cnc加工中心的刀库有几种

一.盘式刀库

盘式刀库为最常用的一种形式，每一刀座均可放一把刀具。盘式刀库结构紧凑，简单。取刀也较为方便，因此应用范围广泛。由于圆盘尺寸受限制，刀库的容量较小。（通常装15-30把刀）

二链式刀

链式刀库结构比较灵活，存放刀具的数量也较多，选刀和取刀的动作较为简单。当链条较长时，可以增加支承链轮的数目。使链条折叠回绕，提高了空间利用率。

在环形链条上装有许多刀座，刀座的孔中装夹各种刀具，链条由链轮驱动。链接式刀库适用于刀库容量较大的场合，且为多轴向取刀。

三、固定型格子盒式刀库。刀具分为直线排列，由纵横多向移动的取刀机械手完成选刀运动，将选取的刀具送到固定的换到位置刀座上，由于换刀机械手交换刀具。由于刀具排雷密集。因此空间利用率高、刀库容量大。

除了上述的三种刀库形式之外。还有直线式刀库、多盘式刀库。

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刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。

近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。

刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：

1-1-1 斗笠式刀库

一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

1-1-2 圆盘式刀库

圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机上。圆盘刀库一般俗称盘式刀库，以便和斗笠式刀库、链条式刀库相区分。圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。需搭配自动换刀机构ATC(Auto Tools Change)进行刀具交换。

1-1-3 链条式刀库

链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马达加机械凸轮的结构，此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠，但是价格较高，通常为客制化产品。 自动换刀系统是CNC工具机的重要组成部分，主要是将加工所需刀具，从刀库中传送到主轴夹持机构上。刀具夹持元件的结构特性及其与工具机主轴的联结方式，将直接影响工具机的加工性能。刀库结构形式及刀具交换装置的工作方式，则会影响工具机的换刀效率。自动换刀系统本身及相关结构的复杂程度，又会对整机的成本产生直接影响。

数控工具机的自动换刀系统大概分为1.油压机构2.气压机构3.电气式凸轮机构。在不断追求速度及可靠性提升的数控工具机市场，凸轮式换刀机构就广泛的被采用。此设计只用一个驱动马达就可完成复杂的换刀动作，快速确实，除了换油外没有其他消耗零件及保养需求，故障率最少，寿命超过百万次以上。

一般具有ATC装置者都有ATC臂。换刀时若是需要在刀具库与主轴两处更换，则需要ATC臂来补助。但有些工具机并不需要ATC臂即可完成换刀动作。

2、圆盘刀库：存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。

3、链式刀库：链式刀库是较常使用的形式，常用的有单排链式刀库和加长链条的链式刀库。

4、其他刀库，例如格子箱式刀库。

刀库的种类很多，分类方法也很多，最常用的两种刀库形式：圆盘刀库和链式刀库。

圆盘刀库的刀库容量：16-24把刀。

链式刀库的刀库容量：32-120把刀，

还有更多的能达到200多把刀。

圆盘刀库一般在立式加工中心使用的比较广泛。而链式刀库一般使用在卧式加工中心。

链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。它是藉由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马达加机械凸轮的结构，此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠，但是价格较高，通常为客制化产品。链条式刀库通常应用在卧式加工中心上.

1、单盘式刀库及无机械手换刀机构

单盘式刀库俗称斗笠式刀库（像个大斗笠），一般只能存16～24把刀具。不能太多，太多的话这个

“斗笠”就太大了，放不下了。这种斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

2、链式刀库及换刀机械手

链式刀库的特点是存刀多。一般都在20把以上，多的可以存100把。它是通过链条将要换的刀具传到指定位置。由机械手把刀装到主轴上，全部换刀动作均采用电动机加机械凸轮的结构。结构简化、工作可靠，但是价格很高。

斗笠式刀库的换刀时间为5～7秒，而机械手的换刀时间是2～3秒。斗笠式的刀库的换刀时间虽说比机械手慢，可它不过也只有5～7秒的时间。作为中国的企业这种效率完全可以接受了。所以要选哪种刀库关键还是看您的加工对象一般需要多少把刀。

对于刀库本身的品质，由于现在的刀库已经是专业化社会化生产。所以无论生产数控机床的

厂家是多么大，其刀库都是买来的。所以不管数控机床生产厂家的规模大还是小，就刀库及换刀装置而言都是在同一起跑线上的。

加工中心自动换刀装置的组成：

加工中心的自动换刀装置是由刀库、机械手臂和驱动机构等部件组成，刀库是存放着加工时所需要的刀具。刀库的类型有很多，主要是根据形状来分类有斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库等多种类型的刀库，这些刀库的容量几把到几百把刀具。在市场上常见加工中心使用的刀库有斗笠式刀库和圆盘式刀库这两种，而链条式刀库由于价格昂贵所以没有什么厂家使用。

