中所受的冲击力较大。
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这里展示的是飞机的起降装置。起降部件也是需要特殊设计的。一是阻力较大,设计过程中要尽量减少阻力,二是所受冲击力较大,需要增加强度。下图1中可以看到在起落架与机身连接处,机身部分有了加强,使用了强度更高的木材。
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总结:上述的飞机结构都是在国内外大型比赛中有所采用的结构,可靠性较高,大家可以根据需要进行模仿学习。
飞机模型的设计应该用机械设计软件。
一般现在都是用二维CAD软件,比如AutoCAD,CAXA.如果能用三维的更好,像Solidworks,ProE,CATIA,但这些都比较复杂。
参数建议参考别人的飞机采用经验数据,除非你要做很特殊的飞机。我暂时还不知道有什么软件,模型设计查下飞机设计手册之类的因该就够了。
遥控当然是选用商品化的设备,推荐Futaba,可靠性好