减速器扳手空间如何考虑

减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

基本构造减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分：

1、齿轮、轴及轴承组合

小齿轮与轴制成一体，称齿轮轴，这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下，如果轴的直径为d，齿轮齿根圆的直径为df，则当df-d≤6～7mn时，应采用这种结构。而当df-d＞6～7mn时，采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。两轴均采用了深沟球轴承。这种组合，用于承受径向载荷和不

大的轴向载荷的情况。当轴向载荷较大时，应采用角接触球轴承、圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，通过导油槽流入轴承。当浸油齿轮圆周速度υ≤2m/s时，应采用润滑脂润滑轴承，为避免可能溅起的稀油冲掉润滑脂，可采用挡油环将其分开。为防止润滑油流失和外界灰尘进入箱内，在轴承端盖和外伸轴之间装有密封元件。

2、箱体

箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。单体生产的减速器，为了简化工艺、降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

灰铸铁具有很好的铸造性能和减振性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱体用螺栓联接成一体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

3、减速器附件

为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。

2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。

3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置。凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比，零件数目较多，尺寸较大，外观不平整。

4)定位销为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，对称箱体应呈对称布置，以免错装。

5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油，一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器。

6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。

7)启箱螺钉为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆卸时往往因胶结紧密难于开盖。为此常在箱盖联接凸缘的适当位置，加工出～2个螺孔，旋入启箱用的圆柱端或平端的启箱螺钉。旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。小型减速器也可不设启箱螺钉，启盖时用起子撬开箱盖，启箱螺钉的大小可同于凸缘联接螺栓。

[$page]基本分类1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器。

2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

1)圆柱齿轮减速器

单级、二级、二级以上二级。布置形式：展开式、分流式、同轴式。

2)圆锥齿轮减速器

用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3)蜗杆减速器

主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低。目前广泛应用阿基米德蜗杆减速器。

4)齿轮—蜗杆减速器

若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；

若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5)行星齿轮减速器

传动效率高，传动比范围广，传动功率12W~50000KW，体积和重量小。

3、常见减速器的种类

1)蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动

上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔，而轴承座旁的凸台应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时需要的扳手空间。为了保证箱体具有足够的刚度，在轴承座附近加有加强肋。

为了保证减速器安置在基座上的稳定性，并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座一般不采用完整的平面。

齿轮减速机轴承盖尺寸的确定

根据轴承尺寸由相关手册查得轴承盖的结构尺寸，画出相应的减速器轴承盖结构及其连接螺钉(可以用简化画法)。

减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其作用如下：

首先齿轮和轴可以作为一个整体，主要是为了承受径向载荷和减速器大的轴向载荷的情况。而箱体可以单独作为一个整体，它是减速器的基础零件，具有稳定整个支架的作用。最后减速器的润滑油也非常重要，这是减速器正常工作的关键。

减速器的选择及其结构尺寸的构造应遵循这几点原则：

1、减速器使用系数越大，减速器使用寿命越长。

2、减速器选择时，应使[使用系数fa]控制在 1.2-1.3 之间最合理，电机和减速器使用效率最佳，寿命更长。

3、传动比i=四级电机转速/减速器输出转速。

4、对于[恒功率]减速器而言,其减速机输出轴要比同规格电机的[恒扭矩]减速器输出轴细。

扩展资料

减速器的润滑保养：

1、在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

2、在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。

3、工作油温不能超过80℃。

4、终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

参考资料来源：百度百科-减速器

减速机机体有整体式和剖分式两种结构，整体式质量小，加工量小，但装拆不便，如图4.5所示。剖分式质量大，但装拆方便。减速机机体大多采用剖分式结构，剖分面一般通过轴线，把减速机机体分为机座和机盖两部分，机座和机盖之间用螺栓连接，如图4.6所示。常见减速器机体结构如图4.7~图4.9所示。

图4.5 齿轮减速器整体式机体

铸造减速器机体的各部分结构尺寸见表4-1。连接螺栓扳手空间c1、c2值和沉头座直径见表4-2。

注：① 多级传动时，a取低速级中心距。对于圆锥圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。

② 式中（5~8）是考虑轴承旁凸台铸造斜度及轴承座端面与凸台斜度间的距离而给出的概略值。

减速器的外形虽然各式各样，但基本构造均是由轴系部件、箱体及附件等组成。下面以单级圆柱齿轮减速器为例进行行明。

（1）轴系部件。

轴的作用是支承轴上旋转的零部件（如齿轮、滚动轴承等），并传递扭矩。轴系部件是轴及其上所安装的齿轮、套筒、轴承、轴承端盖等零件的总称，它是减速器的核心部分。图3-21为低速轴系部件，从左端起轴段①用于安装外联零部件（齿轮、链轮或联轴器），轴段②上装有毛毡密封圈（防止箱内润滑油外泄）和轴承端盖，轴段③安装有滚动轴承与套，轴段④安装有齿轮，轴段⑦上装有滚动轴承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之间的台阶分别用于确定外联零部件、齿轮以及滚动轴承的轴向位置。为便于装拆滚动轴承及齿轮，②—③以及③—④之间也各自留有一个台阶。

