怎样给电动葫芦设计曲线轨道

15年。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

一、轻小型起重设备，如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。

国际 上主要的著名厂家有：芬兰—科尼、德国—德马格，速卫、日本—KITO鬼头，东洋等

芬兰-科尼起重机集团是一家行业领先的起重设备制造商，德国—德马格作为起重机行业的先驱，在该领域也都有很强的实力。速卫是一家专业的电动葫芦制造厂家，其SWF系列钢丝绳电动葫芦拥有很强的技术优势。台湾（DK）黑熊、日本（KITO)鬼头、日本(TOYO)东洋在环链电动葫芦领域都是佼佼者。

国内 在领域整体较为落后，但也不乏一些不错的厂家，如江阴凯澄起重机械有限公司在钢丝绳电动葫芦领域，拥有良好的口碑。

河南新乡长垣县的起重机行业，在钢丝绳电动葫芦领域，拥有非常高的市场占有率。较为著名的有，卫华集团、河南矿山、新乡矿山等一系列厂家。

二、臂架类型起重机如：固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。

国际 上主要的著名厂家有：德国—德马格，利勃海尔、芬兰—科尼、美国—马尼托瓦克和日本—多田野、住友等

芬兰—科尼起重机集团作为一家行业领先的起重设备制造商，向全球多个行业提供一整套先进的起重解决方案。在该领域同样表现出一定的实力。德国—德马格，利勃海尔、美国—马尼托瓦克、日本—多田野、住友在领域都是行业的领导者。特别是在大吨位起重机领域，这些厂家都拥有很强的设计制造实力。

国内 在这方面，近年来也异军突起，在某些领域并展现出很强的实力，比较著名的厂家有：徐工机械、中联重科、浦沅、三一重工等厂家。

三、桥式类型起重机械如：普通单梁起重机、双梁起重机、桥式起重机、门式起重机等。

国际 上主要的著名厂家有：芬兰—科尼、德国—德马格、法兰泰克等。

芬兰—科尼，作为一家行业领先的起重设备制造商，科尼集团的主要优势主要表现在该领域。在钢铁行业、汽车制造业、废物再生能源工业、一般制造业、采矿业、核电行业、石化行业、制浆及造纸行业、港口、电力行业。。。国民生活的各行各业，科尼集团的桥、门式起重机都拥有良好的口碑、很大的技术优势。德马格(DEMAG)起重机是世界起重机业的先驱,200年前诞生于德国,上世纪50年代进入中国,90年代在中国建立工厂，在该领域同样拥有很强的实力。法兰泰克起重机械是全球领先的起重机及物料搬运产品的专业制造和服务供应商，产品涵盖了环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦、电动开放式卷扬机、单双梁桥式起重机、门式起重机、通用桥式起重机、柔性梁轻型起重机、旋臂吊、防爆葫芦、防爆起重机和手动产品等产品系列，在该领域也表现出很强的实力。

国内 在该领域整体较为落后，标准基本依旧沿用上个世纪的大连起重机厂标准进行设计制造，与欧洲的设计制造水平都有较大的差距。

大连起重机厂和太原重工集团在大吨位 桥、门式起重机 的设计制造方面拥有权威。在港机领域，不得不提上海振华港机不论在技术，还是在市场领域都有上佳的表现。上海振华港口机械（集团）股份有限公司已成为世界知名起重机和大型钢结构制造商，主要生产岸边集装箱起重机、轮胎式集装箱龙门起重机、散货装、卸船机、斗轮堆取料机、门座起重机、浮吊和工程船舶以及大型钢桥构件等。

同样，在该领域不得不提的是， 河南新乡长垣 的起重机制造行业，在国内起重机市场拥有超过50%的占有率。其中不乏，技术和制造都拥有一定实力的大厂，如卫华集团、河南省矿山起重机有限公司、河南省新乡市矿山起重机有限公司、中原圣起有限公司、以及防爆领域的佼佼者——河南省黄河防爆起重机有限公司等一系列有实力的起重机制造厂家。

起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机的起升机构主要是电动葫芦。

双梁桥式起重机上有专门的起升机构，起升机构在双梁上左右移动俗称运行小车小车，双梁在轨道上行走机构就做大车，电动葫芦就是只能在工字钢或单梁起重机上上下左右运行，不能实现前后移动。

起重机

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

轮胎起重机的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机(履带吊)演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机(履带吊)履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。

问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。

要求：1 手动控制，2 自动循环控制。

答到龙海起重网站看一下吧