链条输送机精确定位的方法,要求每次停止点控制在3毫米内,望各位大侠支招!
首先你要有一个高精度高配合的精密链条,这个是必要条件,如果没有就没什么好说的了。为什么要求精密链条,因为链条齿间距大,不容易控制精密移动。其次是配合不够,链条与齿轮间隙大,比如都达到1-2mm间隙,也无法满足3mm控制。因此需要一条精密的链条,节距小,配合精密,不容易振动的为佳。可以使用多排的精密链条。再就是需要一个伺服电机,可以有效控制电机的转数角度,急停等。再就是用伺服电机带动一个精度高振动低的减速机,在减速机上安装链轮,链轮带动料条,链条安装传送。即可满足条件,当然这些都需要一定的后天控制程序来完成。
链式输送机的发展与演变:
自动化生产的需要推动了链式输送机的发展,探讨各类链式输送机结构与功能的演变,对开发新型链式输送机会有所启发。
1、直线输送与环状输送
通常承托式链式输送机,其输送构件为滚子链。链条是在立面(垂直平面)内构成封闭回流,从而构成了链条的承载边与空载边。对于链条的利用来讲,只有承载边链条起承载输送作用,空载边链条不输送物料,仅仅起到使链条连续循环的作用,承托式输送机的输送方式为直线输送式。悬挂式输送机的输送构件为模锻链。在由链条构成的封闭环路中,链条在环路全程中都可承载,无疑,悬挂输送机充分利用了链条的承载输送能力,悬挂输送机的输送方式为环状输送。对比这两种输送机所用的链条,滚子链相邻链节只能在一个平面内相互回转,模锻链则可以在相互垂直的两个平面内相互回转,说明直线输送与环状输送对链条的结构有不同的要求。但是,把滚子链水平布置,亦即将允许滚子链相邻链节相互回转的zy平面放在水平面内,假若再在z轴方向给以支承,则由滚子链作输送构件的输送机也可实现链条在环路全程中都能承载的环状输送。
2、循环输送与单程输送
如前所说,链式输送机的链条是封闭循环运行的,而且其中大多要构成负载行程与空回行程。链条潜能没有全部发挥。显然,当使用大型、重型链条时,链条19重很大,相应的链式输送机的运动质量也很大。这是采用环状输送的链式输送机的不足。可采用链驱动式动力辊道输送机。这种输送机也使用链条,但不是用直接承载的大节距规格的输送链,而是用小节距规格的传动链。
3、悬挂输送与地面输送
悬挂输送由于具有充分利用作业空间的优越性得到广泛应用。但地面台车式链式输送机也已为众多机械制造业用来输送重型物件。地面台车式链式输送机实际上是悬挂输送机原理的深化与发展,它将原来架空的牵引部分转入地下,将悬挂机构倒转成为地面轨道支承,将悬挂器具改为地面台车。地面台车式链式输送机同样可以设计成积放式输送机。
4、简单输送与柔性(节拍)输送
简单输送是指按一定速度沿一定方向作连续的直线输送,早期的链式输送机都是作简单输送的输送机。柔性输送则是简单输送的提高与发展。它包括下列几种方式。
(1)积放式输送
积放式输送是指物料在输送过程中能在输送机上作短暂停留的输送,因而能控制物料在输送线路上积聚或释放。积放式输送有单一线路上的积放式输送与由主输送线和分支输送线组成的复杂线路的积放式输送两种。
(2)节拍式输送
在由链式输送机组成的生产自动线上,均会设置一定数量的工位,生产自动线上的物品(机器、零件、容器等),均要按相应的工艺流程,作间隙式的移动,这就要求链式输送机作节拍式输送。
(3)精确定位式输送
一些装配线和有相互协调动作的生产自动线,被输送的机件大都放在工装板上,保证工装板精确地到达预定的位置,要求链式输送机作精确定位式输送。
1、链条式,当链条运行一段时间后就会有磨损,每节链条的磨损程度不一样,这样就会有的链条相对长了一点,链条运行的速度就会不一样,因此产生跑偏。
解决方法,
1)、如果跑偏不是很厉害那么可以调节两端的主齿轮位置,一般此处都有螺杆可以调节
