简易电动葫芦三角架的制作方法
三角架由固定三角板，支撑底座和活动三角板组 成，所述的固定三角板三个顶端各设有导轨孔，固定三角板中间设有耳轴支座，所述的支撑 底座的三个顶端各设有导轨孔，所述的活动三角板两个顶端各设有导轨孔，另外一个顶端 设有锥度孔，所述的活动三角板的两边上设有吊装移动活动三角板用的吊装孔，第三边上 设有螺栓和固定活动三角板用半圆环。所述的锥度孔包括上小孔和下小孔，上小孔的直径与导轨阶梯轴的小径相同，下 小孔的直径大于导轨阶梯轴的大径。所述的两个固定三角板和一个活动三角板呈正三角形，固定三角板与导轨焊接 后，固定在底座上形成一个整体框架结构，支撑底座为焊接结构，下面有两个三角形加强筋 支撑
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电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
小吊机分电动吊机与人力吊机两种，具体制作方法如下：
电动小吊机：
焊接一个支架，可以装万向轮，也可以不装，看自己的需求。
电动机一个，看你的承载力来确定电动机的起重力。
将电动机固定在焊接的支架上，根据需求确定放置位置。
安装吊钩到钢丝绳上，如果物体不是很重，尼龙绳也可以。
再把绳索安装到电动机上。
最后将电动机的电源线接电。（需要专业电工，避免发生意外。）
人力小吊机就是将电机更换成定滑轮或动滑轮装置，用手下拉来实现物体上升。
电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。
注意事项
(1)使用前检查工作
a.在操作者步行范围内、视线范围、重物通过的路线上应无障碍物和漂浮物。
b.手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响。
c.制动器应灵敏可靠。
d.电动葫芦运行轨道上应无异物。
e.上下限位器动作应准确灵敏。
f.吊钩止动螺母应紧固牢靠。
g.吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。
h.吊钩滑轮应转动灵活。
i.钢丝绳应无明显裂痕，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽、乱扭、叠扣等迹象，润滑良好。
j.吊辅具无异常现象。
k.电动葫芦的工作环境温度为－25～+40℃
l.电动葫芦不适用于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃和易爆物品。
(2)电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。
(3)在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。
(4)在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。
(5)工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。
(6)应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。
CDI葫芦行走工字钢校核说明
简述：电动葫芦具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是目前用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
电动葫芦主要由三部分组成：一为起升机构；二为运行机构；三为电器装置。
（1） 起升机构：
起升机构由起升电机通过联轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上升或下降。
（2） 运行机构：
电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速度一般为20m/min。
（3）电器装置
葫芦的电器装置由电器控制箱，按钮开关，限位器及联接导线等组成。
按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。
电动葫芦采用工字钢作为运行轨道，其特点为形式简单，加工、制作、安装简单；结构坚实，耐用。在国内已大范围使用多年。无论在单台电动葫芦直接使用工字钢作为运行轨道，还是电动单梁、电动悬挂起重机作为运行轨道，都是最为经济合理的结构形式。
I、设计依据
（1）GB/T14405-2011《电动双梁桥式起重机》
（2）GB3811-2008《起重机设计规范》
（3）GB/T5905-86《起重机试验规范和程序》
（4）GB6067-85 《起重机安全规程》
（5）GB985-88《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和尺寸》
（6） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
II、葫芦基本参数
车间共装有三台电动葫芦，型号一样，运行轨道为工字钢。
（1） 起重机额载荷主起升： Q=2t
（2） 起升高度: H=6m
（3） 工作级别： A3
（4） 葫芦自重：235Kg
（5） 葫芦操作方式：手柄
（6） 速度: 起升速度：V=8m/min
运行速度：V=20m/min
Ⅲ、电动葫芦运行工字钢校核说明:
1、葫芦的基准工作级别为A3，轨道将承受固定载荷（自重等）、活动载荷和水平惯性载荷，活动载荷计算时考虑不同载荷组合下的动力系数和冲击系数，可按第II类载荷组合，动力系数可选φ＝1.2, 冲击系数KII=1.1，运行轨道材料为Q235-B，许用应力[δ]=150MPa。
2、运行工字钢安装在车间，使用螺栓连接与焊接方式固定在连接点。在本次校核验算中工字钢在车间固定装置作为支点考虑。
3、所有梁的受力形式均按简支梁计算。
Ⅳ葫芦运行轨道校核：
一、2号食盐产线
1号：加工车间 运行轨道为20#工字钢，总长9m，支点3个均布。
如图所示：
man�t<f�#`' face="宋体" >） JB2759-80《机电产品通用技术》
（7）《起重机设计手册》
