电机怎么带转钢丝绳上下转动？
电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。
发明内容
本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。
本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。
所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。
本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；
图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。
当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。
图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。
权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。
2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。
专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422
公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
施工电梯是大家的一种俗称，它的规范名字应该是施工升降机，这属于起重机械设备的一个种类。
施工升降机采用模块结构，因为它使用于建筑过程中，升降机要随着施工工程而不停地转移，因此其结构必须便于拆卸和组装。比如在这个工地使用结束后，把升降机解体，运输到另外一个工地对施工升降机配件进行重新组装继续使用。
那么，这种施工升降机的工作原理是怎样的呢？施工升降机主要承载结构自成体系，对建筑的依赖低。它多采用强制驱动，在吊笼上安装有驱动装置，通过齿轮和齿条传动系统，二者相互配合，从而实现升降机的上升和下降。大家可能见过机械钟表里头的齿轮和齿条，齿轮是圆的，齿条是直的，两者相互咬合从而实现运动。
我们住宅和商业楼宇中常见的电梯工作原理跟施工升降机有所不同。电梯部件大多固定于建筑物上，主要承载由建筑物承受。它的上下运动则是通过钢丝绳来实现的。
电梯的组成部分中有轿厢，另一侧还有对重，’大家在观光电梯中应该会注意到电梯上升时，另一侧有一个重物下降’，通过钢丝绳将它们连接起来。钢丝绳通过电梯机房中的驱动装置带动，使电梯轿厢和对重在井道内导轨上做上下运动。
施工升降机具备防超载、防坠落、限位装置等安全设备。比如，在升降机中，有检测重量的装置，一旦吊笼中的重量超出规定的范围，升降机便无法启动。升降机中有设置对它的行程进行严格的限定，’吊笼到达顶端后有一个限位，防止它超出行程范围。
我们生活中常用的电梯安全性上也有很多措施，比如重量、速度、位置、状态等监控措施，要求也会相应高一些，相对也更精确一些。
结构：
（一）悬吊平台
悬吊平台是施工人员的工作场地，他由高低栏杆、篮底和提升机安装架四个部分用螺栓连接组合而成。
（二）提升机
提升机是悬吊平台的动力部件，采用电动爬升式结构。
提升机由电磁制动三相异步电机驱动，经涡轮蜗杆和一对齿轮减速后带动钢丝绳输送机构使提升机沿着
工作钢丝绳上下运动，从而带动悬吊平台上升或者下降。
（三）安全锁
安全锁是悬吊平台的安全保护装置，当工作钢丝绳突然发生断裂或者悬吊平台倾斜到一定角度时，能自动
快速的锁牢安全钢丝绳，保证悬吊平台不坠落或者继续倾斜。
（四）悬挂结构。
悬挂机构是架设于建筑物上部，通过钢丝绳来悬吊悬挂平台的装置。
（五）电气控制箱
电气控制箱是用来控制悬吊平台运动的部件，主要元件安装在一块绝缘板上，万能转向开关、电源指示灯、
启动按钮和紧急停机按钮装置箱板门板上。
原理：
吊篮是一种能够替代传统脚手架，可减轻劳动强度，提高工作效率，并能够重复使用的新型高处作业设备。目前，建筑吊篮的使用已经逐渐成为一种趋势，在高层多层高建筑的外墙施工、幕墙安装、保温施工和维修清洗外墙等高空作业中得到广泛认可。同时可用于大型罐体、桥梁和大坝等工程的作业。使用本产品，可免搭脚手架。使施工成本大大降低，施工费用仅为传统脚手架的28%，而且工作效率大幅提高。吊篮操作灵活、移位容易、方便实用、安全可靠。
卷扬机放在一端，定滑轮放在另一端，钢丝绳经定滑轮后挂在平板车靠定滑轮一端，另一端平板车和卷扬机滚筒相连，注意滚筒缠钢丝绳是两侧相反方向缠，中间焊一个挡板防止钢丝绳互缠。