2)、如果能看出哪节链条变形厉害就可以更换哪一节链条。
3)、更换整根链条
2、皮带式,皮带连接口不正,松动,滚筒磨损都有可能使皮带跑偏。
解决办法,
1)、重新将皮带接口接正,钉紧卡扣。
2)、更换磨损的滚筒,特别是死滚筒。
3)调节两端的主滚筒位置,一般此处都有螺杆可以调节。
4)如果是中间部分跑偏,可以调节中间支撑滚筒的位置。
种类编辑 播报
麻将机按推牌方式分为:单口机、四口机、八口机、超薄机等等,各机型特点如下:
主要分类
主要分类(6张)
单口机:顾名思义是只有一个推牌口的麻将机,通过输送链条将牌送到各方。因为要四个口要依次上牌,又要输送装置,所以上牌速度慢,大约要2分钟左右完成上牌动作,且故障率高。在现有的麻将机种类中,单口机出现最早,基本上已经被淘汰,只在一些二手机市场有存留。
四口机:有四个推牌口,无输送链条,所以可以四个口同时上牌,所以上牌速度快,一般18秒至35秒可以完成上牌动作。通过极其合理的机械设计,达到性能稳定,洗牌速度快等特点....四口机已经是市场的主流。
八口机:八口机就是不用抓牌,这种机器刚刚上市,质量不是很稳定,客户的接受程度尚不明确。
超薄机:以外形轻薄著称,整机给人以小巧玲珑的感觉,移动方便,精巧时尚。配有双核系统,整套控制系由传感电路系统和主板两套主程序组成,当其中一路传感电路发生故障时,控制系统会自动切换到备用系统。经过三年的市场洗礼和技术创新,超薄机做的十分稳定,逐渐有占据主流市场的趋势。
钢琴机:以外框酷似钢琴而闻名,不过由于市场恶性竞争,还有多方面的问题,例如完善底脚等细节,以保证机器运行的稳定性。
折叠机:桌面可45度角和底脚折叠在一起,最大程度的节省空间,但对机器构造是否合理以及材料的使用时一个很大的考验。
工作原理编辑 播报
在麻将牌背面上的贴面层含有磁铁等可以和磁力吸引的东西,正面没有,(磁力大小是吸环对麻将牌的背面时能吸引起来,而对麻将牌的正面由于有一定的厚度,使力量减弱,不足以吸起麻将;实际上靠的是电磁铁,普通的麻将是不能使用的),牌在一个倾斜的圆盘上随盘转动,牌上升到高处时,背面向上的牌被洗牌桶上的磁圈吸住,并随磁圈旋转并送至输送槽,并在机头处由叠推电机推成墩子,由链杆推走,正面向上的牌则继续在盘上转动,槽上的牌被叠成双后由推杆按数分配送往四面。圆盘上有一条小弹簧把牌翻拨,使正面的牌翻向下,以背面向上而被磁圈吸住,直到最后所有的牌都被送到槽上带走。四面的牌够数后,由人操纵操作盘上的升降按钮,牌下面的托板将四面叠好的牌送出台面。
桌面中间有两个按钮,分别有三种功能;1开仓和关仓按钮有两个;2摇塞子按钮有4个,分别在四个方向。当按下开仓键,舱门就会自动开启,这时可以将桌面上的另一幅麻将牌全部推入其内,再重复按下次按钮,舱门将会自动关闭,麻将牌桌里面有电动机带动转盘和链条(链条上有推杆)转动,并由电子芯片自动控制。同时预先洗好的牌就会自动升起,就这样反复循环。
四口麻将机维修技巧
一、电源开关接通,开关指示灯不亮,机器没有任何反应:
1、 交流220V电源没有供电;
2、 电源插头未插好,电源插座松动;
3、 电源线或电源部分连接线开路;
4、 电源保险丝熔断或接触不良;
5、 电源开关损坏。
二、操作盘理牌指示灯亮,按升降键操作盘不动,无上升动作:
1、 操作面板上插头松脱、插头线断或接触不良;
2、 检查操作面板与主控板是否正常;
3、 检查升降组件电机与HL开关。
三、机器工作时按下升降按钮操作盘不动,无上升动作:
机器工作时操作盘上的理牌指示灯处于熄灭状态,此时如要使操作盘上升,必须同时按下两个 升降按钮。
四、机器工作过程中,同时按下两个升降按钮补牌,出现大盘仍在转动现象:
