2.5倍速链实际倍速多少

本实用新型属于倍速链流水线传动技术领域，尤其为一种三倍速链新型传动机构，包括内侧板、导向过渡轮和外侧板，所述内侧板的前端表面安置有张紧导向块，所述导向过渡轮的左侧设置有保护板，所述外侧板的前方安装有链条导向块，所述内侧板的背部表面设置有传动链轮，所述张紧导向块的右侧安置有固定板，所述固定板的右侧连接有导向轨道，所述第二安装板的右侧设置有第一安装板。该三倍速链新型传动机构通过内侧板与外侧板对内部的传动链提供保护，防止了外部介质卡在传动链中，导致传动链的正常运作受到影响，而影响到整个流水线正常工作的情况，提升了该机构的稳定性，保护板保护输送链条在运动时避免人工误伤，提升了该机构的安全性。

1.一种三倍速链新型传动机构，包括内侧板（1）、导向过渡轮（4）和外侧板（6），其特征在于：所述内侧板（1）的前端表面安置有张紧导向块（2），且张紧导向块（2）的外部安装有张紧调节螺丝（3），所述导向过渡轮（4）的左侧设置有保护板（5），且导向过渡轮（4）位于张紧调节螺丝（3）的上方，所述外侧板（6）的前方安装有链条导向块（7），且外侧板（6）位于保护板（5）的上方，所述外侧板（6）的背部表面设置有传动链轮（8），且传动链轮（8）的右侧安装有安装块（9），所述张紧导向块（2）的右侧安置有固定板（10），且张紧导向块（2）的左侧安装有固定板（10），所述固定板（10）的右侧连接有导向轨道（11），且导向轨道（11）的右侧固定有第二安装板（12），所述第二安装板（12）的右侧设置有第一安装板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种三倍速链新型传动机构，其特征在于：所述内侧板（1）与保护板（5）之间为冲压成型，且内侧板（1）与外侧板（6）之间关于保护板（5）的竖直中心线相对称。

3.根据权利要求1所述的一种三倍速链新型传动机构，其特征在于：所述张紧导向块（2）通过张紧调节螺丝（3）与内侧板（1）之间活动连接，且张紧导向块（2）贯穿于内侧板（1）。

4.根据权利要求1所述的一种三倍速链新型传动机构，其特征在于：所述导向过渡轮（4）与保护板（5）之间为转动连接，且保护板（5）与外侧板（6）之间为冲压成型。

5.根据权利要求1所述的一种三倍速链新型传动机构，其特征在于：所述传动链轮（8）通过张紧导向块（2）与外侧板（6）之间构成转动结构，且链条导向块（7）、传动链轮（8）和安装块（9）之间的竖直中心线相重合。

6.根据权利要求1所述的一种三倍速链新型传动机构，其特征在于：所述外侧板（6）通过张紧导向块（2）与固定板（10）之间固定连接，且固定板（10）通过导向轨道（11）与第二安装板（12）固定连接，并且导向轨道（11）之间关于张紧导向块（2）的竖直中心线相对称。

一种三倍速链新型传动机构

技术领域

本实用新型涉及倍速链流水线传动技术领域，具体为一种三倍速链新型传动机构。

背景技术

倍速链流水线组成的生产线通常称为：自流式输送系统倍速链输送机，主要用于装配及加工生产线中的物料输送，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托货物的工装板快速运行，通过阻挡器停止于相应的操作位置；或通过相应指令来完成积放动作及移行、转位、转线等功能，倍速链传动机构是倍速链流水线上不可缺少的组件。

现在传统的倍速链传动机构存在工作不稳定，容易受到外部的影响而无法正常工作的情况，安装不便利，安装时需要耗费大量的时间和精力，导致生产装配时需要耗费大量的手工费，且工作时容易误伤误触的人，有着安全性上的隐患的缺点，需要工作稳定，不会轻易的受到外部影响，安装便利，装配时所耗费的手工费较少，且没有安全性上隐患的新型倍速链传动机构。

针对上述问题，急需在原有倍速链传动机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三倍速链新型传动机构，以解决上述背景技术中提出的同类产品工作不稳定，容易受到外部的影响而无法正常工作的情况，安装不便利，安装时需要耗费大量的时间和精力，导致生产装配时需要耗费大量的手工费，且工作时容易误伤误触的人，有着安全性上的隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三倍速链新型传动机构，包括内侧板1、导向过渡轮4和外侧板6，所述内侧板1的前端表面安置有张紧导向块2，且张紧导向块2的外部安装有张紧调节螺丝3，所述导向过渡轮4的左侧设置有保护板5，且导向过渡轮4位于张紧调节螺丝3的上方，所述外侧板6的前方安装有链条导向块7，且外侧板6位于保护板5的上方，所述外侧板6的背部表面设置有传动链轮8，且传动链轮8的右侧安装有安装块9，所述张紧导向块2的右侧安置有固定板10，且张紧导向块2的左侧安装有固定板10，所述固定板10的右侧连接有导向轨道11，且导向轨道11的右侧固定有第二安装板12，所述第二安装板12的右侧设置有第一安装板13。

