怎样检修齿轮箱

齿轮箱是通过大小齿轮的啮合来实现变速效果的一种变速装置，在工业机械的变速方面有很多的应用。齿轮箱中的低速轴上安装有大齿轮，高速轴上安装有小齿轮，通过齿轮间的啮合和传动作用，就可以完成加速或减速的过程。齿轮箱的特点如下：

1、齿轮箱的产品选择面广

齿轮箱通常是采用通用的设计方案，但是在特殊情况下齿轮箱的设计方案可以根据使用者的需求而进行变化，变型为行业专用的齿轮箱。齿轮箱的设计方案中，平行轴、直立轴、通用箱体和各种零部件都能按照使用者要求更改。

2、齿轮箱的运行稳定

齿轮箱的运行稳定可靠，传动功率较高。齿轮箱的外部箱体结构可以使用吸音材质制造，降低齿轮箱工作过程中产生的噪音。齿轮箱本身具备的箱体结构配合大风扇能有效降低齿轮箱的工作温度。在使用齿轮箱的过程中要及时的主要齿轮箱的清洗问题。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统以及过滤后的润滑油对齿轮箱进行清洗，不改变齿轮箱任何硬件设施、不添加任何清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长了齿轮箱的使用寿命。

3、齿轮箱的功能齐全

齿轮箱除了减速功能之外，还具有改变传动方向和传动力矩的功能，例如齿轮箱在采用两个扇形齿轮后可以将力垂直传递到另一个转动轴来实现传动方向的改变，而齿轮箱改变传动力矩的原理是，同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大。

齿轮箱在运行过程中还能实现离合的功能，只要将两个原本啮合的传动齿轮分离，就可以将原动机和工作机之间的联系切断，达到动力和负载分开的效果。另外，齿轮箱可以通过一个主动轴带动多个从动轴的方式，来完成动力的分配工作。

自动变速器自动变速器的厂牌型号很多，外部形状和内部结构也有所不同，但它们的组成基本相同，都是由液力变矩器和齿轮式自动变速器组合起来的。常见的组成部分有液力变矩器、行星齿轮机构、离合器、制动器、油泵、滤清器、管道、控制阀体、速度调压器等，按照这些部件的功能，可将它们分成液力变矩器、变速齿轮机构、供油系统、自动换挡控制系统和换挡操纵机构等五大部分。

1、液力变矩器

液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机的飞轮上，其作用与采用手动变速器的汽车中的离合器相似。它利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递自动变速器的输入轴，并能根据汽车行驶阻力的变化，在一定范围内自动地、无级地改变传动比和扭矩比，具有一定的减速增扭功能。

2、变速齿轮机构

自动变速器中的变速齿轮机构所采用的型式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。采用普通齿轮式的变速器，由于尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器采用的是行星齿轮式。

变速齿轮机构主要包括行星齿轮机构和换档执行机构两部分。

自动变速器

行星齿轮机构，是自动变速器的重要组成部分之一，主要由于太阳轮（也称中心轮）、内齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。行星齿轮机构是实现变速的机构，速比的改变是通过以不同的元件作主动件和限制不同元件的运动而实现的。在速比改变的过程中，整个行星齿轮组还存在运动，动力传递没有中断，因而实现了动力换挡。

换挡执行机构主要是用来改变行星齿轮中的主动元件或限制某个元件的运动，改变动力传递的方向和速比，主要由多片式离合器、制动器和单向超越离合器等组成。离合器的作用是把动力传给行星齿轮机构的某个元件使之成为主动件。制动器的作用是将行星齿轮机构中的某个元件抱住，使之不动。单向超越离合器也是行星齿轮变速器的换挡元件之一，其作用和多片式离合器及制动器基本相同，也是用于固定或连接几个行星排中的某些太阳轮、行星架、齿圈等基本元件，让行星齿轮变速器组成不同传动比的挡位。

3、供油系统 液力自动变速器内部结构

自动变速器的供油系统主要由油泵、油箱、滤清器、调压阀及管道所组成。油泵是自动变速器最重要的总成之一，它通常安装在变矩器的后方，由变矩器壳后端的轴套驱动。在发动机运转时，不论汽车是否行驶，油泵都在运转，为自动变速器中的变矩器、换挡执行机构、自动换挡控制系统部分提供一定油压的液压油。油压的调节由调压阀来实现。

4、自动换挡控制系统

自动换挡控制系统能根据发动机的负荷（节气门开度）和汽车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动地接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。

