电动葫芦起重机的分类介绍
电动葫芦单梁起重机
电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备，钢构为国产大梁，并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。
可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
单梁悬挂式起重机
悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
1、 旋壁式起重机：葫芦类型可选XN环链葫芦，CXT钢丝绳葫芦；工况为A3；大小车运行方式可选择电动，手动；起升方式为电动。
2、 采购选型主要数据和使用条件：起重量（t）、旋壁长L（m）、起升高度h（m）、厂房净空高（m）、回转角度（度）、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。
电动葫芦双梁起重机
双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
壁行式起重机
1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方，地面没有任何障碍，可以让客户更灵活地布置工作区域。
2、大车运行标准速度为25m/min（无级变频），小车运行标准速度为：20/5m/min（双速变频）。
3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择，也可选择变频控制起升，在起升高度方面也有多种选择，一般起升范围为3m到9m之间。
4、壁行起重机有多种控制方式：手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。
电动葫芦是一种特种起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
本产品适用于机械制造车间、仓库、料场、水电站检修装配等场所一般吊重装卸作业。本产品的工 业环境湿度为25-40°，不适用于有爆炸危险、火灾危险的介质中和相对温度大于85°，充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运溶化金属 和有毒、易燃、易爆的物品。
电动葫芦单梁起重机的运行机构由电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备组成，可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
电动葫芦双梁起重机由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
CDI葫芦行走工字钢校核说明
简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。
（1） 起升机构：
起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。
（2） 运行机构：
电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。
（3）电器装置
葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。
按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。
电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。
I、设计依据
（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》
（2）GB3811-2008《起重机设计规范》
（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》
（4）GB6067-85 《起重机安全规程》
（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
（6） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
II、葫芦基本参数
车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。
（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t
（2） 起升高度: H=6m
（3） 工作级别： A3
（4） 葫芦自重：235Kg
（5） 葫芦操作方式：手柄
（6） 速度: 起升速度：V=8m/min
运行速度：V=20m/min
Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:
1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。
2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。
3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。
Ⅳ葫芦运行轨道校核：
一、2号食盐产线
1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。
如图所示：
man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
运行轨道截面的几何特性如下：
因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：
（1）工字钢断面面积
F ＝3504.12mm4
（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：
Jx= 133936.5 mm4
（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：
Jy= 20.99252 mm4
（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：
Wx上= 233038.92 mm³
（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：
Wx下= 233038.9 mm³
运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；
刚度计算(计算垂直静刚度)：
=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7
= 8.9mm
运行工字钢自重下挠量可忽略不计。
[f]=1/400=11.25
f<[f] 因此刚度足够。
（6）工字钢的强度计算：
移动载荷在跨中的最大弯矩：
P=2000kg+235kg=2235kg
考虑动力系数￠=1.1的影响
P1=2235X1.1=2459
δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上
δ=123MPa
主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa
δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。
（7） 主梁稳定性计算
由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。
综上：该运行工字钢满足使用要求。
