电动钢筋扭矩扳手是什么原理

桁架搬运机械手是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。像我最近了解的杭州固建机器人，他们刚推出一款桁架式搬运机械手（龙门式机械手），在传统的基础上，又做了一些技术改良，最大抓取重量 可达6吨，感兴趣的话可以去固建的官网多了解，或者和客服直接聊聊。

车王的牌子好，质量也不错，性价比高，目前随着用工成本的提高，脚手架充电扳手大有全面替换手动扳手之势，对企业来说脚手架电动扳手的使用可以减少用工成本，对于架子工来说脚手架充电扳手可以提高工作效率一天赚更多的钱，以下是各品牌扳手：

1、博世（2000左右，德国的牌子，机器性能一般性价比不高）。

2、小强（1000左右，南京的牌子，采用进口电池、机身寿命长，性价比很高）。

3、好易固（1000左右，苏州的牌子，最早推出的架子工扳手，但是机头比较容易损坏）。

4、泉有（750-900，无锡的牌子，价格最低，质量不大好电池包和机体比较容易分离）。

5、车王（1500左右，台湾的牌子，扭力比较大工作效率高，但是价格比较高）。

电动扳手简介：

电动扳手是指拧紧和旋松螺栓及螺母的电动工具，是一种拧紧高强度螺栓的工具。用于钢结构桥梁、厂房建筑、化工、发电设备安装大六角头高强度螺栓施工的初拧、终拧和扭剪型高强度螺栓的初拧，以及对螺栓紧固件的扭矩或轴向力有严格要求的场合。

2，稳定-------极小的重复性误差，最高可达0.05mm

3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等

4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)

5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情

6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

第1步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成

第3步: 机械手在”手动”模式下复位

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上

第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。

2. 机械手如何复位

(1) 正常操作，拿铁智能，机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:

1、原理不同

电动扳手：当螺母的端面与工件的端面接触时，阻力矩急剧上升。旋转螺旋槽使球与主动冲击块向后移动，克服了工作弹簧的摩擦力和压力，从而使与主动冲击块和从动冲击块啮合的齿分离。此时，驱动冲击块不移动，而主动冲击块继续向后移动。

转动从动冲击块的齿后，主动冲击块在工作弹簧的作用下瞬间向前移动，并沿螺旋槽产生角加速度。主动冲击块撞击从动冲击块，两齿碰撞。然后螺旋槽使球和主动冲击块向后移动，脱离啮合。这样，反复发生碰撞，并获得拧紧螺母所需的冲击力矩。

风炮：它的动力源是来自空气压缩机的压缩空气。当压缩空气进入气枪气缸时，驱动叶轮内部旋转，产生旋转动力。然后，叶轮驱动连接的敲击部件进行锤击式运动，每次敲击后拧紧或卸下螺钉。

2、结构不同

风炮：分为单锤有销、双锤有销、三锤有销、四锤有销、双环结构的、单锤无销等结构。

（1）2012年以来，主要结构为双环结构，主要用于小型风炮，因为该结构产生的扭转比单锤大得多，对材料的要求相对较高。如果将这种结构应用于大风炮，其锤块将很容易破裂。

（2）大型风炮的主要结构是单锤无销结构。这种结构从抗击打来说目前是最理想的结构。

电动扳手：有安全离合器式和冲击式两种结构型式。

（1）安全离合器是一种安全离合器机构，在达到一定的力矩时松开，以完成螺纹零件的装配和拆卸结构型式，而冲击机构则是用冲击机构完成螺纹零件的装配和拆卸结构型式，其结构型式为立约时刻。

（2）冲击式电动扳手由电机、行星齿轮减速器、滚珠螺旋槽冲击机构、正反转电源开关、电源耦合装置和电机套筒组成。

3、应用范围不同

电动扳手：广泛应用于汽车、拖拉机、电机及电器、动力机械、阀门、泵、纺织机械等制造业的装配工作中，化工、水泥预制、塑料成型等作业中。对真空罐、反应釜和水泥模板的安装和拆卸过程进行了分析，并对螺纹塑料件进行了脱模。

也可用于铁路、桥梁和建筑工程中水泥枕、桁架接头、角钢脚手架等结构的安装、维护和更换。

风炮：3/4中型风炮，扭力强度大，重量适中，采用高镍合金钢制造，轻巧耐用，强力型设计，专业用于汽车维修行业，造船，冶金矿业，油田，铁路及重型机械螺栓卸装。

参考资料来源：百度百科-电动扳手

参考资料来源：百度百科-风炮