优选的，所述内侧板1与保护板5之间为冲压成型，且内侧板1与外侧板6之间关于保护板5的竖直中心线相对称。

优选的，所述张紧导向块2通过张紧调节螺丝3与内侧板1之间活动连接，且张紧导向块2贯穿于内侧板1。

优选的，所述导向过渡轮4与保护板5之间为转动连接，且保护板5与外侧板6之间为冲压成型。

优选的，所述传动链轮8通过张紧导向块2与外侧板6之间构成转动结构，且链条导向块7、传动链轮8和安装块9之间的竖直中心线相重合。

优选的，所述外侧板6通过张紧导向块2与固定板10之间固定连接，且固定板10通过导向轨道11与第二安装板12固定连接，并且导向轨道11之间关于张紧导向块2的竖直中心线相对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该三倍速链新型传动机构工作稳定，不会轻易的受到外部影响，安装便利，装配时所耗费的手工费较少，且没有安全性上隐患；

[if !supportLists]1、[endif]该三倍速链新型传动机构通过内侧板与外侧板对内部的传动链提供保护，防止了外部介质卡在传动链中，导致传动链的正常运作受到影响，而影响到整个流水线正常工作的情况，提升了该机构的稳定性，导向过渡轮使工装板可平顺的与下一段线体接驳，便于对导向轨道进行安装，简化了机构的安装步骤，同时保护板保护输送链条在运动时避免人工误伤，提升了该机构的安全性；

[if !supportLists]2、[endif]该三倍速链新型传动机构通过张紧导向块对内部的传动链轮的安装位置提供导向，便于操作人员对传动链轮进行安装，使机构的安装更加便利，从而节约了对流水线进行生产装配时所耗费的手工费，从侧面节省了机构使用时所需要的开销，便于机构进行推广使用，传动链轮通过合适的链条对流水线进行驱动，该传动方式具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作的特点。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的外侧板内部结构示意图；

图3为本实用新型的张紧导向块结构示意图；

图4为本实用新型的外侧板外部结构示意图

图中：1、内侧板；2、张紧导向块；3、张紧调节螺丝；4、导向过渡轮；5、保护板；6、外侧板；7、链条导向块；8、传动链轮；9、安装块；10、固定板；11、导向轨道；12、第二安装板；13、第一安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创 造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种三倍速链新型传动机构，包括内侧板1、导向过渡轮4和外侧板6，内侧板1的前端表面安置有张紧导向块2，且张紧导向块2的外部安装有张紧调节螺丝3，导向过渡轮4的左侧设置有保护板5，且导向过渡轮4位于张紧调节螺丝3的上方，外侧板6的前方安装有链条导向块7，且外侧板6位于保护板5的上方，外侧板6的背部表面设置有传动链轮8，且传动链轮8的右侧安装有安装块9，张紧导向块2的右侧安置有固定板10，且张紧导向块2的左侧安装有固定板10，固定板10的右侧连接有导向轨道11，且导向轨道11的右侧固定有第二安装板12，第二安装板12的右侧设置有第一安装板13；

进一步的，内侧板1与保护板5之间为冲压成型，且内侧板1与外侧板6之间关于保护板5的竖直中心线相对称，内侧板1与外侧板6对内部的传动链提供保护，防止了外部介质卡在传动链中，导致传动链的正常运作受到影响，而影响到整个流水线正常工作的情况，提升了该机构的稳定性；

进一步的，张紧导向块2通过张紧调节螺丝3与内侧板1之间活动连接，且张紧导向块2贯穿于内侧板1，张紧导向块2对内部的传动链轮8的安装位置提供导向，便于操作人员对传动链轮8进行安装，使机构的安装更加便利，从而节约了对流水线进行生产装配时所耗费的手工费，从侧面节省了机构使用时所需要的开销，便于机构进行推广使用；

进一步的，导向过渡轮4与保护板5之间为转动连接，且保护板5与外侧板6之间为冲压成型，导向过渡轮4使工装板可平顺的与下一段线体接驳，便于对导向轨道11进行安装，进一步的简化了机构的安装步骤，同时保护板5保护输送链条在运动时避免人工误伤，提升了该机构的安全性；

进一步的，传动链轮8通过张紧导向块2与外侧板6之间构成转动结构，且链条导向块7、传动链轮8和安装块9之间的竖直中心线相重合，传动链轮8通过合适的链条对流水线进行驱动，该传动方式具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作的特点；