（8）GB50256-96《电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范》
（9）GB6067.1-2010《起重机械安全规程》
运行轨道截面的几何特性如下：
因为工字钢为型材，直接查材料性能表得以下数据：
（1）工字钢断面面积
F ＝3504.12mm4
（2）工字钢对于水平形心轴X-X位置的惯性矩：
Jx= 133936.5 mm4
（3）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的惯性矩：
Jy= 20.99252 mm4
（4）工字钢对于水平形心轴X-X位置的抗弯截面模量：
Wx上= 233038.92 mm³
（5）工字钢对于垂直形心轴Y-Y位置的抗弯截面模量：
Wx下= 233038.9 mm³
运行轨道共三个支点，可分为两段计算，每段4.5m；
刚度计算(计算垂直静刚度)：
=(2000+235)x4500³/48x206000x23303892.7
= 8.9mm
运行工字钢自重下挠量可忽略不计。
[f]=1/400=11.25
f<[f] 因此刚度足够。
（6）工字钢的强度计算：
移动载荷在跨中的最大弯矩：
P=2000kg+235kg=2235kg
考虑动力系数￠=1.1的影响
P1=2235X1.1=2459
δ=(P1x9.8x1/2L)/Wx上
δ=123MPa
主梁材质为Q235B的许用应力为[δ]=150MPa
δ<[δ] 运行工字钢强度满足使用要求。
（7） 主梁稳定性计算
由于葫芦运行工字钢支点间距较小，工字钢宽度与高度比值为h/b=2.2>3，故稳定性可不用计算，满足使用要求。
综上：该运行工字钢满足使用要求。
a、这种制作钢丝绳的方法，会使得钢丝绳在投入使用的时候，各层的钢丝出现了捻俱不等的情况，导致各层钢丝与钢丝之间形成点接触。受载时钢丝的接触应力很高，容易磨损、折断，寿命较低。
b、优点是制造工艺简单、价廉。
第二种、线接触钢丝绳。这种钢丝绳的制作方法是采用直径不等的钢丝捻制，将内外层钢丝适当配制，使不同层钢丝与钢丝之间形成线接触。
a、在受载时钢丝的接触应力降低。线接触钢丝绳承载力高、挠性好、寿命较长。
b、价格当然会较点接触钢丝绳的价格高一些。
第三种、面接触钢丝绳。这种钢丝绳的制作方法是以圆钢丝为股芯，最外一层或几层采用异形断面的钢丝，用挤压方法绕制而成。但是要知道这种钢丝绳一般用于缆索起重机和架空索道的承载索，其他的地方很少的应用。
a、表面光滑、挠性好、强度高、耐腐蚀。
b、但制造工艺复杂，价高，
LDA型电动单梁起重机是按标准JB/T1306-2008设计制造的，与CD1、MD1等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，结构简单合理，轻便灵活，使用维修方便。被广泛应用于金工车间、装配车间、维修车间、钢结构车间和各类仓库等场合，也可用于冶金、铸造车间作辅助吊运，考虑到防风、防雨要求并改进设计后，还可用于露天场地。该系列起重机使用三相380V、50Hz电源，常用起重量为1～10吨，跨度为7.5～28.5m，工作环境温度在－25℃～40℃范围内。
其结构特点如下：
1、金属结构部分
主梁采用钢板压延成形的U型或用钢板焊接成槽型钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁，横梁是用钢板压延成U型槽钢，在组焊成箱形横梁，为贮存运输方便，主、横梁分别制作，再用M20或M24高强度螺栓连接成为一体。
2、电动葫芦
电动葫芦可起升重物，在主梁下方的工字钢下翼缘上沿主梁作纵向移动，最主要的品种有CD1和MD1两种型式。CD1型，起升速度8m/min（起重量为10吨时，起升速度为7m/min）；MD1型为双速葫芦，起升速度为8 m/min和0.8m/min（起重量为10吨时，起升速度为7m/min和0.72m/min）。标准起升高度有6m、9m、12m、18m、24m、30m等几种。葫芦沿主梁运行速度有30m/min和20m/min两种，一般推荐选用20m/min。
3、运行机构
大车运行采用分别驱动形式，驱、制动靠软启动制动电机来完成。小吨位采用专用驱动装置驱动，大吨位可采用“三合一”减速器驱动。在桥架一侧的端梁上装有行程开关，以保证起重机在运行至轨道两端极限位置或两台起重机相遇前自动切断电源而停车。
运行式电动葫芦在主梁工字钢下翼缘上行走，两端极限位置由固定在工字钢腹板上的缓冲器来限制。
4、电气设备与起重机运行速度
为操作人员安全起见，控制部分采用安全电压36V，所用运行电机有实心转子制动三相异步电动机和锥形转子三相异步电动机两种，其中实心转子制动三相异步电动机启动比较平稳。起重机运行速度有20 m/min、30 m/min、45 m/min、（60 m/min）、75 m/min等5种，经常采用的有20 m/min、30 m/min两种。
随操纵形式的不同，设有三种电气控制方式，一种是在地面上用电动葫芦上悬挂下来的电缆按钮盒控制；一种在地面上用遥控器通过与电动葫芦连接在一起的无线接收装置控制；最后一种是在桥架一侧的司机室内进行操纵。前两种操纵者随行车行走，桥架运行的速度不能很快，一般不超过45m/min，推荐选用20 m/min，而司机室操纵可使桥架运行速度快些，推荐选用45 m/min。
起重机电源由厂房一侧的角钢或滑触线引入，而电动葫芦由电缆供电。电动葫芦及整个起重机设有安全装置，如起重量限制器、起升限位开关、终点限位开关、断火限位开关等。
220伏的电动葫芦遥控器实物接线图，如图所示：
注意：
在红外发射端利用专用（彩电、VCD、DVD等）的红外编码通讯协议作编码器，对一般电子技术人员或业余爱好者来说，是难于实现的，但对路数不多的遥控发射电路。
可以采用频分制的方法制作编码器，而对一路的遥控电路，还可以不用编码器，直接发射38kHz红外信号，即可达到控制的目的。
扩展资料：
使用注意：
遥控器不能增加设备的功能。例如空调机上无风向功能，遥控器的风向键无效。
遥控器为低耗产品，正常情况下，电池寿命为 6-12 个月，使用不当电池寿命缩短，更换电池要两节一起换，不要新旧电池或不同型号电池混用。
要确保电器接收器工作正常，遥控器才有效。
出现电池漏液，必须将电池仓清洁干净后换上新电池。为防漏液，长期不使用时，应将电池取出。
参考资料来源：百度百科-接线图
参考资料来源：百度百科-遥控器
