如何制作电动葫芦视频讲解

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。 杭州麦克起重为你解答

电动葫芦是由电力驱动的一种轻小型起重设备，外形尺寸小、重量轻、使用方便、灵活。多用于对起重量及工作范围的要求不大或对工作速度要求不高的场所。

电动葫芦有钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，并有快、慢速之分。慢速型常用于吊运合金液浇注或起运铸型、砂箱。钢丝绳式电动葫芦的提升机构是由电动机带动钢丝绳卷筒来完成升降动作。

电动葫芦安装在具有一定跨度和高度的工字钢轨道上，就构成电动单轨式起重机。工字钢的型号和跨度根据电动葫芦的起重量不同而不同。

电动葫芦是由电磁制动器，提升电机、吊钩、卷筒及钢轻绳、齿轮变速机构组成。电动单轨式起重机另具有轨道、滚轮和水平行走电机。电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行地面控制。装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

电动葫芦电气控制原理：主要是以四个点动按钮来完成前进后退及上下的点动（同时完成进退电机和上下电机电源相连的抱闸放开的动作）；另外，进退和上下，均要在按钮处或接触器处，用常闭触头进行互锁，防止进退或上下同时操作时会产生误动作而造成换相短路。如图所示：

电动葫芦常温绝缘电阻不小于1.5兆欧，接地电阻不大于0.1兆欧。

电动葫芦额定电压380V50HZ工作环境温度为-25到+40摄氏度之间。

电动葫芦型号和参数应符合JB/T9008.1及GB/T9008.3的规定。

起升速度的允许偏差为名义值的±5%。恒星速度的允许偏差为名义值的±15%。起升高度的允许偏差为名义值的﹣5%。

起升机构做静载试验时，应该能承受1.5倍的额定载荷，起升机构做动载试验时，应该能承受1.25倍的额定载荷试验后进行目测，各承力构件应无裂纹、永久变形和油漆剥落，个连接处应无松动做200/1的爬坡试验应无异常现象下滑重S小于等于V/100(V为负载下1min内稳定起升的距离)。

在额定载荷和电机电压为85%额定电压的条件下，电机和制动器的工作应无异常现象且电机必须具有剩余磁拉力。

当带第二制动器时，其功能要求为：当第一制动器失灵时，第二制动器能可靠的支持住载荷。

吊钩应符合GB/T10051.2中的规定。

钢丝绳应该符合GB/T8918中的绳18x7和绳6x37，其钢丝绳的公称抗拉强度不低于1570MPa。

制作卷筒、卷筒外壳、小车墙板以及其他重要受力件的钢板和型材，到工作环境温度为﹣20°到﹢40°，其性能不低于GB/T700中的Q234A或Q235B，当工作环境温度为﹣21到﹣25°时性能不低于Q235B，且低温冲击功(AK)不得不小于27J。用热轧或冷拔钢管作为卷筒毛坯时，其材料性能不低于GB/T699中的10钢。

起升机构的齿轮材料，其性能不低于GB/T3077中的20CrMnTi和40MnB。运行机构的齿轮材料，其性能不低于GB/T699中的45钢。

制动器的压缩弹簧应符合GB/T1239.2的规定，其精度级别为2级。

导绳螺母、铸件车轮材料，其性能不低于GB/T1438中的QT500-7。锻件车轮材料，其性能应不低于GB/T699中的45钢。

电动葫芦必须先喷底漆，后喷面漆。干燥后每层漆膜厚度不小于25微米，漆膜层厚度不小于75微米。表面应均匀、光亮，色泽一致，不得有漏气。

电动葫芦在制造过程中，需要严格按照这些规范标准去制造生产电动葫芦，否则则为不合格产品。

I0.0用脉冲定时器定时时间为10S；输出上升信号Q0.0

Q0.0得电用延时继电器延时时间设为5S后启动下降信号Q0.1；Q0.1信号有效后导通一延时继电器5S

1、电动葫芦运用分体机进行起吊，梁上组对的办法进行安装。

2、安装电动葫芦前，轨道要严格平行且处于同一水平面上。

3、安装前，要根据装箱单来仔细清点电动葫芦部件，并且进行仔细查看。查看作业记载存档。

4、安装前，应安排有关人员仔细研讨图纸，根据技能要求，解决好因为运送和保管不当而出现的变形和缺陷。

5、起吊过程中，至少要有两个吊点。吊点设在设备重心的对称方位，并且要求具有足够的刚性。吊点处捆扎要有衬垫物，捆扎以行走轮或主梁为主，并尽可能选在桥架两头。

6、首先将行走小车吊起，附于小车轨迹一侧，固定、捆绑结实。

7、电动葫芦就位吊装时，在起升到必定的高度后，将背包等按图纸规划要求组装到电动葫芦上，之后，全体吊装就位。

8、安装时，宜先将运送用的吊钩等割掉。

9、组对电动葫芦时，以端梁螺栓孔为定位基准，遍地联接板均要按出厂编号进行组对设备，不得随意改动方位。高强螺栓运用力矩扳手按规划力矩值把紧。

10、最后环链电动葫芦安装好后，还要进行动载负载的测试，没有问题后才能开始起吊作业。

温馨提示：安装环链电动葫芦，如果在不适当的电压下操作，可能会对环链电动葫芦造成严重损坏。为了防止这种情况的出现，必须确保接线满足所需电源的要求。