进一步的，外侧板6通过张紧导向块2与固定板10之间固定连接，且固定板10通过导向轨道11与第二安装板12固定连接，并且导向轨道11之间关于张紧导向块2的竖直中心线相对称，内侧板1、外侧板6和保护板5构成一个整体，该整体与固定板10之间的结构相同，固定板10通过导向轨道11、第二安装板12和第一安装板13构成流水线的框架。

工作原理：该三倍速链新型传动机构的使用原理为，首先对流水线进行组接，内侧板1、外侧板6和保护板5构成一个整体，该整体与固定板10之间的结构相同，固定板10通过导向轨道11、第二安装板12和第一安装板13构成流水线的框架，张紧导向块2对内部的传动链轮8的安装位置提供导向，便于操作人员对传动链轮8进行安装，使机构的安装更加便利，从而节约了对流水线进行生产装配时所耗费的手工费，从侧面节省了机构使用时所需要的开销，便于机构进行推广使用，导向过渡轮4使工装板可平顺的与下一段线体接驳，便于对导向轨道11进行安装，进一步的简化了机构的安装步骤，同时保护板5保护输送链条在运动时避免人工误伤，提升了该机构的安全性；

内侧板1与外侧板6对内部的传动链提供保护，防止了外部介质卡在传动链中，导致传动链的正常运作受到影响，而影响到整个流水线正常工作的情况，提升了该机构的稳定性，传动链轮8通过合适的链条对流水线进行驱动，该传动方式具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作的特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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日记本

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首先从带式机系统的组成进行讲解：皮带输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以来输送成件物料，但依据使用地点，工作环境，输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别；

现代化的输送机系统对防尘具有更高的要求，为此，在各转接处设有洒水集尘的装置，在胶带输送机沿线会设有防风罩或挡风板，系统是由单机组成的，对在整机系统中工作的操作和修理者来说，既要立足于自己分管的单机，又要了解系统间的相互联系，单机又是由许多部件组成的，只有做好各个部件的日常维护保养，使其处于良好的工作状态，才能确保设备的安全运行；NO.1、中山市鸿鑫达自动化设备有限公司

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我们一般会根据带式输送机的使用场所，工作环境，技术性能及输送物料种类等多方面的不同，以满足多种作业工况的形式，除较多采用的通用皮带输送机外，还有多种新型结构的特种胶带输送机，其中具有代表性的主要有：大倾角带式机，深槽带式机以及压带式机，管状带式，气垫带式，平面转弯带式，线摩擦式，波状挡边输送带式运输机械等，进行细化又可存在多种分类方式，现作以下介绍：

按用途分类，有通用移动式，井下选用式，露天矿用固定式，特种结构式，可移置式输送机，装载机专用转载功能式，大倾角式输送机等，一般来说短距离厂内运输机可以完成水平，上运或者下运，可逆花纹式皮带机可以用于双向输送物料，悬臂机通常安装在堆料机上，并可回转，以实现排土或布料的作用，而由门架支撑的高架机通常配合其他散料处理设备共同使用，例如在水电建设中的应用，可配置标准中间框架，该机架设置在轨枕上，可便于移置；

按运输物料的类别来分类，有一般松散物料用的，坚硬物料用的以及单件物料用的皮带输送机等，按橡胶运输带承载段的位置来分类，包括皮带承载段在上面的和承载段在下面的以及同时承载段在上下面的双向输送机三种类型，使用双向输送机可以分别在上分支和下分支输送物料，但为了保持物料接触面不产生改变，需要对橡胶带进行定期翻转。

2。5倍速链链轮这样拆开。

1、拆下蓄电池负极搭铁线。

2、拆下发动机前罩及妨碍作业的部件。

3、转动曲转，使第1缸活塞处于压缩上止点位置，对齐凸轮轴和曲轴链轮上的正时标记，在凸轮轴链轮上有两个正时标记，一是第1缸活塞处于上止点时正时标记，这时第1缸进气门和排气门均处于关闭位置。二是第4缸活塞处于上止点时正时标记，这时第4缸进气门和排气门均处于关闭位置。一定要弄清楚是第几缸活塞处于压缩上止点位置。

4、拆下凸轮轴链轮上的螺栓，取下正时链条和凸轮轴链轮。

5、需要更换曲轴链轮，应用拉器拆下链轮。安装新链轮，应将链和链槽对准，防止松动。

6、将链条安装在凸轮轴链轮上，固定链轮，使链条悬下，对准凸轮轴和曲轴链轮上正时标记。将链轮上定位销孔与凸轮轴上定位销孔对准，再把链轮安装在凸轮轴上。凸轮轴链轮螺栓拧紧力矩为20N·M。

