简述往复式索道紧急驱动操作步骤
国内外复式索道及所用钢丝绳的发展概况密封钢丝绳自1884年取得专利生产以来,在架
空索道已使用100多年。1959年我国天津钢厂试制成功密封钢丝绳。从当时搜集到的科技信息得知,印度已建成长度达50km客运索道,哥伦比亚也已建成长度达75km货运索道,每小时运输量达200t。日本东京制纲株式会社在1956年从法国Krupp公司引进了K-48/600捻绳机,并生产出直径100mm密封钢丝绳,在矿山使
钢丝绳传动主要有两种形式:
一种是通过卷扬机传动,如起重机的起升机构。
另一种是无极绳传动,即通过摩擦传递运动。如将钢丝绳缠绕在摩擦轮上3-4圈,当摩擦轮转动时刻带动钢绳移动。
发明内容
本实用新型提供一种钢丝绳传动装置,针对上述现有技术存在的缺陷,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移,提高定位精度,进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。
本实用新型的一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
所述的钢丝绳传动装置,其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
所述的钢丝绳传动装置,所述钢丝绳一端可以固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端可以穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
本实用新型结构简单,制造成本低,安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时,电机可作相应随动,以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下,提高定位精度,可用于精密传动,特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
图1本实用新型结构原理示意图;图2为图1的俯视图;图3为电机随动部分示意图;图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图;
图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,机架17上设有导轨16,电机1和固定轮7分置导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分,电机1固定于电机支架2,后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接,轴向导轨6位于导轨16一端,其方向与导轨16垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接,两者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系,钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心轴12,由压板11压紧在空心轴12一端,空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接,空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧,支座14固定于托板10上,托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时,可以通过调节螺母15对张紧度微调,弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。
当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动,带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动,所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时,螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动,又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同,所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动,这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。
图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时,在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18,在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上,扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上,实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。