图3-21　轴系部件1—轴；2—密封圈；3—轴承端盖；4—滚动轴承；5—套；6—齿轮；7—键外联零部件包括齿轮、带轮、链轮和联轴器等。它们通过键与轴相连用于输入或输出转矩，低速轴上的外联零部件用于输出转矩，高速轴上的外联零部件用于输入转矩。由于轴系部件是多个零部件装配在一起构成的，为便于装拆其上零件，需拟定出零件的装配顺序。轴系部件装配方案见图3-22。齿轮、套、左边的滚动轴承、轴承端盖依次从轴的左端向右安装，右边的滚动轴承及其轴承端盖从轴的右端向左安装。

图3-22　轴系部件装配图①齿轮。

齿轮的作用是传递运动和动力，改变角速度大小。它依靠两齿轮的轮齿相互啮合，由主动轮的轮齿依次推动从动轮的轮齿进行工作。齿轮传动类型根据具体需要分为圆柱齿轮传动、人字齿轮传动、圆锥齿轮传动和蜗杆蜗轮传动，如图3-23所示。

图3-23　齿轮传动类型②滚动轴承。

轴承是用来支承轴及轴上零件的不可缺少的组成部分。轴承可以大大减少转轴与支承之间的摩擦与磨损，保证轴的旋转精度。根据轴承工作时的摩擦性质不同，可分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承的基本结构由内圈、外圈、滚动体和保持架组成，如图3-24所示。内圈通常装在轴上随轴一起转动，外圈通常装在轴承座孔内，一般不转动。滚动体在内外圈滚道上滚动，保持架把滚动体彼此隔开并使其沿圆周均匀分布，避免滚动体之间相互接触，减小摩擦和磨损。滚动体的形状如图3-25所示，有球、圆柱、滚针、圆锥滚子、球面滚子、非对称球面滚子等几种形式。滚动体的形状、大小和数量直接影响滚动轴承的承载能力及使用性能。

图3-24　滚动轴承的基本结构1—内圈；2—外圈；3—滚动体；4—保持架

图3-25　滚动体的类型国家标准局对滚动轴承的技术规格（结构形状、尺寸、材料、热处理等）制定了标准。一般滚动轴承由专门的厂家集中生产，在进行机械设计时，只需根据相应需要选择适当的轴承型号到市场上购买即可。像这种经过优化、选择、简化、统一后，给予标准代号的零件和部件称为标准件，例如，螺钉、螺母、键、联轴器、电动机等。标准件通常由专业厂家成批生产。统一制定标准，由专门厂家成批生产的部件，称为标准部件。像链条、减速器、电动机等均已属于标准部件。

③轴承端盖。

轴承端盖的作用是固定轴承、调整轴承间隙并承受轴向力，同时防止箱内润滑油向外渗漏。它通过螺栓或直接与箱体相连来定位，并使整个轴系部件沿轴向具有确定位置，保证两齿轮沿齿宽方向完全接触。轴承端盖有嵌入式（图3-26）和凸缘式（图3-27）两种形式。嵌入式轴承端盖结构简单、重量轻，但密封性差，调整轴承间隙比较麻烦，需要打开箱盖，不宜用于要求准确调整轴承间隙的场合。凸缘式轴承端盖调整轴承间隙比较方便，密封性能也好，因而应用广泛。

图3-26　嵌入式轴承端盖

图3-27　凸缘式轴承端盖④套。

当轴上两相邻零件间的距离较小时，常用套作轴向定位，避免因使用台阶而使轴径增大。其结构形状为空心圆柱体，图3-21所示的套一端用于固定齿轮，另一端用于固定滚动轴承。套的结构尺寸由所需定位的零件决定。

⑤密封。

密封的作用是防止减速器内的润滑油（脂）向外泄漏和灰尘、杂质、水分等进入减速器。机械产品的密封性能是评价其质量的重要指标之一，有些机械产品就是因为其中某部分密封不佳而不能正常工作。由于现代机器正向着高速、高压和高温方向发展，而且人们对环境污染也更为关注，因而且对密封提出了更高更苛刻的要求。

