电动葫芦

LDA型电动单梁起重机是按标准JB/T1306-2008设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，结构简单合理，轻便灵活，使用维修方便。被广泛应用于金工车间、装配车间、维修车间、钢结构车间和各类仓库等场合，也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运，考虑到防风、防雨要求并改进设计后，还可用于露天场地。该系列起重机使用三相380V、50Hz电源，常用起重量为1～10吨，跨度为7.5～28.5m，工作环境温度在－25℃～40℃范围内。

其结构特点如下：

1、金属结构部分

主梁采用钢板压延成形的U型或用钢板焊接成槽型钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁，横梁是用钢板压延成U型槽钢，在组焊成箱形横梁，为贮存运输方便，主、横梁分别制作，再用M20或M24高强度螺栓连接成为一体。

2、电动葫芦

电动葫芦可起升重物，在主梁下方的工字钢下翼缘上沿主梁作纵向移动，最主要的品种有CD1和MD1两种型式。CD1型，起升速度8m/min（起重量为10吨时，起升速度为7m/min）；MD1型为双速葫芦，起升速度为8 m/min和0.8m/min（起重量为10吨时，起升速度为7m/min和0.72m/min）。标准起升高度有6m、9m、12m、18m、24m、30m等几种。葫芦沿主梁运行速度有30m/min和20m/min两种，一般推荐选用20m/min。

3、运行机构

大车运行采用分别驱动形式，驱、制动靠软启动制动电机来完成。小吨位采用专用驱动装置驱动，大吨位可采用“三合一”减速器驱动。在桥架一侧的端梁上装有行程开关，以保证起重机在运行至轨道两端极限位置或两台起重机相遇前自动切断电源而停车。

运行式电动葫芦在主梁工字钢下翼缘上行走，两端极限位置由固定在工字钢腹板上的缓冲器来限制。

4、电气设备与起重机运行速度

为操作人员安全起见，控制部分采用安全电压36V，所用运行电机有实心转子制动三相异步电动机和锥形转子三相异步电动机两种，其中实心转子制动三相异步电动机启动比较平稳。起重机运行速度有20 m/min、30 m/min、45 m/min、（60 m/min）、75 m/min等5种，经常采用的有20 m/min、30 m/min两种。

随操纵形式的不同，设有三种电气控制方式，一种是在地面上用电动葫芦上悬挂下来的电缆按钮盒控制；一种在地面上用遥控器通过与电动葫芦连接在一起的无线接收装置控制；最后一种是在桥架一侧的司机室内进行操纵。前两种操纵者随行车行走，桥架运行的速度不能很快，一般不超过45m/min，推荐选用20 m/min，而司机室操纵可使桥架运行速度快些，推荐选用45 m/min。

起重机电源由厂房一侧的角钢或滑触线引入，而电动葫芦由电缆供电。电动葫芦及整个起重机设有安全装置，如起重量限制器、起升限位开关、终点限位开关、断火限位开关等。

三角架由固定三角板，支撑底座和活动三角板组 成，所述的固定三角板三个顶端各设有导轨孔，固定三角板中间设有耳轴支座，所述的支撑 底座的三个顶端各设有导轨孔，所述的活动三角板两个顶端各设有导轨孔，另外一个顶端 设有锥度孔，所述的活动三角板的两边上设有吊装移动活动三角板用的吊装孔，第三边上 设有螺栓和固定活动三角板用半圆环。所述的锥度孔包括上小孔和下小孔，上小孔的直径与导轨阶梯轴的小径相同，下 小孔的直径大于导轨阶梯轴的大径。所述的两个固定三角板和一个活动三角板呈正三角形，固定三角板与导轨焊接 后，固定在底座上形成一个整体框架结构，支撑底座为焊接结构，下面有两个三角形加强筋 支撑

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电动葫芦门式起重机为单主梁结构(可悬臂)，由箱型和桁架2种形式，而桁架结构又分倒三角和正三角结构，主梁分段设计，用阴阳街头连接，主梁下弦都设置一工字钢（根据葫芦吨位选用），供电动葫芦行走用，可以根据需要设置1到2个电动葫芦！电动葫芦直接采购，行走速度一般为20m/min，起升速度一般为7或8m/min。

电动葫芦门式起重机支腿按整个门架来说：由双刚腿、一刚一柔两种形式；按腿自身结构来说：由桁架、钢管、箱型三种结构。箱型结构门式起重机比桁架结构的重，价格相对高，但是比较美观。在支腿上设置有操作室，也可以采用遥控按钮地面操作（不需要操作室），电动葫芦门式起重机主梁上不设置走台及护栏，故在支腿上至少设置一个爬梯及一个检修平台，供电动葫芦检修用。