加工中心的换刀方式：

1、斗笠式刀库的换刀方式：

斗笠式刀库的换刀方式比较简单，这类刀库没有机械手臂，所以不需要使用机械手臂来完成换刀。其刀库的换刀方式是这样的：刀库向主轴移动来实现换刀。此类具有性价比高、维护方便、结构简单等优点，而缺点就是换刀速度慢。

2、圆盘式刀库的换刀方式：

圆盘式刀库的换刀方式比较复杂，主要是由机械手臂来完成换刀动作，由机械手从刀库取出刀具180°旋转装入主轴中完成换刀。此类刀库具有换刀速度快的优点，其缺点就是结构复杂，维修不便，而且故障率高。

尽管这些刀库的换刀方式、选刀方式、刀具结构等各不相同，但都是由数控系统来控制的，由电机、气压或者液压和机械手来实现刀具的选择与交换。

1、主轴：主轴是机床一大核心部件，加工表面精度绝大部分都和主轴有关，所以主轴的质量很关健。目前大陆生产的主轴在加工中心上使用的并不多见，这说明大陆产高速主轴单元品质还有待提高。而台湾产主轴单元市面上使用比较广范，根据其品牌知名度及市场占有率其价格也有不小的差异。

2、滚珠丝杠：精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反覆作用力，同时兼具高精度、可逆性和率的特点。其制造要求也比较高，包括材质以及装配精度。

滚珠丝杠决定着设备的传动精度，其材质、精度、预紧力、切削抗力、润滑、载荷等都有可能造成滚珠丝杠磨损较快，产生间隙或其它不可修复的问题。所以，这也是关键之处。

3、刀库：加工中心刀库分斗笠式、圆盘式、链条式三种，其刀具容纳数量依次增多。

斗笠式刀库一般在主轴头附近，换刀时需要主轴方向的上下动作，占用工作时间，降低了工作效率.也影响主轴方向的工作行程范围，但因其结构简单，故障率相对较低。

圆盘刀库采用机械手换刀，换刀速度快，但故障率相对稍高，也有及少数圆盘式刀库类示与斗笠式刀库通过主轴直接换刀。而链条式一般应用于容纳刀具数量较高的机型上，其价格也依次提高。目前常见刀库品牌有首轮、吉辅、圣杰、德大。选择合适的品牌及类型比较重要。

4、导轨：加工中心常用导轨按精度分大致可以归以下三类，C普通级、H高精度级、P超精密级，一般加工中心用导轨都在H级以上。按类型可分：硬轨、线性滑轨、镶钢导轨三种，前两种最为常见。

5、轴承：机床主轴轴承一般由主轴单元厂家配备，台湾产主轴单元一般情况下配备日本NSK、瑞典SKF或法国FAG，通常情况下，台湾产主轴标配轴承一般是日本的NSK。单就品牌而言，该轴承品牌选用不太受加工中心厂家控制，而且目前可以满足绝大部分用户需求，只要选择好主轴单元的品牌即可。

6、轴承锁紧螺母：这两种零件体积很小，但其也扮演着重要的角色。从上面内容我们知道加工中心用轴承及丝杠都是高精度的零件，所以轴承锁紧螺母选用也是非常关键，有些厂家具备条件自己生产。而大部厂家都从专业轴承锁紧螺母的厂家采购。

7、CNC系统、伺服电机、驱动器：该部分是数控机床成本的一项重要项目，其常用品牌也较多，价格差异也比较大，这里不再陈述。在VMC系列加工中心操作中，系统操作的熟练度和故障率成反比的，因为很多故障或问题是因为不会操作而引起的。所以用户应选择自己操作习惯或性价比高的系统品牌。

总之，影响VMC850加工中心质量的环节很多，因素也很多，不表示选好的配置就是好的加工中心，所以，还要了解其产品加工制造以及装配工艺，如：机体铸件有无经过时效处理；电机座等关键零件的加工精度采用的工艺能否保证精度要求，以线轨与丝杠安装采用的工艺能否保证精度要求等等，当然这类内容一般厂家都是进行保密的，用户可以到加工中心厂家走马观花的大致了解一下。