精密环形导轨链节输送线可以用在哪些场合

随着非标自动化在国内技术的更新迭代，国内自动化企业配套的环线导轨逐渐成熟，新兴自动化设备的应用也越来越多，环线导轨配套品牌也快速兴起。

国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代，紧跟国外环线导轨的步伐，国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。

有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。

市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展，相信在不久的将来，环线导轨会出现更多技术先进，赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。

链式输送机的种类：

链式输送机类型很多，表并没有列全链式输送机的全部类型。其中如悬挂输送机、平顶输送机等提供的只是大的分类，尽管如此从中仍可了解链式输送机的品种和类型等。四类主要的输送机是：

1、悬挂链式输送机

整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与滑架在空间立体范围内运行。

2、承托链式输送机

整个机组架设在地面上，输送物品放置在输送链条上(大都提高附件链节与工装板)，以操作者适应的高度运行，可以沿线体作多工位操作。

3、刮板链式输送机

被输送的块状、粒状或粉末状物料放置在料槽内，通过输送链条刮送，有较高的自动化程度。

4、链式提升机

在输送链条上配置众多的料斗、托盘或托架，主要用来在垂直方向提升物料。

链式输送机的特征：

链式输送机的主要功能元件是输送链，输送链既有传递动力的功能，又有承载能力。由于输送链链条的结构可以千变万化，所以链式输送机能适用于众多的工作环境和众多的使用要求。具体可以归纳为下列诸点。

1、输送物品的多样性

链式输送机几乎可以输送所有类型的物品。散料，如面粉、水泥、灰粉、煤炭和矿石等；小件物品，如电子元器件、机械零件、罐装和瓶装物品等；大件货物，如整件家电、各种整机(像自行车、摩托车、汽车等)、各种箱装件货等。拿物品重量来说，小到几克的电子元器件，大到lOt以上的件货均可用链条来输送。

2、苛刻输送环境的适应性

链式输送机几乎可在各种苛刻环境下正常工作，低温、高温、多粉尘、有毒介质、有腐蚀介质以及粗暴装载等各种工况都可适应。所以在低温的冷库、高温的烘干线、粗暴装载的林场、多粉尘的水泥厂以及设备涂装线均乐意使用链式输送机。

3、输送物品流向的任意性

链式输送机不仅可以实现水平、垂直和倾斜输送，还可以根据工场环境条件，不需多机组合，即可进行起伏迂回的输送；不仅可以实现直线输送，还可以进行环形输送，使输送物品的流向有最大的任意性。

4、工作时具有运载准确和稳定性

链式输送机是通过驱动链轮与链条相啮合使链条实现运行的，所以，不像带传动那样会存在弹性滑动，能保证链式输送机输送速度的正确和稳定和精确的同步输送。因此，在自动化生产过程中常利用这一特点来控制生产流水线的节拍。

5、寿命长、效率高

输送机的寿命与效率取决于输送元件。链式输送机的输送元件是输送链条，输送链条的组成元件虽然也会采用各种不同性能的材料来制造，但主要还是采用金属材料。即使是采用多种材料制成的链条，链条在设计与制造时也要求达到整体与部件性能的和谐和合理，因此与其他输送元件相比，输送链均具有强度高、寿命长的特点。再加上链条与链轮是啮合传动，链条铰链内部的摩擦阻力较小，所以链式输送机具有寿命长、效率高的特点。

自动化生产的需要推动了链式输送机的发展，探讨各类链式输送机结构与功能的演变，对开发新型链式输送机会有所启发。

1、直线输送与环状输送

通常承托式链式输送机，其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流，从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲，只有承载边链条起承载输送作用，空载边链条不输送物料，仅仅起到使链条连续循环的作用，承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中，链条在环路全程中都可承载，无疑，悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力，悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条，滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转，模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转，说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是，把滚子链水平布置，亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内，假若再在z轴方向给以支承，则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。

2、循环输送与单程输送

如前所说，链式输送机的链条是封闭循环运行的，而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然，当使用大型、重型链条时，链条19重很大，相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条，但不是用直接承载的大节距规格的输送链，而是用小节距规格的传动链。