当机器处与正常补牌状态时:同时按下两个升降按钮,升降组件上升、磁圈组件、输送组件、机电组件均应停止工作,补牌完毕,只需按一个 升降按钮,升降组件即下降,磁圈组件、输送组件、机电组件又开始工作。有牌时磁圈组件、输送组件、机电组件都不停,表明主芯板已损坏,应请专业人员检查更换。
五、操作盘升降不畅:
1、 升降组件机械部分有摩擦;
2、 操作盘升降按键不良;
3、 HL安装不到位或松动、品质不良;
4、 检查升降组件执行部分如可控硅等元件(注意:应由电器专业人员进行检查)。
六、机电组件无推牌动作:
1、 机电组件推牌机构上的光电传感器S1不良或信号被异物挡住;
2、 决定S1工作状态的电位器变值;
3、 S1工作状态不符合要求灵敏度太低,应调整S1的电位器,使之符合要求;
4、 牌太脏,使S1的作用距离变短;
5、 机电组件电机插头松脱或断线;
6、 机电组件电机或移相电容损坏、变值。
七、机电组件卡牌:
1、 机电组件装配不良;
2、 关闭电源,用手转动机电组件凸轮,检查升降在最低点时与上牌组件导轨是否相平;
3、 检查机电组件在推牌时,第一只牌从牌口落下后与第二只牌从牌口落下的高低差≥1mm;
4、 S1光电传感器不良或安装位置不当。
八、 当四栋牌理好后,链条组件电机一直转动不停,应检查光电传感器S4是否不良或被异物挡住;
检查链条杆的塑料反光片表面有无油污后脏物。
九、上牌组件升降机承牌板动作不正常:
1、 正常时上牌组件的四个升降承牌板是同步工作的,如发现有承牌板不工作, 检查限位开关有无损坏;
2、 如果承牌板一直上下动作不停,应检查限位开关的压板是否对限位开关一直处于压下状态;
3、 如承牌板上升不到位,可调整限位开关压板位置,使在承牌板完全升起后,再释放限位开 关;
4、 如承牌板下沉时落不到最低位置,会造成卡牌,此时只要取出牌板,检查回转臂(小脚)螺丝有无松动,脱落,回转臂(小脚)开 槽有无变形。
十、理牌结束后的牌数与游戏方法规定的不一致:
1、 数码开关未按到位或数码开关不良;
2、 机器理牌时改变数码开关的状态,会产生理牌结束后的牌数与游戏方法规定的不一致,属于正常状况。这是因为理牌过程中改变 数码开关的状态,其改变后的参数将在下一次理牌时才能起作用。要改变游戏规则的状态,应在理牌指示灯亮时进行;
全自动单口麻将机控制系统
1、电源开关:开启与关闭麻将桌电源。
2、保险丝:当短路或过载时熔断而起保护作用
3、标 牌:公司特定安全标志。
4、开关板:开关的安装板
5、S1探测器:俗称计数光控,探测来牌的光控。
6、01电机:又称叠推电机,01部件的动力电机。
7、推牌器:叠推电机横向直线输出,将叠好的牌推入轨道。
8、双光控:亦称S23,对应于扇形遮光和方型遮光片的光控组件。
9、复位开关 在任何工作状态下,压下复位开关,麻将桌均停止工作,松开此开关时,在正常工作状态,麻将桌复位,当在调试状态, 则保持原状态。注意: 不影响坐庄状态。
10、拾牌输送带:输送牌的平皮带在程序设定和S6光控控制作停止和输送牌前置输送构件。
11、S6探测器:当接到皮带上牌满信号,延时控制磁环和洗牌盘停止和输送麻将牌。
12、洗牌盘:装牌的容器和搅牌的主要部件。
13、复位指示灯:当麻将桌准备理牌程序的指示灯该灯亮时即可进入正常理牌程序。
14、中心升降门:上升时将牌推入,降时与台面平,即可游戏。
15、推升、降架:常称03部件,贮存码好牌的仓库,运牌的轨道,将码好牌从轨道内送出,一气呵成
16、拨牌支架:与洗牌盘配合将牌搅乱,均使用拨牌拉簧。
17、运牌电机:又称02电机或链条电机,负责将码好的牌运牌至各贮存位置,以便让03部件及时推出麻将牌。
18、运牌弯道:俗称弯角,内称小弯角,外称大弯角,将码好牌由直线运动转为转弯运动
19、运牌盖板: 下面粘毛条刷,将牌的背面温柔的刷干净。
20、运牌链条: 运牌的传动件。
21、面板支承架:四角上立柱起台面板的固定和支承作用。