自动变速器

自动变速器的自动换挡控制系统有液压控制和电液压（电子）控制两种。

液压控制系统是由阀体和各种控制阀及油路所组成的，阀门和油路设置在一个板块内，称为阀体总成。不同型号的自动变速器阀体总成的安装位置有所不同，有的装置于上部，有的装置于侧面，纵置的自动变速器一般装置于下部。

在液压控制系统中，增设控制某些液压油路的电磁阀，就成了电器控制的换挡控制系统，若这些电磁阀是由电子计算机控制的，则成为电子控制的换挡系统。

5、换挡操纵机构

自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。

工作过程

自动变速器之所以能够实现自动换挡是因为工作中驾驶员踏下油门的位置或发动机进气歧管的真空度和汽车的行驶速度能指挥自动换挡系统工作，自动换挡系统中各控制阀不同的工作状态将控制变速齿轮机构中离合器的分离与结合和制动器的制动与释放，并改变变速齿轮机构的动力传递路线，实现变速器挡位的变换。

传统的液力自动变速器根据汽车的行驶速度和节气门开度的变化，自动变速挡位。其换挡控制方式是通过机械方式将车速和节气门开度信号转换成控制油压，并将该油压加到换挡阀的两端，以控制换挡阀的位置，从而改变换挡执行元件（离合器和制动器）的油路。这样，工作液压油进入相应的执行元件，使离合器结合或分离，制动器制动或松开，控制行星齿轮变速器的升挡或降挡，从而实现自动变速。电控液力自动变速器是在液力自动变速器基础上增设电子控制系统而形成的。它通过传感器和开关监测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，并将所获得的信息转换成电信号输入到电控单元。电控单元根据这些信号，通过电磁阀控制液压控制装置的换挡阀，使其打开或关闭通往换挡离合器和制动器的油路，从而控制换挡时刻和挡位的变换，以实现自动变速。

举例子吧：齿轮箱，典型代表减速机，小时候玩过四驱车吧，电机那有3齿轮，那可以理解成一个齿轮箱，通过齿轮传递动力。

分动箱，四驱的汽车，输出的扭矩先到分动箱，通过分动箱，把动力传到前后差速器。可以理解成把力分成2个或2个以上分力

变速箱，通过改变传动比，得到不同的转速，汽车档位，很好理解

传动箱，类似齿轮箱，但里面就不一定是什么了，可能是皮带，链条，齿轮等。耳齿轮箱里面只有齿轮

车库链条卷帘门电机齿轮箱上的小线路板，这是滤波和消除电机转动时候产生的交流反馈作用。电动卷帘门运作方式：电机隐蔽于卷管内，借助电机运转拉动传动轴运转，达到卷帘帘片的升缩，升高帘片卷绕在卷轴上，降低帘片沿着滑轨里侧滑下来。

齿轮用于将动力从机器的一部分传递到另一部分。例如，在自行车中，它是从踏板到后轮的动力的齿轮。类似地，在汽车中，齿轮将来自曲轴（来自发动机的动力的旋转轴）的动力传递给运行在汽车下面的驱动轴，该驱动轴为车轮供能。我们可以将任意数量的齿轮连接在一起，并且可以有不同的形状和尺寸。每当我们将电力从一个齿轮传递到另一个齿轮，我们可以做两件事情之一：齿轮箱自行车齿轮提高速度：如果连接两个齿轮在一起，一个齿轮比第二个齿轮更多，第二个齿轮必须转动得更快以跟上。因此，这种布置意味着第二轮比一轮转动更快，但力较小。

改变方向：当两个齿轮啮合在一起时，第二个总是向相反方向转动。所以如果一个顺时针旋转，第二个必须逆时针旋转。我们也可以使用特殊形状的齿轮，使机器的力量转过一个角度。例如，在汽车中，差速器（后轮驱动车辆的后桥中间的变速箱）使用锥形锥齿轮将驱动轴的动力转动90度并转动后轮。

齿轮箱是一种用于通过减速/增加扭矩增加/减小的机械装置。它由两个或更多个齿轮组成，其中一个齿轮由电机驱动。齿轮箱的输出速度与齿轮比成反比。齿轮箱在恒速应用中通常是优选的，如输送机和起重机，其可以提供增加的扭矩。

齿轮箱包括一个具有一定直径的驱动齿轮，与驱动机构（电动机，风力发电机，柴油发动机等）相连接的另一个较小齿轮的齿轮（如果从动机构的驱动速度比驱动机构高）直径（如果从动机构的速度应小于驱动机构的速度）与被驱动的机械负载相连。只是速度/扭矩增加/减少或反之亦然机制。这是一个机械电机附件。