密封方式分接触式密封（图3-28）和非接触式密封（图3-29）两大类。接触式密封是在轴承端盖内放置毛毡、橡胶、皮革等材料制成的密封件与转动轴直接接触进行密封，包括毛毡密封、皮碗密封等类型。接触式密封结构简单，但其接触处有滑动摩擦，常用于脂润滑和速度不高的场合。非接触式密封相互运动的两表面间没有直接接触，避免了接触式密封的缺点，但加工成本高，常用于速度较高的场合，包括间隙密封、迷宫式密封等形式。

图3-28　接触式密封

图3-29　非接触式密封⑥键。

键的作用是使轴和轴上的零件实现周向固定，进行转矩的传递。键有多种类型，常用的有平键如图3-30所示、半圆键如图3-31所示等。键也是标准件。

图3-30　平键

图3-31　半圆键（2）箱体。

箱体是用来安装减速器上其他零部件，保证传动件准确运转、良好润滑和密封的重要零件。为便于安装轴系部件，箱体多采用剖分式结构。即由箱盖（图3-32）和箱座（图3-33）两部分组成。在剖分面上通常涂一层薄薄的水玻璃或密封油，以保证箱体的密封性。在成批生产时，箱体通常用灰铸铁铸成；在单件或小批量生产时，常用钢板焊接而成。

图3-32　箱盖

图3-33　箱座常用一定数量的螺栓把箱盖与箱座连接成一体，并用两个圆锥销保证精确定位。螺栓的位置应尽量靠近轴承。为了保证螺栓和螺母连接时能与箱体的支承面很好地接触，一般支承面需要加工平整。安装螺栓处，应留足扳手的活动空间。箱体在设计制造时应满足：

①有足够的刚度，以避免在载荷作用下产生过大的变形。

②剖分面有合适的宽度，且加工精度高，以保证密封可靠。

③对箱座的高度有一定的要求，以便容纳足够的润滑油润滑零件，并起散热作用。

（3）附件。

为了检查减速器内传动件的啮合、注油及排油、指示油面高度、通气、装拆吊运等情况，通常还需在减速器箱体上设置一些装置或附加结构，统称附件，如图3-34所示。

图3-34　减速器附件①窥视孔和窥视孔盖。

箱盖上的窥视孔是为了检查传动件啮合情况、润滑状况及往箱内注入润滑油用的。窥视孔设置在靠近传动件啮合区上方的箱盖上，并有足够的大小，以便手能伸入进行操作。窥视孔平时用窥视孔盖盖住。

②通气器。

减速器工作时，箱内温度升高，气压增大，润滑油可能从剖分面处被挤出。为此，常在箱盖顶部或窥视孔盖上装有通气器，使箱内空气能自由逸出，以保证箱体内外压力均衡，提高箱体缝隙处的密封性能。简易的通气器常用带孔螺钉制成，但通气孔不要直通顶端，以免灰尘进入。

③油标尺。

油标尺用来检查箱内油面高度，它常被装在便于观测油面及油面稳定之处（如低速级传动件附近）。油标尺有各种形式，常用的有油尺、圆形油标、长形油标等，有的已标准化。

④油塞。

箱座底部设有放油孔，用于放出污油。放油孔的位置位于油池最低处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便于放油。放油孔平时用油塞堵住。

⑤启盖螺钉。

为了便于启盖，在箱盖侧边的凸缘上常装有一至两颗启盖螺钉。在拆卸箱盖时拧入启盖螺钉即可顶起箱盖。

⑥定位销。

为了保证轴承座孔的装配精度，在箱体连接凸缘的长度方向两端各安置一个圆锥定位销，两销相距尽量远些，以提高定位精度。定位销是在箱盖与箱座用螺栓连接紧固后，镗制轴承座孔前加工的。选择定位销的位置时，要不妨碍邻近连接螺栓的装拆。

⑦吊环螺钉、吊环和吊钩。

为了拆卸及搬运，应在减速器上装有吊环螺钉，或者铸出吊环或吊钩。吊环螺钉为标准件，可按减速器重量根据手册选取。吊环螺钉用于拆卸机盖，但减速器重量不大时，也允许用来吊运减速器。采用吊环螺钉增加加工工序，所以，常在箱盖上直接铸出吊环或吊钩提升箱盖，而箱座两端铸出的吊钩用于整个减速器的提升与搬运。