22、S5探测器:又称角定位光控,运牌链条运送牌中途控制光控。
23、链条杆:安装在链条上,上部推运牌,下部套有白色反光器给S4、S5光控。反光发讯。
24、撑杆:当台面板翻起时,撑住台面板,已便清洁麻将桌。
25、承牌板:放置码好麻将牌的高级铝合金板。
26、骰子按钮:掷骰子的按钮。
27、连庄指示灯:共五个,一绿四红,显示连庄数、检测程序显示和故障显示。
28、升降按钮:控制中心升降门升降时的按钮,正常理牌时按对角任意一枚,应急升时按二枚。检测时作启动按钮。
29、S4探测器:又称零位光控,复位光控,牌理好后输送到准备送出牌位置的控制光控。
30、挡位开关:亦称拨码开关,游戏规则的设定开关,设定在0时即进入检测程序。
31、倒链开关:控制链条倒转的点动开关。按下倒转放起即停。
32、03电机:推升降架的动力电机。
33、03限位开关:承牌板升至工作位置的控制开关,与升降架的停止开关。
34、吸牌环:亦称磁环。
35、主控板:全自动麻将桌的开关控制系统。
36、07升降凸轮:在07电机的作用下按工作状态旋转,输出动力。
安装编辑 播报
安装步骤
安装:先把机架放到合适位置,抬起主机并且把主机电脑箱上缺口的角对准机架的相应缺口位置,将机架上的电源线头放入主机电脑箱中心孔内(请注意不要压住电源线),对好螺丝孔位上紧4个M6*16联接螺钉。电源线联接:卸下电脑箱侧板,取出电源线头和开关输入线头,相接插,盖好侧板输入线头,相接插,盖好侧板。水平调整:调整机脚四个可调地脚螺钉,使麻将机桌面水平。安装外框和压框:
木结构外框: 两端定位销对准面板支承架上的定位孔,推入并往下轻压,依次完成。
塑料结构外框:任意上好一侧外框紧固螺钉,接着上相邻一侧的外框,接口对接好后轻压,使接口吻合,上紧螺钉,依次完成。
压框:依次对接好四条边框,压在桌面上。
1 主机 2 骰子盒 3 压框 4 外框 5 连接螺钉 6 机架 7 地脚螺钉。
基本操作步骤
出厂时档位开关设为[1档位],即四人标准136张牌,每人面前17墩的玩法。
若玩其它种类,请关电源,取出压框,支起面板,转动档位开关至相应玩法种类的档位,然后把面板压框盖好。
插上电源插头(注意电源插座必须有地线),接通电源开关,开关指示灯亮,复位指示灯亮;或出现庄家指示灯轮流闪亮,最后复位指示灯亮。
按操作面板上任意一个升降键,面板门自动升起,放入第一副麻将牌,再按一次升降键,面板门自动关闭。
同时机内开始自动洗牌。复位指示灯亮表示洗牌完毕,按升降键,门又升起,放入第二付麻将牌,再按升降键,面板门关闭同时第一付牌升起,游戏开始。
能耗指数编辑 播报
麻将机
麻将机(5张)
一般标称功率为80-220W的单口麻将机有10个电机(其中包括9个大的电机和1个按骰子转动的小的直流5V小电机)大电机一个功率一般为15W,小电机耗电基本可以忽略不计,大电机并不是同时工作的,在洗牌时,只有中心转盘,输送带电机,叠推机头电机,链条电机是在工作的.洗牌好后,当人发出升降牌上来的指令时,首先启动中心升降电机,然后四方的升牌电机工作再把牌从四方推上桌面上来。所以,这个一小时用电量是个估算问题,要看你打牌的快慢.不过即使按最快的打法,牌洗好了就又打下一次,也耗不了多少电,一般也就在100W左右。
维护维修编辑 播报
机器检测
先同时按下两个升降键,然后打开电源开关,松开键后老庄指示灯亮即表示进入测试。按任一骰子键改变测试号(老庄指示灯四个绿灯从左到右的亮灭组成测试号,亮--1、灭--0。如四个绿灯从左到右为 “灭亮亮亮 ” 表示测试号0111,用以测试堵牌传感器信号)。选好测试号后按任一升降键确认,此时复位指示灯亮即可进行该项测试,按任一升降键可退出该项测试进入下一项测试。测试完后重新开电才能进入运行状态。