转换电机高速，低转矩到低速高扭矩（即使在X-mas时也无空闲）。

低速/高扭矩到高速/低扭矩。

有时，“齿轮头”以1：1的齿轮比的同步皮带或链条运行，用于减少电机振动传递到负载。经常被忽视的情况 - 齿轮头减少了电机惯量，以电机的传动比平方的比例来看。例如。如果我们安装比例为4：1的齿轮头，2000 rpm将协调一致到500 rpm，但是负载惯量将减少16倍。

如果使用蜗轮，则会将系统自动锁定机构（我们无法移动负载直到电机旋转）。

还有一些其他具有自己特有的特性（例如，也是齿轮头的滚珠丝杠，但是我们通常不把它们称为齿轮头）。还要注意，齿轮不能免费运行，这意味着我们输出的功率会减少，这意味着齿轮具有一定的效率。有各种类型的齿轮头：支线，行星，一级，多级，谐波，刺外行，（摆线），蜗杆等以及上述的组合，但这是一个整体，分开的科学。

齿轮箱上并不是必须要有联轴器的，也可以不采用联轴器连接。

联轴器运用较多，除非是特殊要求不可采用联轴器的情况下才不能用联轴器，其它情况下的齿轮箱都可采用联轴器。

联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。

基本介绍

联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器(允许轴向位移)、十字沟槽联轴器(用来联接平行位移或角位移很小的两根轴)、万向联轴器(用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方)、齿轮联轴器(允许综合位移)、链条联轴器(允许有径向位移)等，弹性可移式联轴器(简称弹性联轴器)利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有些已经标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型，然后按照轴的直径计算扭矩和转速，再从有关手册中查出适用的型号，最后对某些关键零件作必要的验算。

分类还包括球笼式万向联轴器 圆锥碗簧联轴器 SWP、SWC型十字轴式万向联轴器十字包94）

矫正机用十字轴式万向联轴器(JB/T7846.2-95)弹簧管联轴器 WS、WSD型十字轴式万向联轴器(JB/T5901-91)

WSH型滑动轴承十字轴式万向联轴器 ML型薄膜联轴器(SJ2127-82) SWZ型整体轴承座十字轴式万向联轴器93

联轴器属于机械通用零部件范畴，用来连接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的连接部件。20世纪后期国内外联轴器产品发展很快，在产品设计时如何从品种甚多、性能各异的各种联轴器中选用能满足机器要求的联轴器，对多数设计人员来讲，始终是一个困扰的问题。常用联轴器有膜片联轴器，齿式联轴器，梅花联轴器，滑块联轴器，鼓形齿式联轴器，万向联轴器，安全联轴器，弹性联轴器及蛇形弹簧联轴器。

汽车齿轮箱和变速箱是一个，只是叫法不同而已。以下是变速箱小常识-

变速箱分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

车变速器具有这样几个功用：

①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(功率较高而油耗较低)的工况下工作；

②在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；

③利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。

变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还可以加装动力输出器。在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。

手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

顾名思义电动葫芦是以电为驱动能源，转动电机提升重物。手动葫芦是用人力提升重物。

电动葫芦以提升方法区分，一般有钢丝绳式和链条式。

手动葫芦一般只有链条式，俗称斤不落(Chain block)，或倒链。

电动葫芦是电机通过齿轮箱减速，把力传输到滚筒（或链轮）提升钢丝绳（或链条等）。

手动葫芦是通过手拉链（即电机位置换做手拉链轮），再通过减速齿轮箱，把力传输到链轮。

为了直观一些，附下图。以下分别为手动葫芦，电动环链葫芦，电动钢丝绳葫芦

可以分为齿轮传动、摆线传动和谐波传动。

1、齿轮传动

①齿轮传动是最经典的传动，单级传动效率高达98%以上。

②结构简单，可靠性高，寿命长(设计寿命20年)，功率范围大(可达30kw)。

③包括斜齿轮、蜗轮蜗杆、锥(伞)齿轮、行星齿轮。

a、同轴式斜齿轮减速电机结构紧凑、体积小、造型美观、承受过载能力强。

b、蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2、摆线针轮

①采用行星传动原理，摆线轮与针轮啮合实现了多齿同时啮合传动，避免了断齿的可能性。

②结构紧凑，体积小，传动比大，一级速比可达1:119，单级传动平均效率达90%以上。

③行星减速电机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

3、谐波传动

①由谐波发生器产生机械波，然后通过柔性齿轮变形产生齿间相对位移而达到传动目的。

②优点为单级传动比可达1:50，啮合齿数多，承载能力高，体积小，质量轻，单级传动效率达1%一90%。

③一般用于中、小功率的传动，电机功率在10kw以下。

④谐波减速电机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。