滚筒挡板隔开，
电梯运行的原理是什么？为什么说就算钢丝绳全部断裂，电梯也不会一坠到底？
第一、如今常见的电梯大多都是夜引式的，主要由夜引系统、导向系统、门轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统与安全保护系统等组成。简单来说，就是轿厢和起平衡作用的对重通过钢丝绳或钢带连接压在夜引机滚轮的凹槽内，然后凭借双方的自重让轿厢做上下运动。在这个运动过程中，双方都会产生一个牵引力，当这些牵引力大小相同且方向相反时，电梯就会与匀速行驶，但日常做电梯时，有时会发生突然的下坠或者掉层，由于电梯是由微电脑系统控制，当它监测到异常情况时，系统就会自动进行补救。例如从出故障的楼层直接返回基站位置通常是一层，于是就给人一种下坠或者掉层的感觉。
第二、另外，电梯平层感应器失灵造成电梯丢失楼层信号，或者突然出现电器开关故障等，也会引起下坠现象。但这些都无关钢丝绳的原因。那么经常乘载满箱乘客的钢丝绳会不会断裂呢？只能说很少。首先，电梯用的钢丝绳都是电梯专用的，国家有专门的规定和要求。这些钢丝绳每根大约有八股，每股又有19根钢丝组成，其安全性基数高达12以上，单单一根就足以支撑住整个轿厢，更别说一般的电梯都配有四根以上。并且根据现在的国家标准，若在单股钢丝绳长度6D内出现四根以上的断丝或者有任何异常变形等，都视为报废，然后更换整台的钢丝绳。
第三、所以钢丝绳断裂的情况其实很少会发生，即使真的有断裂，那也是一根，全部断掉的概率几乎没有。但假如所有的钢丝绳真的全部都断了，电梯会不会一坠到底？答案当然是不会，因为电梯还有自己对应的保护装置。在轿厢的底部与轨道之间设有限速器安全前联动保护装置，如果电梯发生急剧下降，限速器就会立即检测出电梯的超速行为，然后触发安全前将轿厢牢牢卡在电梯轨道上。另外，即使安全前也失灵了，电梯井到坑底的减震缓冲吸能装置也会在轿厢坠落的一瞬间起到缓冲作用，保证轿厢内人体的安全。所以，电梯因钢丝绳全部断裂，最后还一坠到底的情况是绝对不可能会发生的。
具体措施为：
1、定期对电梯进行检修，检修时要从不同的方面对电梯的运行性能以及钢丝绳的磨损程度进行评价，并对出现的问题进行及时修理、更换磨损严重的钢丝绳。
2、科学使用润滑油，减小钢丝绳与曳引绳槽之间的静摩擦力，降低钢丝绳打滑发生率。
3、针对轿厢的承载力进行针对性评价，并设计相应的增加自重方案。
4、定期对电梯进行保养，清除曳引轮上的灰尘和杂物，并选择性能优良的溶剂，有助于减小钢丝绳磨损程度。
5、针对建筑物的特点，选择性能良好且符合电梯质量要求的钢丝绳，对于不符合电梯规格的钢丝绳要及时更换。
6、钢丝绳的工作环境比较恶劣，需要严格控制钢丝绳的含油率，保障其使用寿命。
7、提高检修人员的专业水平。检修人员的专业水平对于电梯检修工作质量有较大的影响，为了提升电梯检修工作的效率和质量，需要加强检修人员的专业培训。
扩展资料：
电梯钢丝绳日常维保
1、由于钢丝绳是由多根钢丝组成（例如：8*19S结构钢丝绳由152跟钢丝组成），在工作状态下，钢丝绳的弯曲所产生的钢丝相对滑移会产生很大的摩擦力，钢丝绳专用润滑脂能在保证钢丝绳与曳引轮摩擦力的前提下减少钢丝之间的摩擦力，有效延长钢丝绳的使用寿命。
2、电梯钢丝绳均已经过特殊的喷涂工艺进行的初始润滑，所有钢丝表面都覆盖着润滑层，如在安装后对钢丝绳表面进行了清理，须及时对钢丝绳进行后润滑。
3、要定期对钢丝绳表面进行清理维护（如半年或运行10万次，视使用环境、频率而增减），在清理维护中不应用清洗剂一类的液体对钢丝绳进行清洗，否则会影响绳芯中的油脂含量及油脂成份，进而影响到钢丝绳的正常使用。
4、在清理维护钢丝绳时应使用毛刷、棉纱、压缩空气等对钢丝绳的表面进行清理，在钢丝绳清理干净后，要用钢丝绳专用润滑脂及时对钢丝绳表面进行适量涂油处理。
5、过量的润滑会使钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力得不到保证，钢丝绳表面油脂应薄而均匀（根据各公司对油脂要求，涂量不一）。
切记：电梯用钢丝绳不可在无油的状态下使用，不经润滑的钢丝绳会严重影响钢丝绳和曳引轮的寿命。
我看到网上有人用几何方法做的比我的方法好些,具体是这样的，比如一根水平线绕过园后垂直向下的情况，扫描路径为带圆角的直角，在垂线向与园的切点 向上作一参考线与垂线共线，切与水平线长度相等，然后标定垂线与延长参考线的总长，这个长度就是绳索长度（未包括1/4圆弧部分）。
再说明一下，这根绳索应该在装配体里用插入新零件来建立，路径的直线一端要与移动的物体相关联，这样当物体运动时，按重建模型，就可以的到绳索运动的形状变化，如果用动画记录的话就可以得到滑轮运动的动画，但不能看到实时变化。
