钢丝绳的使用标准
1 主题内容与适用范围本标准规定了插编的钢丝绳吊索索扣的术语、技术要求、检验方法和检验规则。奉标准适用于手工和机械插编的钢丝绳吊索的索扣(以下简称索扣)。 2 引用标准下列标准包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文,在标准出版时,所示版本均为有效。所有标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨、使用下列标准最新版本的可能性。GB/T 8918 钢丝绳 3 术语3.1 插编的索扣 spliced eye termination将绳股末端反向插入钢丝绳主体内,在钢丝绳端部构成一个环孔或环眼(见图1)。 图1 插编的索扣 3.2 穿插 tuck把需要插编的绳股分别穿过钢丝绳中规定数目的绳股。 4 技术要求4.1 钢丝绳4.1.1 钢丝绳的类型所使用的钢丝绳类型应为GB 8918规定的交互捻纤维芯或金属芯的钢丝绳,但GB 8918规定的单股钢丝绳、异形股钢丝绳和多层股钢丝绳除外。4.1.2 钢丝绳的钢丝公称抗拉强度级应为1 570~1 770MPa。4.2 索扣的设计要求4.2.1 索扣的实际破断强度应至少为相应钢丝绳的最小破断拉力的70%。注:如果钢丝绳为金属芯的,则金属芯应至少穿插三次,可以把它看作是钢丝绳的承载部分。4.2.2 索扣经20,000次疲劳试验后,其破断拉力应符合第4.2.1条的规定。4.2.3 在单根吊索中,每一端索扣的插编部分的最小距离不得小于钢丝绳公称直径的10倍。4.3 插编操作4.3.1 穿插次数4.3.1.1 手工插编插编操作对每一股至少应穿插五次,并且至少五次中的三次用整股穿插。注:为了得到平滑过渡的插接头,可以用切去部分钢丝的绳股作最后一次或二次穿插。4.3.1.2 机械插编插编操作由三股穿插四次,另外三股穿插五次而成(共穿插27次)。4.3.1.3 根据钢丝绳的尺寸、结构以及插编的方法,每股穿插次数可以多于上述规定。4.3.2 插编方法推荐附录A和附录B中规定的插编方法。4.3.3 插编操作应由经严格培训,并且考试合格的穿扣工进行。4.4 索扣的外观4.4.1 插编部分的绳芯不得外露,各股要紧密,不能有松动的现象。4.4.2 插编后的绳股切头要平整,不得有明显的扭曲。4.4.3 根据需方的要求,插编的绳股钢丝端部应采用合适的被覆物包扎,但应在合同中注明。 5 抽样5.1 索扣检验分为出厂检验和型式检验两种。5.2 出厂检验5.2.1 检查和验收索扣的检查和验收应由供方技术监督部门进行。5.2.2 组批规则索扣应按批验收,每批应由用同一钢丝绳规格、同一强度级、同一种插编方法制作的索扣组成。5.2.3 取样数量5.2.3.1 每个索扣都要进行外观、插编长度和插编顺序的检查。5.2.3.2 按表1规定的取样数量进行索扣破断拉伸试验,试样应能满足索扣破断拉伸试验的需要。5.3 型式试验5.3.1 凡有下列情况之一时,应进行型式试验:a)新产品试制鉴定时;b)正式投产后,如索扣外形、钢丝绳结构、插编方法等有重大改变时;c)产品长期停产后,恢复生产时;d)国家质量监督部门提出要求时。 表1 取样数量批量试样数量,个≤1002>100~2004>2006 5.3.2 取样数量5.3.2.1 从同一钢丝绳规格、同一强度级、同一种插编方法制作的索扣中,任选4个索扣进行试验。5.3.2.2 每个索扣都要进行外观、插编长度和插编顺序的检查。5.3.2.3 对索扣先进行疲劳试验,然后进行破断拉伸试验,试样的长度应能满足索扣疲劳试验和破断拉伸试验的要求。5.4 复验与判定规则5.4.1 假如所有试验都符合规定要求,则该批索扣合格。5.4.2 如果任何一项不合格,应加倍抽样进行检验,如再不合格,则判定该批索扣不合格。 6 检验方法6.1 索扣外观和插编顺序用肉眼检查。6.2 插编长度应用分度值为1mm的量具进行测量。6.3 破断拉伸试验吊索的二个索扣插编部分末端之间的钢丝绳长度不得小于钢丝绳公称直径的30倍。每一个试验的索扣不得装有套环。采用合适直径的圆销钉穿过索扣眼的方法施加拉力。先迅速加载到不超过GB 8918规定的钢丝绳最小破断拉力的60%;然后,以不大于10MPa/s的速率平稳施加应力,直至达到实际破断拉力。6.4 疲劳试验吊索的二个索扣插编部分末端之间的钢丝绳长度应与破断拉伸试验的一样(见5.3)。二个索扣都应装有套环。试验应在拉伸疲劳试验机上进行,该疲劳试验机应能够显示出吊索固定端与移动端之间所产生的大量相同的应力特性曲线。吊索应能承受沿钢丝绳轴向的交变拉力,该交变拉力应为GB 8918规定的钢丝绳最小破断拉力的15~30%。试验时,试验机的频率不应超过15kHz。 附 录 A(提示的附录)手工插编方法 A1 一般规则本附录规定了用交互捻纤维绳芯或金属绳芯的六股钢丝绳手工插编制作装有套环的吊索索扣的方法,也适用于没有套环的索扣。 A2 方法A2.1 经五次穿插制成插接头,五次穿插可由三次整根股穿插和二次减少的股穿插组成。所有插接头都应与钢丝绳的捻向相反;除第一组穿插外,其他组穿插所有股绳的尾端都应与钢丝绳的捻向相反。A2.2 穿插应采取一股上、一股下的方式进行。A2.3 如果钢丝绳有纤维主芯,绳芯应随第一组穿插的第一个尾端完全穿过去,然后将外露的绳芯剪掉。如果绳股有纤维芯,则股芯应留在原来的股绳内。A2.4 如果钢丝绳有独立的金属丝绳芯,应将该芯分成三部分,即:——两个股;——两个股;——两个股加其芯。应用三根交错的尾端插编这三部分,并仅从三个完整的插接处穿过去。A2.5 如果钢丝绳具有独立的金属丝股芯,此芯应在第一组穿插时向里折,再向上完全插进五次完整穿插的插编头中心。A2.6 所有的穿插应牢牢拉紧到与被插钢丝绳的中心线相一致为止。为了使插编的部位平滑和圆整,应使用适当的工具进行整形,使它们进入合适的位置。 A3 准备A3.1 应在虎钳上夹紧套环,并让钢丝绳穿过套环,以便使得钢丝绳的主体部分在右边和自由端在左边。A3.2 应在环顶和套环两侧部位将钢丝绳捆扎在套环上,或者用套环卡夹固定它们。A3.3 解开钢丝绳的各股。未预变形的钢丝绳的股端应牢固地绑扎。A3.4 钢丝绳和套环的布置应如图A1所示。 图A1 钢丝绳和套环的布置 A4 插编初期插编初期的方法见图A2所示的图解说明和表A1中的详细解释。 图A2 手工插编初期的方法
表A1 第一、第二和第三组穿插程序(交互捻钢丝绳) A5 第四和第五组穿插A5.1 在第三组穿插后,可从每根绳股切除部分钢丝来减小尾端。应把剩余的钢丝沿股的中心反向捻入减少了钢丝的股绳的结构里。A5.2 应使用减少的尾端按A2.2或A2.3规定的方法进行第四、第五组穿插。为了使插编的部位平滑和圆整,应使用适当的工具进行整形,使它们进入合适的位置。
附 录 B(提示的附录)机械插编方法 B1 一般规则本附录规定了用交互捻纤维绳芯或金属绳芯的六股钢丝绳机械穿插制作装有套环的吊索索扣的方法,也适用于没有套环的索扣。 B2 方法B2.1 插接头是由三股四次和另外三股五次整股穿插而制成的(共27次)。B2.2 插编初期的方法见图B1所示的图解说明和表B1中的详细说明。B2.3 插编完第四组绳股后,采取插一股,剪掉相邻一股的方法穿插,最后把余股全部剪掉。B2.4 按照附录A中第A2.3~A2.5条规定的方法处理绳芯。B2.5 为了使插编的索扣严紧美观,应用整形机整形,使它们进入合适的位置。 图B1 机械插编初期的方法
表B1 机械插编程序(交互捻钢丝绳)