3、悬挂输送与地面输送

悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展，它将原来架空的牵引部分转入地下，将悬挂机构倒转成为地面轨道支承，将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。

4、简单输送与柔性(节拍)输送

简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送，早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。

(1)积放式输送

积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送，因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。

(2)节拍式输送

在由链式输送机组成的生产自动线上，均会设置一定数量的工位，生产自动线上的物品(机器、零件、容器等)，均要按相应的工艺流程，作间隙式的移动，这就要求链式输送机作节拍式输送。

(3)精确定位式输送

一些装配线和有相互协调动作的生产自动线，被输送的机件大都放在工装板上，保证工装板精确地到达预定的位置，要求链式输送机作精确定位式输送。

这种流水线设计需要参考具体情况。有没有爬坡、辊子重量、传动润滑状况、工作时产品总重量、产线速度、余量留余等参数都要考虑。不过很多因素都难以量化，只能凭经验。不过终归一条都是用来了解产线运行时的阻力。除此之外，产线启动时的扭矩有时候会大于产线运行扭矩，需要两相比较取大者来选取电机等等。所以没有办法非常近似的计算出所需扭矩。你所给出的这些参数基本够用，但摩擦系数、传动效率等需要你自己考虑。

电机选取需要你查样本手册。你这种链条传动的根本不需要用伺服、步进，用了也浪费。直接找本带减速器的普通电机样本，根据产线需要的运行速度，选定合适的减速比，再根据减速比、所需力矩选定电机功率。调速的话可以选调速电机或者自己配变频器来控制。如果实在不知道怎么选的话，所需力矩可以估大点。

辊筒可以直接买现成了，成本比自己加工低不少。直径感觉20mm稍有点细，间距15cm可行。当然密点效果更好，考虑下成本吧

24米流水线有点长，结构上用两端各放一个电机更佳，可以很大的降低疲劳强度和稳定性

环形导轨的作用主要是将多个工位集成在循环流水线或装配线上，相对皮带线来说，具有更小的运动间隙，高刚性，高速度，高定位精度。

一、构造：从环形导轨的截面来看，主要有V型面和梯形面两种，V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco，梯形面的则为德国纳德拉，截面不同，负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理，材质为钢，负载能力强。

二、组成：环形轨道系统基本组成包括环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等，驱动方式更灵活，可以通过同步带驱动，也可以通过齿轮齿条或链条驱动。

三、应用：环形导轨可以搭配直线导轨成环形轨道系统使用，也可以单独节段使用，比如作机器人第七轴导轨，环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载能力。

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10a链条能承受多大力

10a链条能承受多大力，起重链条规格及载重量是多方面的，有材质，规格，等级所决定，。它主要用于起重葫芦和其它起重设备上面，下面来看看10a链条能承受多大力。

10A-1链号：50 五分 极限拉力：22.20KN

链条承重标准？

10mm起重链条承重范围。

10mm起重链条承重范围工作载荷3吨，试验载荷7.5吨，最小破断12.5吨。

10mm起重链条内长30mm，最小内宽12.5mm。10mm起重链条可广泛用于起重葫芦专用链，倒链手拉葫芦专用链条等。也可根据客户要求定制非标起重链条或特定强度、级别链条。

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引。用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)，机械上传动用的链子。

传动链是比较标准的

传动链分为A系，和B系。A系列是符合美国链条标准的尺寸规格：B系列是符合欧洲（以英国为主）两种链的区别不大：

A系的链条对滚子，轴销都有一定比例，而B系列零件主要尺寸与节距不存在明显比例，B系列除12B规格低于A系列外，其余各档规格均同档的A系列产品

其实这些都无所谓了，但必须的注意了，链条的安全选取是，使用力矩必须大于极限力矩的三倍。其中，一分到三分多半用于精密机械力矩较小的传动部分，比如替代45°伞齿进行多轴联动等等，四分到八分多半是用于输送带牙箱与传动部件之间传动，八分以后都是用于重荷型的机械传动，比如柴油机、发电机、电葫芦、天车、电梯、叉车、吊车等水平力矩和垂直力矩较大场合，

