加工中心，刀臂式刀库，换刀时卡住了，怎么办

生产厂家设置参数不同。处理方法也不一样。台湾丽伟的方法是：在MDI状态下把K5.4和K5.5的参数改为1 ，然后在手动状态下按启动键。它可以分步完成换到动作。可以根据机床厂家附带的参数说明书改参数。还有一种方法就是，在刀库上方有14MM的螺丝。下面是电机。电机上有个开关。把开关打开，拧螺丝。也可以解决。

BT、NT、JT、IT、CAT是什么标准？

如今数控机床在工厂里得到了广泛的应用，这些机床和使用的工具来自世界各地，有着不同的型号和标准。 今天和大家聊一聊关于加工中心刀柄的知识。

刀柄是机床和刀具的连接体，刀柄是影响同心度和动平衡一个关键环节，千万不能将它当成一般的部件来看待。同心度可以决定刀具在旋转一周的情况下各切刃部分的切削量是否均匀；在主轴旋转时动不平衡将产生周期性的震动。

01

根据主轴锥孔分两大类

按加工中心主轴装刀孔的锥度通常分为两大类：

锥度为7: 24的SK通用刀柄

锥度为1: 10的HSK真空刀柄

锥度为7: 24的SK通用刀柄

7：24指的是刀柄锥度为7：24，为单独的锥面定位，锥柄较长。锥体表面同时要起两个重要作用，即刀柄相对于主轴的精确定位以及实现刀柄夹紧。

优点：

不自锁，可以实现快速装卸刀具；制造刀柄只要将锥角加工到高精度即可保证连接的精度，所以刀柄成本相对较低。

缺点：

在高速旋转时主轴前端锥孔会发生膨胀，膨胀量的大小随着旋转半径与转速的增大而增大，锥度连接刚度会降低，在拉杆拉力的作用下，刀柄的轴向位移也会发生改变。每次换刀后刀柄的径向尺寸都会发生改变，存在着重复定位精度不稳定的问题。

锥度为7:24的通用刀柄通常有五种标准和规格：

1. 国际标准 IS0 7388/1 （简称IV或IT）

2. 日本标准 MAS BT（简称BT）

3. 德国标准 DIN 2080型（简称 NT或ST）

4. 美国标准 ANSI/ASME（简称CAT）

5. DIN 69871 型（简称JT、DIN、DAT或者DV）

拉紧方式：

NT型刀柄是在传统型机床上通过拉杆将刀柄拉紧，国内也称为ST；其它四种刀柄均是在加工中心上通过刀柄尾部的拉钉将刀柄拉紧。

通用性：

1）目前国内使用最多的是DIN 69871型（即JT）和日本MAS BT 型两种刀柄；

2）DIN 69871型的刀柄还可以安装在ANSI/ASME主轴锥孔的机床上；

3）国际标准IS0 7388/1型的刀柄还可以安装在DIN 69871型、ANSI/ASME主轴锥孔的机床上，所以就通用性而言，IS0 7388/1型的刀柄是最好的。

锥度为1: 10的HSK真空刀柄

HSK真空刀柄靠刀柄的弹性变形，不但刀柄的1:10锥面与机床主轴孔的1:10锥面接触，而且使刀柄的法兰盘面与主轴面也紧密接触，这种双面接触系统在高速加工、连接刚性和重合精度上均优于7:24的通用刀柄。

HSK真空刀柄能够提高系统的刚性和稳定性以及在高速加工时的产品精度，并缩短刀具更换的时间，在高速加工中发挥很重要的作用，其适应机床主轴转速达到60,000转/分。HSK工具系统正在被广泛用于航空航天、汽车、精密模具等制造工业之中。

HSK刀柄有A型、B型、C型、D型、E型、F型等多种规格，其中常用于加工中心(自动换刀)上的有A型、E型和F型。

A型和E型的最大区别：

1. A型有传动槽而E型没有。所以相对来说A型传递扭矩较大，相对可进行一些重切削。而E型传递的扭矩就比较小，只能进行一些轻切削。

2.