权利要求1.一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
专利摘要钢丝绳传动装置,属于传动装置,特别涉及快速成形技术的扫描装置,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移,提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端,电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接,两者螺距相同,螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便,由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差,提高定位精度,适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422
公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
电梯更换钢丝绳的步骤:
1、电梯检修开到最顶层 。
2、在底坑把对重支撑起来。
3、电梯再往上开一点 。
4、然手把轿厢用倒链吊起来。
5、一根一根的更换钢丝绳,注意钢丝绳的绕度。
6、换好钢丝绳下把轿厢放下来 。
7、把对重的支撑放掉。
电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。
通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
扩展资料
随着曳引钢丝绳的自然伸长,各绳的受力不同,各曳引钢丝绳(一般为4~7根)的张力偏差会超过5%而超差。新装电梯随着运行时间的增加,钢丝绳会自然伸长。从理论上讲,曳引钢丝绳的伸长量为0.5%左右。
对于一般低层电梯影响并不太大,但是对于高层电梯,尤其是2:1悬挂的电梯,则其影响就不可忽视了。
举例讲:1台l5层站的客梯,曳引钢丝绳长约为50m,如2:1悬挂,则绳长约为100m,其0.5%的伸长量即有500mm之多。我们知道,油压缓冲器的缓冲距为200~350mm,弹簧缓冲器的缓冲距为150~400mm。
随着曳引钢丝绳的自然伸长,平层精度就会变化,有的电梯能自动再平层,而大部分电梯则要*维修工重调平层精度,使其符合GBl0060一93平层精度的要求,这样一来,曳引钢丝绳的伸长量就势必全部伸长到对重一侧,造成对重侧缓冲距愈来愈小。
最后可能因缓冲距太小而超差,严重时甚至在电梯上平层前对重已蹾到缓冲器上,形成电梯故障。
处理意见:
①安装时,对重侧缓冲距应尽量*近上限做大一点,一旦曳引钢丝绳伸长,可以自行弥补;
②安装时曳引钢丝绳绳头板的调节螺母要留有100mm左右的调节余量,以便维修工调节;
③对重底座应加有3块调节块(每块调节块高120mm左右),当缓冲距变小时,维修工可根据情况分别去掉1~3块调节块;
④如果对重底座无调节块,绳头板调节螺母也调节不过来,那就只好重截钢丝绳,重做绳头了(可以一根一根地换,不用吊轿厢、支对重)。
处理意见:维修工站在轿顶于井道2/3处高度用弹簧称测各绳张力,调节绳头板螺母,使张力偏差不超过5%。
限速器钢丝绳在限速器张紧装置重锤的作用下,也会自然伸长,严重时会造成限速器松绳开关误动作,使电梯不能运行。
处理意见:重新绑扎限速器钢丝绳,使其符合要求,并恢复松绳开关至正常位置。
随着曳引钢丝绳的自然伸长,有补偿链(绳)的贵州贵阳电梯可能造成补偿链(绳)拖地,带来不必要的噪声,严重时甚至会拉坏补偿链(绳)支架和损坏井道中的其他零部件。
处理意见:维修工要勤于检查,发现补偿链(绳)拖地要重新绑扎,使其符合要求。
参考资料来源:百度百科-钢丝绳
参考资料来源:百度百科-电梯
钢丝绳的构造 由多层钢丝捻成股,再以绳芯为中心,由一定数量的一层或多层股捻绕成螺旋状。钢丝是碳素钢或合金钢通过冷拉或冷轧而成的圆形(或异形)丝材,具有很高的强度(抗拉强度为1 400~2 000MPa)、韧性(根据耐弯折次数分为特级、Ⅰ级、Ⅱ级),并根据使用条件不同可对钢丝表面进行防腐处理(一般场合可用光面钢丝,在腐蚀条件下可用镀锌钢丝,分甲、乙、丙三级)。绳芯采用有机纤维(如麻、棉)、合成纤维、石棉芯(高温条件)或软金属等材料,用来增加钢丝绳的弹性和韧性,储油润滑钢丝,减轻摩擦。 钢丝绳的类型 起重机用钢丝绳采用双捻多股圆钢丝绳。 (1)按捻制特性分为以下几种(图1)
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图1 钢丝绳的类型
1)点接触钢丝绳(也称普通钢丝绳图1a)。采用等直径钢丝捻制,由于各层钢丝的捻距不等,各层钢丝与钢丝之间形成点接触。受载时钢丝的接触应力很高,容易磨损、折断,寿命较低。优点是制造工艺简单、价廉。常作为起重作业的捆绑吊索,起重机的工作机构也有采用。
2)线接触钢丝绳(图1b、c、d)。采用直径不等的钢丝捻制,将内外层钢丝适当配制,使不同层钢丝与钢丝之间形成线接触。这样,在受载时钢丝的接触应力降低。线接触钢丝绳承载力高、挠性好、寿命较长,常用有瓦林吞型(粗细式W,图1b),西鲁型(外粗型X,图1c),填充型(密集型T,图1d)等。《起重机设计规范》推荐使用,在起重机的工作机构中得到广泛应用。