起重牵引链传动

环链葫芦可能是最常见的用于提升和降低设备的机械。他们可以使用滑轮毫不费力地举起巨大的重量。

手拉葫芦或手拉葫芦在车库、车间、建筑工地、船舶机房和许多工厂中很常见。它们可以提升/降低重达 20 吨的重物。起重链条可以是气动的、电动的或手动的。

起重链条可分为两类：

椭圆链

螺柱链

椭圆链

椭圆环链也称为线圈链。它们通常用作中低负载的起重链条，通常用于低速起重应用。链节为椭圆形，每一个都经过互锁焊接而成。

有时，可能会使用方形链节类型的链条，但由于应力分布不佳和扭结问题，通常会避免使用它们。

螺柱链

螺柱链是高负载应用的更好替代品。每个链节的内部宽度都装有一个螺栓。螺柱可防止扭结并增加强度和耐用性。双头螺栓链可用于船锚和其他重型起重机器。

链传动的优势

能够长距离传递扭矩

与皮带传动相反，链传动不会打滑

链传动比皮带传动更紧凑，可以适应相对狭小的空间

多轴可由一个链传动驱动

可在高温和各种服务环境（干燥、潮湿、磨蚀、腐蚀性等）下工作的多功能驱动器

它是一种低摩擦系统，可保证高机械效率

链传动的缺点

不能使用非平行轴

众所周知，链条驱动器噪音很大，也会引起振动

错位可能会导致链条滑落

某些设计需要持续润滑

通常需要一个外壳

它们需要不时地以紧固惰轮的形式拉紧链条

起重链条规格及载重量是多方面的，有材质，规格，等级所决定，比如，26mm*78mm规格起重圆环链条，极限工作载荷21.3T，最小破断负荷850KN。 规格为8*24mm起重链条，载重量为2吨，山东金鑫链条厂起重链条依据国际EN818标准生产制造，强度可达80级。表面可进行抛光、发黑、浸漆、挂塑、电镀处理。

起重链条是根据起重物的提升高度不同可以调节链条的长度是起重机必不可少的.，重要的取物装置对提高起重机的作业效率，扩大起重机的作业范围起着重要作用。它主要用于起重葫芦和其它起重设备上面，是提升、牵引作业的重要起重索具之一。现已广泛应用于制造业、采矿业、交通运输等领域。

起重链条允许的磨损值不得超过圆环链棒料直径或辅具厚度的10% ，从主环不弯曲的平面算起，主环扭曲超过10度应报废，起重链条的任何部位出现裂纹，弯曲或扭曲现象和环铰间有卡死或僵涩滞阻等现象且不能排除时禁止使用，起重链条和单环的永久性伸长均不得超过原长的5%。

悬链线体长度 ：最大300M，300多个电厂需要两个。 悬挂链线体高度：变，由客户选定。

悬挂链输送速度：变频调速，变速。

悬挂链负荷：链条节距为150mm，负荷重量8kg；链条节距为200mm，负荷重量30kg；链条节距为300mm，加载体重60kg。

吊链是连续的三维闭环输送机系统，适用于车间内部和车间之间成件物品的自动化输送。输送物体的方法中，可分为通用和轻型的牵引式悬挂输送、通用积放式和轻型积放式的推式悬挂输送。 吊链，由于链去使用滚珠轴承轮子，导轨均选用16Mn材质经过深加工而成，寿命超过五年。链条节距常用的150/200/240/250等，单点式称重也是不一样的。

在同一时间，通过选择吊具类型，增加连锁店的单点负载。传输线是能转，爬上去，能适应各种地理和环境条件。该输送线主要用在车间内的物料空中配送上，设计合理的解决方案，能够仓库，装配线等相关节点有机的结合起来，可在最大程度上理顺车间的物流，产生更大的效益。传送管线也可以被用作单元附接至摩托车车架，喷雾干燥设备和运输设备。

尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件，基本上由下述几类组成。

1、原动机

原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。

2、驱动装置

驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能如下。

(1)降低速度

由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。

(2)机械调速

输送链条的运行速度如需在一定范围内变动，虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。

(3)安全保护

链式输送机工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。

3、线体

链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。

4、张紧装置

张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：

①保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。

②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。

5、电控装置

电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。