电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
三角架由固定三角板，支撑底座和活动三角板组 成，所述的固定三角板三个顶端各设有导轨孔，固定三角板中间设有耳轴支座，所述的支撑 底座的三个顶端各设有导轨孔，所述的活动三角板两个顶端各设有导轨孔，另外一个顶端 设有锥度孔，所述的活动三角板的两边上设有吊装移动活动三角板用的吊装孔，第三边上 设有螺栓和固定活动三角板用半圆环。所述的锥度孔包括上小孔和下小孔，上小孔的直径与导轨阶梯轴的小径相同，下 小孔的直径大于导轨阶梯轴的大径。所述的两个固定三角板和一个活动三角板呈正三角形，固定三角板与导轨焊接 后，固定在底座上形成一个整体框架结构，支撑底座为焊接结构，下面有两个三角形加强筋 支撑
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小吊机分电动吊机与人力吊机两种，具体制作方法如下：
电动小吊机：
焊接一个支架，可以装万向轮，也可以不装，看自己的需求。
电动机一个，看你的承载力来确定电动机的起重力。
将电动机固定在焊接的支架上，根据需求确定放置位置。
安装吊钩到钢丝绳上，如果物体不是很重，尼龙绳也可以。
再把绳索安装到电动机上。
最后将电动机的电源线接电。（需要专业电工，避免发生意外。）
人力小吊机就是将电机更换成定滑轮或动滑轮装置，用手下拉来实现物体上升。
其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。
①电动梁式起重机
其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。
②电动葫芦桥式起重机
其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。
一般的电动葫芦工作原理如下：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。
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电动葫芦
未来的发展空间还是非常广阔的，经过仔细的分析，大致可以归为以下几个方面。
(1)、电动葫芦在外形设计的改变：重点包括改变传统的圆形设计，采用方形设计，模块化设计，增加零部件的通用性即使有一些配件产生损坏，也能很方便的购买到，不至于发生不匹配等问题。
(2)、电机采用2、4、6极锥形转子电动机以适应各种不同的工况，增加电机的使用寿命，让电动葫芦的性能再次提高优化齿轮设计，提高齿轮的承载能力，即使有一点半点的超载也不会发生断裂。
(3)、电动葫芦设计合理化：力争利用较少的基型覆盖整个系列增加双制动：锥形制动轮制动及高速轴上补偿制动
(4)、采用优质高强度钢丝绳：在满足抗拉强度安全系数的前提下，尽可能减小钢丝绳直径提高配套件如钢丝绳、轴承等标准件的质量
(5)、结构形式应能满足多种工况：如低净空、双吊点、提升门用及小曲率半径等
科技在进步世界在发展，电动葫芦也必须要开拓创新，电动葫芦是一种制作精细、操作方便的起重设备，
电动葫芦未来的竞争
还是很大的，只有站在客户的立场上才能更好的发展！
来源：www.nuoyouqizhong.com
目的
本规程用于指导操作者正确操作和使用设备。
2
适用范围
本规程适用于指导本公司行车（起重机、悬挂吊、电动葫芦）的操作与安全操作。
3
管理内容
3.1
操作规程
3.1.1
试车：在空载情况下，接通电源，开动并检查各运转部件运行情况，控制系统和安全装置均应灵敏、安全可靠，方可使用。
3.1.2
不得超过起重机所规定的起重重量使用，严禁沿主梁方向斜吊物品。
3.1.3
应经常检查并及时发现起重机各部位是否有异常现象。
3.1.4
当起重机刹车不灵时，应调整电动机的制动弹簧之松紧，使两电机的松紧一致，保证同步再将调整螺母固定好。
3.1.5
要做好车轮轴承及开式齿轮的润滑。
3.1.6
本起重机不适用于在有火灾危险、爆炸危险的介质中和相对温度大于85%，充满腐蚀性气体场所里工作以及用来吊运熔化金属和有毒易爆物品。
3.2
安全操作规程
3.2.1
操作人员必须经安全培训考试合格，持证上岗操作。
3.2.2
钢丝绳的断丝数、腐蚀磨损量、变形量应符合国标规定。
3.2.3
吊钩应无裂纹，无明显变形，磨损无超标，紧固可靠。
3.2.4
各行程限位开关，联锁保护装置完好可靠，紧停开关缓冲器、终端止挡器保护装置有效。
3.2.5
各指示灯应完好，禁止带病开机，禁止吊运易燃易爆品，严禁撞车。
3.2.6
执行“十不吊”原则。操作应缓慢，不得频繁正反操作按钮，离机应关电源。