3)面接触钢丝绳(也称密封钢丝绳,图1e)。通常以圆钢丝为股芯,最外一层或几层采用异形断面的钢丝,用挤压方法绕制而成。其特点是,表面光滑、挠性好、强度高、耐腐蚀,但制造工艺复杂,价高,起重机上很少使用。缆索起重机和架空索道的承载索必须采用。 (2)按钢丝绳由丝捻成股的方向,与由股捻成绳的方向可分以下几种
1)交互捻钢丝绳(也称交绕)。丝捻成股与股捻成绳的方向相反,由于股与绳的捻向相反(图2a、b),使用中不易扭转和松散,在起重机上广泛使用。
2)同向捻钢丝绳(也称顺绕)。丝捻成股与股捻成绳的方向相同(图2c、d),挠性和寿命都较交互捻绳要好,但因其易扭转、松散,所以只用作牵引绳。
3)不扭转钢丝绳。这种钢丝绳在设计时,使股与绳的扭转力矩相等,方向相反,克服了在使用中的扭转现象,在起升高度较大的起重机上已有使用,并越来越受到重视。
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图2 钢丝绳的捻向
钢丝绳的选用 要满足足够的承载能力和寿命要求。
(1)钢丝绳的计算,采用安全系数法,按工作状态下的最大静拉力计算,公式为:
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式中 F0——钢丝计算破断拉力总和(查钢丝绳性能表);
Fmax——作用在钢丝绳上的最大拉力;
——钢丝绳捻制损失系数(查钢丝绳性能表);
n——安全系数,根据工作机构的工作级别(见表1)或用途(见表2)确定。
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注:对于吊运危险物品的起升用钢丝绳一般应选用比设计工作级别高一级的工作级别的安全系数。
(2)钢丝绳的寿命。提高钢丝绳寿命,应在卷绕系统的设计上给予注意。配套使用的滑轮和卷筒的直径与钢丝绳的直径比D/d,对钢丝绳寿命影响很大,不得低于设计规范规定的值;滑轮和卷筒应选用铸铁的材料制造,防止由于材料太硬使钢丝绳损伤;应尽量减少钢丝绳弯折次数,避免反向弯折。在使用中加强对钢丝绳的保养和维护。
钢丝绳的使用和维护
(1)使用检验合格的产品,保证其机械性能和规格符合设计要求,不使用报废钢丝绳。
(2)保证足够的安全系数,必要时,要做受力计算。
(3)起升、变幅机构不得使用编结接长的钢丝绳。
(4)取物装置处于任何位置,卷筒上必须保留2~3圈的安全圈。
(5)使用中避免两钢丝绳的交叉、叠压受力,防止打结、扭曲、过度弯曲和划磨。
(6)保持钢丝绳表面清洁和良好的润滑状态。
(7)坚持每个作业班次对钢丝绳的检查(包括不易看到和不易接近的部位)。
钢丝绳的连接与固定 应与使用要求相符,并达到相应的强度和安全要求。
(1)绳卡连接
1)连接强度不小于钢丝绳破断拉力的85%。
2)绳卡数量根据钢丝绳直径满足要求(见表3)。
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3)绳卡压板应在钢丝绳长头一边;绳卡间距不应小于钢丝绳直径的6倍。
(2)编结连接
1)连接强度不小于钢丝绳破断拉力的75%。
2)编结长度不应小于钢丝绳直径的15倍,并不应小于300mm。
(3)其他连接:用楔块楔套、锥形套浇铸法和铝合金套压缩法等的连接,应满足相应的工艺要求,且连接强度应达到钢丝绳的破断拉力。
钢丝绳的报废
钢丝绳在使用过程中,因强大的拉应力、反复弯折和挤压造成的金属疲劳、由于运动引起的磨损等,使用一段时间后,会出现钢丝绳缺陷,表现在断丝、锈蚀磨损、变形等方面。一般情况下,钢丝绳的破坏首先发生在外层钢丝上。有下列情况之一,则予以报废。 (1)断丝与磨损指标 1)断丝的数达到表4的数值时。
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注:表中断丝数是指细钢丝,粗钢丝每根相当于1.7根细钢丝。
2)钢丝绳锈蚀或磨损时,应将表4断丝数按表5折减,并按折减后的断丝数报废。
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3)吊运炽热金属或危险晶的钢丝绳的报废断丝数,取一般起重机钢丝绳报废断丝数的一半,其中包括钢丝表面磨蚀进行的折减。
4)绳端部断丝。当绳端或其附近出现断丝,即使数量少,如果绳长允许,应将断丝部位切去,重新安装。
5)断丝的局部聚集程度。如果断丝聚集在小于一个节距的绳长内,或集中在任一绳股里,即使断丝数比上面表所列数值少,也应予以报废。
6)断丝的增长率。当断丝数逐渐增加,其时间间隔趋短,应认真检查并记录断丝增长情况,判明规律,确定报废日期。
7)钢丝绳某一绳股整股断裂。、 8)磨损。当外层钢丝磨损达40%,或由于磨损引起钢丝绳直径减小7%。
9)腐蚀。当钢丝表面出现腐蚀深坑,或由于绳股生锈引起的绳径增加或减小。
(2)绳芯损坏。由于绳芯损坏引起绳径显著减小、绳芯外露、绳芯挤出。
(3)弹性降低。一般伴随有下述现象:绳径减小、绳节距伸长、钢丝或绳股
之间空隙减小、绳股凹处出现细微褐色粉末、钢丝绳明显不易弯曲。
(4)变形。钢丝绳失去正常形状产生可见畸变,从外观上看可分为以下几种:波浪形、笼形畸变、绳股挤出、钢丝挤出、绳径局部增大、扭结、局部被压扁、弯折。
(5)过热。受到电弧打击、过烧,或外表出现可识别的颜色改变等。