什么是码垛机

自动码垛机系统一般分为以下三类：

高位码垛机

昱庄YZ-HP高位码垛机

高位码垛机视频

高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一

个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；

码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘

和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，

一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。

中低位码垛机‍

昱庄YZ-LP低位码垛机

低位码垛机视频

中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升

高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成

形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货

盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。

机器人码垛机

昱庄YZ-RP机器人码垛机

机器人码垛机视频

机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点

抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上

可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种

产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。

2）链条上做一个挡块，装上传感器，确保A走到死位置，这样A的位置就准确了。

3）A到B的距离不远的话，用气缸配合死限位，误差可以做到0.1mm。太远的话，用同步带配合伺服吧。误差在1mm以内应没问题,不过要设计好涨紧，考虑伺服电机减速箱齿隙。

1电机故障

故障原因：1负载过大，电机过电流

2电机缺相

3电机损坏

处理方法：1调大该电机开关的保护电流

2检查电机连接线路

3检查电机有无损坏

打开电柜门，合上跳闸的断路器。

2推袋机变频器故障

故障原因：1设置变频器参数时，电机电流设置过小

2电机接线错误

3机器运行时机械摩擦阻力大，电机过电流

处理方法：1正确设置变频器参数

2检查电机连线

3查找摩擦阻力，排除机械故障

打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。3分层机变频机故障

故障原因：1设置变频器参数时，电机电流设置过小

2电机接线错误

3机器运行时机械摩擦阻力大，电机过电流

处理方法：1正确设置变频器参数

2检查电机连线

3查找摩擦阻力，排除机械故障，检查分层门有无卡死打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。

4升降机变频机故障

故障原因：1设置变频器参数时，电机电流设置过小

2电机接线错误

3机器运行时机械摩擦阻力大，电机过电流

处理方法：1正确设置变频器参数

2检查电机连线

3排除机械故障，检查升降机构滑块和导轨有无卡死

打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。

5伺服故障

故障原因：1伺服过载

2接线错误

3伺服损坏

处理方法：1断开电源，从新启动

2检查输入输出部分线路

3更换损坏设施

打开电柜门，关掉总电源，约10秒后再合上总电源。

6升降机上升超时

故障原因：1变频器频率设置太低

2机械摩擦力大，上升时间延长

3升降上限位1升降上限位2上升临界光电损坏

处理方法：1调高频率

2减小升降机构滑块，导向轮和导轨之间的摩擦

3检查更换损坏光电和接近开关

7升降机下降超时

故障原因：1变频器频率设置太低

2机械摩擦力大，上升时间延长

3升降下限位1升降下限位2上升临界接近开关损坏处理方法：1调高频率

2减小升降机构滑块，导向轮和导轨之间的摩擦

3检查更换损坏接近开关

8分层机开超时

故障原因：1变频器频率设置太低

2机械摩擦力大，打开时间延长

3分层开接近开关损坏

处理方法：1调高频率

2减小分层机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦

3检查更换损坏接近开关

检查后是否有托盘卡住。

9分层机关超时

故障原因：1变频器频率设置太低

2机械摩擦力大，关时间延长

3分层关接近开关损坏

处理方法：1调高频率

2减小分层机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦 3检查更换损坏接近开关

10推袋机推袋超时

故障原因：1变频器频率设置太低

2机械摩擦力大，推袋时间延长

3推袋前位接近开关损坏

处理方法：1调高频率

2减小推包机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦 3检查更换损坏接近开关

11推袋机返回超时

故障原因：1变频器频率设置太低

2机械摩擦力大，返回时间延长

3推袋后位接近开关损坏

处理方法：1调高频率

2减小推包机构链条，导向轮和导轨之间的摩擦 3检查更换损坏接近开关

12编组机动作超时

故障原因：1编组传送1或2光电开关故障

2编组机满光电开关故障

处理方法：1检查编组传送1或2光电开关，查看是否有异物遮挡或者光电开关，反光板偏移。清洁反光板，调整光电开关，

反光板位置。

2检查编组机满光电开关，是否有异物遮挡或者光电开关，反光板偏移。清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。13编组机堵袋

故障原因：编组2光电开关故障或者光电开关，反光板位置偏移

处理方法：检查编组2光电开关，查看是否有异物遮挡或者光电开关，反光板偏移。清洁反光板，调光电开关，整反光板位置。14转位传输堵袋

故障原因：转位输送机光电开关被长时间遮住或者光电开关，反光板位置偏移

处理方法：排除遮住光电开关之物或清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。

15转位旋转超时

故障原因：转位初始位接近开关故障

处理方法：检查转位初始位感应片与转位定位接近开关的位置并调整16转位定位故障

故障原因：转位初始位接近开关故障

处理方法：1.检查转位初始位感应片与转位定位接近开关的位置并调整位置。

2.检查转位机在工作过程中是否有异物阻挡而不能正常

工作，从而导致转位机无法处在正确的工作位置。

17加速机堵袋

故障原因：加速机光电开关被长时间遮住或者光电开关，反光板位置偏移

处理方法：移除遮住光电开关之物或清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。

18辊道机堵袋

故障原因：辊道机光电开关被长时间遮住或者光电开关，反光板位置偏移

处理方法：移除遮住光电开关之物或清洁反光板，调整光电开关，反光板位置。

19托盘仓空报警

故障原因：无托盘

处理方法：加托盘

20托盘输送故障

故障原因：空托盘传输时卡死或者光电开关，反光板位置偏移

处理方法：1.检查机械机构是否正常

2.检查光电开关或者反光板位置是否偏移。调整光电

开关，反光板的位置

3.空托盘传输时与否被两侧的导向护栏挤压，通过调整护

栏之间的间距解决

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码垛机常见故障处理

常见故障处理说明；

1电机故障

故障原因：1负载过大，电机过电流

2电机缺相

3电机损坏

处理方法：1调大该电机开关的保护电流

2检查电机连接线路

3检查电机有无损坏

打开电柜门，合上跳闸的断路器。

2推袋机变频器故障

自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

自动码垛机按照行业分为：食品饮料行业码垛、水泥自动装车码垛机、工业品码垛机等。