7、用机油润滑正时链轮和链条。

8、转动曲轴两圈，检查发动机正时标记是否对齐。

倍速链流水线在使用过程中是非常稳定的，具备一定的柔性能力。总体上来说，需要根据生产需要进行合理的选择倍速链流水线的规格参数以及优质的零配件，从常规上讲，轻负载可以使用十年，负载重的可以稳定在三年以上，主要影响因素为零部件的磨损。温岭日通自动化为您提供流水线方面的参考建议。

线体宽度： 250-900mm，可由客户选定 线体高度： 一般750mm，范围500-1000mm。

线体长度：单段驱动最长30-40m，由客户选定 输送速度 ：2-20米/分 。

链条形式： 链条和滚轮传送等速-双节距滚轮链，链条和滚轮传送差速-差速链(2.5倍速和3倍速两种)

工装板类型： 钢板、工程塑料板、木板等 。

框架材质 ：铝型、碳钢 。

带电设置 ：线体内设导电轮，工板上设导电排，可实现带电输送，已完成调测试功能 。

使用电源 ：单相220V 或三相380V 50Hz。

不可以。

倍速链是大型倍速链，单个工装板的长宽都在一米左右，单工位可承重150KG，属于重载型倍速链体，每分钟运行速度20米，动力机构是用的SEW三相异步电机，翻板机上也是用的SEW电机，动力强劲可靠，已经在实际的产线中运行。

电机选型问题？伺服电机的选型要知道的28个问题！ 摸索清楚下面的问题，自然对于电机的选型也就不会有太大的问题了。电机选型计算公式： 功率的基本公式是： P=FV(F为力:牛顿,V：速度,m/S） 如果把它换算到电机则有： P=F*(2πN/60)*R （N：电机速度(单位：RPM＝转/分钟), R：旋转半径） =F*R*(2πN/60) 因为T＝FR 所以P=T*N/(60/2π）＝TN/9.55（P:单位为瓦） 用千瓦表示则有：P=TN/9.55*1000=TN/9550(单位：千瓦） 1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求)，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2、选择步进电机还是伺服电机系统? 各有其特点，根据具体应用情况而定。 3、如何配用步进电机驱动器? 根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。 4、2相和5相步进电机有何区别如何选择? 2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。 5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别? 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 6、使用电机时要注意的问题? 上电运行前要作如下检查： 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)； 2) 控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线) 3) 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。 4) 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。 5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。 7、步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题? 一般要考虑以下方面作检查： 1) 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA)，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。 3) 启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。 4) 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 5) 对于5相电机来说，相位接错，电机也不能工作。 8、想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗? 可以，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。 9、用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好? 一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。 10、想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗? 可以，但需要另外的转换模块。 11、有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制? 可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。 12、伺服电机的码盘部分可以拆开吗? 禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。 13、步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗? 不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。 14、伺服控制器能够感知外部负载的变化吗? 如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。 15、可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗? 原则上是可以的，但要弄清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供应商咨询后再决定。 16、使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗? 正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。 此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。 事实上，如果你能在你设计的装置中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。 以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。 另一方面，如果电机大小和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。 17、如何为应用选择适当的供电电源? 推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50% 。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5% 。按 I=P/V公式计算即可得到所需电流值。 18、对于伺服驱动器可以选择哪种工作方式? 不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中。 19、驱动器和系统如何接地? a.如果在交流电源和驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。 b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。 c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作(如：编码器的5V电源)。 d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。 20、减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点? 如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。 如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。 21、如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器? 行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。 22、何为负载率 (duty cycle)? 负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / (工作时间 + 非工作时间)的比率。如果负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。 23、标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗? 一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。具体请向供应商咨询。 24、直线电机是否可以垂直安装，做上下运动? 可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或加装导轨抱闸刹车。 25、在同一个平台上可以安装多个动子吗? 可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 26、是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上? 可以。只要几个动子之间不互相妨碍即可。 27、使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点? 由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。 28、如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品?其成本是如何计算的? 选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。举例来说，如果0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载能力、速度等也是如此。 另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以满足，只是成本会相应的提高。

一、传送方式不同

1、差速链流水线：采用DQ912铝合金型材作为导轨，以三倍速链条为传输介质，电动、气动控制相结合，整体运行处相对自由节拍状态。

2、倍速链流水线：链式流水线是以链条作为牵引和承载体输送物料，链条可以采用普通的套筒滚子输送链，也可采用其它各种特种链条。

二、应用不同

1、差速链流水线：应用于电视机、显示器、仪器仪表、空调、燃气具、摩托车配件、汽车配件等产品的装配、调试及检测作业。

2、倍速链流水线：主要应用于各种电子电器、机电等行业生产线。

三、优点不同

1、差速链流水线：可与提升机或悬挂输送线、自动搬运机械手组成立体交叉的循环生产系统。

2、倍速链流水线： 易于实现积放输送，可用做装配生产线或作为物料的储存输送。

参考资料来源：百度百科-倍速链流水线

参考资料来源：百度百科-差速链流水线