电机怎么带钻钢丝绳上下转动?现有的钢丝绳传动装置,为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑,一般将钢丝绳绕在钢丝轮上,钢丝轮转动时,钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,钢丝绳的运动是复合运动,钢丝轮每转一转,钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距,钢丝轮转动圈数愈多,钢丝绳轴向移动的距离就愈大,钢丝绳被拉斜就愈严重,这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动,因磨削时工作台的往复运动没有精度要求,所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备,电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮,存在传动路线长,运动环节多,结构复杂,传递运动精度不高,制造成本高等缺点,直接影响快速成形的精度。
发明内容
本实用新型提供一种钢丝绳传动装置,针对上述现有技术存在的缺陷,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移,提高定位精度,进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。
本实用新型的一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
所述的钢丝绳传动装置,其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
所述的钢丝绳传动装置,所述钢丝绳一端可以固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端可以穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
本实用新型结构简单,制造成本低,安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时,电机可作相应随动,以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下,提高定位精度,可用于精密传动,特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
图1本实用新型结构原理示意图;图2为图1的俯视图;图3为电机随动部分示意图;图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图;
图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,机架17上设有导轨16,电机1和固定轮7分置导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分,电机1固定于电机支架2,后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接,轴向导轨6位于导轨16一端,其方向与导轨16垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接,两者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系,钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心轴12,由压板11压紧在空心轴12一端,空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接,空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧,支座14固定于托板10上,托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时,可以通过调节螺母15对张紧度微调,弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。
当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动,带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动,所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时,螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动,又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同,所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动,这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。
图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时,在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18,在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上,扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上,实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。
权利要求1.一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。
2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。
专利摘要钢丝绳传动装置,属于传动装置,特别涉及快速成形技术的扫描装置,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移,提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端,电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接,两者螺距相同,螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便,由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差,提高定位精度,适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422
公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
-伸出右手,四指握紧,拇指竖直(夸奖手势),若钢丝绳的绳股按四指弯曲的方向旋转向拇指的方向,此绳为右旋
-伸出左手,四指握紧,拇指竖直(夸奖手势),若钢丝绳的绳股按四指弯曲的方向旋转向拇指的方向,此绳为左旋
你需要多长,就把钢丝一头固定,然后一头施加拉力两三下就能试出来。
不要用蛮劲,利用杠杆原理,用一个棍慢慢憋。
你要在立柱上、石头上拉不单出圆弧而且钢丝的圆度就保证不了。我是说让你试着一下一下拉,是唯一的办法。我既然能说出屈服极限这个词表明我是学工程的,我都敢40多年了。