A型刀柄上除有传动槽之外，还有手动固定孔、方向槽等，所以相对来说平衡性较差。而E型没有，所以E型更适合于高速加工。E型和F型的机构完全一致，它们的区别在于：同样称呼的E型和F型刀柄(比如E63和F63)，F型刀柄的锥部要小一号。也就是说E63和F63的法兰直径都是φ63，但F63的锥部尺寸只和E50的尺寸一样。所以和E63相比，

F63的转速会更快(主轴轴承小)。

02

刀柄的装刀形式

弹簧夹头刀柄

主要用于钻头、铣刀、丝锥等直柄刀具及工具的装夹，卡簧弹性变形量1mm，夹持范围在直径 0.5~32mm。

液压夹头

A- 锁紧螺钉，使用内六角扳手将锁紧螺钉拧紧；

B- 锁紧活塞，将液压媒质压入膨胀室；

C- 膨胀室，受液体挤压产生压力；

D- 薄膨胀衬套，在锁紧过程中使刀具装夹杆中心定位并均匀包络。

E- 特殊密封件，确保理想的密封和长的使用寿命。

加热刀柄

应用感应加热技术加热刀柄上刀具装夹部位，使它的直径会膨胀，再将冷的刀杆放入热的刀柄。加热刀柄夹紧力大，动平衡好，适合于高速加工。重复定位精度高，一般在2μm以内，径向跳动在5μm以内；抗污能力好，在加工中防干涉能力好。但是，每种规格刀柄只适安装一种柄径的刀具，需配置一套加热设备。

热缩型刀柄装夹原理：

刀柄全面评估比对：

其他型式刀柄

换刀时卡住的复位方法是：将刀库上的手刹向上松到位并持续按住手动按钮，用扳手旋转位于电机上的外六角轴，直到刀完全取下，将刀臂回旋到初始位置即可完成复位。

凡能采用双负前角刀具加工时建议优先选用双负前角铣刀，以便充分利用和节省刀片。当采用双正前角铣刀产生崩刃（即冲击载荷大）时，在机床允许的条件下亦应优先选用双负前角铣刀。

数控铣床上所采用的刀具要根据被加工零件的材料、几何形状、表面质量要求、热处理状态、切削性能及加工余量等，选择刚性好、耐用度高的刀具。

扩展资料：

加工中心的换刀方式：

根据实现原理的不同，自动换刀有回转刀架换刀、更换主轴头换刀、带刀库自动换刀等方式。

回转刀架换刀工作原理类似分度工作台，通过刀架定角度回转实现新旧刀具的交换。

更换主轴头换刀方式时首先将刀具放置于各个主轴头上。通过转塔的转动更换主轴头从而达到更换刀具的目的。这两种方式设计简单，换刀时间短，可靠性高。

带刀库自动换刀方式由刀库，选刀系统，刀具交换机构等部分构成，结构较复杂。该方法虽然有着换刀过程动作多，设计制造复杂等缺点，但由于其自动化程度高，因此在加工工序比较多的复杂零件时，被广泛采用。

参考资料来源：百度百科—数控铣床

参考资料来源：百度百科—自动换刀系统

蘑菇头

)，再向右旋转急停按钮，切换到

手动模式

，手动推出刀具，再按

复位键

。

注意，

法兰克

系统的程序复位必须在编辑模式下才能进行，其他模式下不起作用，而且在重新运行程序前一定要确认光标处于程序开头。

加工中心法兰克系统换刀时卡刀可以把换刀电机上的刹车松了，用扳手拧电机上的旋扭，使机械手回到正确位置。

扩展资料：

所有的加工中心都会遇到这种问题。一般出现在换刀过程中机械出现故障和发现存在机床的碰撞时，需要按下急停或复位。

原理：刀库的换刀动作是数控系统对于刀具的交换过程的一个控制程序的集成。

解决方法有：

修改系统参数，将系统的自动换刀转换为手动换刀状态。分步，按刀库定位-主轴定位-刀库刀具伸出-机械手伸出-机械手抓刀-刀库刀具抓出，主轴刀具抓出-刀具交换-装刀（刀库，主轴刀具）-机械手复位-刀库复位的一系列动作按照分步来完成。

因为不同系统有不同的操作方法，具体操作请查看机床的操作说明书。

参考资料来源：百度百科——卡刀

1、在刀臂要回到原点的时候，会有一段时间不会动，有大概10秒的时间。

2、可以观察感应开关，如果到位了，定位感应器会点亮，一般就是处在中间的那个感应器。

1看看能不能手动先把刀给拆下来

2看下报警说明书，按书上的办法执行指令来控制换刀臂，让它回去。

3去机台后面电控箱内看看哪个阀是控制刀臂的，手动按控制阀，让刀臂回去。

4一般的机床换刀都是齿轮控制，将刀库下面的板金拆开，用工具转动齿轮，转到控制面板上面的警报灯不亮就ok了，嘿嘿，如果你做了其中一个，恭喜你成功了