电动葫芦门式起重机跨度可以按照客户需求而定，起重量按照电动葫芦的起重量来定的，一般是0.5t、1t、5t、10t、16t、20t，单葫芦起重量不超过20t。

电动葫芦门式起重机大车与普通门式起重机设计相同。

整机供电方式两种：电缆卷筒（最最常用的）和滑触线供电。

主要技术参数举例，如下图所示：

工字钢梁的计算和主梁计算差不多，只要是看工字钢梁与车间的连接点距离 把连接点作为支点，两个支点间的距离作为跨度计算。我以前算过几个 你参考一下 主要计算刚度与强度

CDI葫芦行走工字钢校核说明

简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。

电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。

（1） 起升机构：

起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。

（2） 运行机构：

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。

（3）电器装置

葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。

I、设计依据

（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》

（2）GB3811-2008《起重机设计规范》

（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》

（4）GB6067-85 《起重机安全规程》

（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》

（6） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

II、葫芦基本参数

车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。

（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t

（2） 起升高度: H=6m

（3） 工作级别： A3

（4） 葫芦自重：235Kg

（5） 葫芦操作方式：手柄

（6） 速度: 起升速度：V=8m/min

运行速度：V=20m/min

Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:

1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。

2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。

3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。

Ⅳ葫芦运行轨道校核：

一、2号食盐产线

1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。

如图所示：

man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》

（7）《起重机设计手册》

（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》

（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》

运行轨道截面的几何特性如下：

因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：

（1）工字钢断面面积

F ＝3504.12mm4

（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：

Jx= 133936.5 mm4

（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：

Jy= 20.99252 mm4

（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：

Wx上= 233038.92 mm³

（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：

Wx下= 233038.9 mm³

运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；

刚度计算(计算垂直静刚度)：

=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7

= 8.9mm

运行工字钢自重下挠量可忽略不计。

[f]=1/400=11.25

f<[f] 因此刚度足够。

（6）工字钢的强度计算：

移动载荷在跨中的最大弯矩：

P=2000kg+235kg=2235kg

考虑动力系数￠=1.1的影响

P1=2235X1.1=2459

δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上

δ=123MPa

主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa

δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。

（7） 主梁稳定性计算

由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。

综上：该运行工字钢满足使用要求。

一吨以上的电动葫芦是不允许单用工字钢做梁的，得用复合梁，工字钢用240的就可以。

电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。

注意事项

(1)使用前检查工作

a.在操作者步行范围内、视线范围、重物通过的路线上应无障碍物和漂浮物。

b.手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响。

c.制动器应灵敏可靠。

d.电动葫芦运行轨道上应无异物。

e.上下限位器动作应准确灵敏。

f.吊钩止动螺母应紧固牢靠。

g.吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。

h.吊钩滑轮应转动灵活。

i.钢丝绳应无明显裂痕，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽、乱扭、叠扣等迹象，润滑良好。

j.吊辅具无异常现象。

k.电动葫芦的工作环境温度为－25～+40℃

l.电动葫芦不适用于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃和易爆物品。

(2)电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。

(3)在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。

(4)在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。

(5)工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。

(6)应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。

在起重机中，常常把以钢丝绳电动葫芦或环链电功葫芦作为起升机构、横行机构或以电动葫芦单独使用的悬挂轨道电动葫芦，并且大多是采用地面操纵形式的轻小起重设备称为葫芦式起重机。

常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬臂起重机、葫芦壁上起重机以及轻型葫芦双梁起重机等。

1.电气元件的集成化

把电气元件集成化再成组化，这种结构形式已是当前用于电动葫芦式起重机操作、控制与安全保护、监控等环节的新趋势。

2.标准端梁装置

把电动葫芦式起重机大车运行机构与钢结构中的端梁构件紧密地结合在一起，形成一种独立的标准化的端梁装置已成为当前发展的新趋势。这种标准型端梁装置不再按起重量设计，而是按起重机支反力大小分级或按跨度大小确定车轮基距分级来设计标准端梁装置。这种标准端梁适合大批量专业化生产、定点化购置。生产厂可以按标准件选购配套组装成起重机，一般用户也可以选购端梁装置，自制主梁组装成起重机。

电动葫芦型桥式起重机

其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。

①电动梁式起重机

其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。

②电动葫芦桥式起重机

其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。

电动葫芦单梁和双梁除了梁数的区别，主梁类型和使用的运行机构也不相同。

电动葫芦单梁起重机的运行机构由电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备组成，可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

电动葫芦双梁起重机由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

这个关键是用互锁2次线路控制，电梯运行到某一楼的时候碰到一次限位开关减速（这个速度慢也可以不用一次限位），在到达合适位置的时候碰到停止开关时，接触器跳开到达指定层同时其它两路控制开关电源导通。反复这样！