常见故障
1机器作牌速度偏慢超过80秒 故障原因:磁圈的位置不到位,转盘胶条脱落,三角块距离的调节,入牌器的调节,翻牌条的调节,隔磁板与转盘的高低调节,机头速度不正常,输送槽有杂物,洗牌弹簧不好用,转盘转速超前于磁圈。
2链条杆子卡在推牌板后面 故障原因:四方推牌杆的来回灵活程度, 四方压牌板上毛条是否脱落, 拉伸弹簧是否已脱落或坏了 微动开关不灵活
3机头卡牌的故障原因有:机头与输送槽的行程位置调节(一般机头挡牌 板与输送槽之间的距离为麻将牌对角线
1.带式输送机定位:首先确定机头和机尾的位置,然后确定皮带输送机的中心线。铺设中间槽:根据确定的输送机中心线,铺设中间槽。如果使用非金属罐,中间罐铺设砌砖和水泥预制板,然后粘接铸石衬板。铺设铸石衬板时,应注意平直度,接缝应尽可能少,纵向间隙应交错排列,以防止间隙在工作过程中被打磨成沟。
2、输送机的表面需要平坦笔直。如果输送机平面弯曲过大,将不可避免地导致两条链条上的应力不均匀,加速链条与槽壁上的铸石之间的磨损,甚至堵塞链条。槽体的每一段应无台阶搭接平整。由于槽体本身的结构限制,相邻中间槽在垂直方向上的偏转不应太大。如果输送机铺设不直,运输功耗会增加。机器轨道上积聚的煤或杂物应清理干净。
3、安装机头和机尾:机头和机尾应有一定的维护和修理空间。链轮中心线应垂直于输送机中心线,并且应水平。安装刮板链:安装前,刮板链应预先连接,刮板应均匀分布在链条中。如果有两条链条,请选择相同的长度,或者在工厂根据匹配的链条进行组装。链条不得扭曲。圆形链条的焊接边缘朝上,以防止链条和链轮夹紧。
4、检查和空转:皮带输送机安装后,应进行全范围检查,并启动输送机。空运转2小时,主要检查驱动装置和刮板是否运转正常。同时,使每个相邻的中间槽闭合,再次拧紧链条,并调整链条的长度。在皮带输送机运行的前两周,应特别注意链条的紧密性。检查方法是:如果尾部有驱动装置,轻推驱动装置。如果尾部链轮的上部链条有两个以上完全松动的链环,拧紧链条或拆除链条以减少链环长度。如果只有机头驱动装置,当头部链轮上的上链有两个以上完全松动的链环时,电机需要反转点动,还需要拧紧链条或拆除链条并缩小环
易福门光电传感器也是非常知名的,有着很多的优势如:使用可见红光,可轻松对准用于卫生应用的版本用于检查运行、开关状态和功能的 LED 显示安装中进行的设定过程节约时间和成本大量系统组件,可轻松和安全地安装在市场上易福门光电传感器占有的份额也很大。
1,曲轴型网带
集中了金属丝编织网带的各种优点,因为拥有曲折较深的串条,使各个螺旋盘条的位置得到正确的定位,网带标注法,因而最大限度地减少网带的变型以及延伸。
2,直轴型网带
由摆布交替的网条通过直串条联结而成,该系列网带网孔较密,网孔间距均匀,能使网带行走安稳。该系列网带合适于承载体积较小而质地相对于于较重的输送线。
3,扁丝型网带
此网带采取轧扁丝制作.用曲轴型穿条连接,使各个螺旋盘条的位置得到正确的定位,因而最大限度地减少网带的变型以及延伸。其做工精细,表面平整,两边平行,材质良好,经久耐用。
4,乙型网带
又称梯形网带或者一字网,此网带通常系齿轮传递网带,拥有透气性好的优点,拉力均匀,做工精细,此网带拥有滚动灵便、安稳性好、耐高温、耐压力、耐侵蚀、寿命
长等特色。
5,人字形网带
由摆布交替的网条通过四根直串条联结而成,精密的编织技术使网带既拥有密度高网孔细运行灵便的特色,它对于材料以及编织技术请求极高,此网带合适于细小承载物的输送线。
6,金属片网带
又称长城网,扁平金属片以及圆金属丝所组成。
7,链杆式网带
这类链杆式网带采取链条传动,适用于大型以及重型传送,其运动安稳、气力大、网面相对于于受力小、能对于输送网面起到维护作用、价格较贵、但使用寿命长。
8,眼睛型网带
链轮驱动,运行不乱,承载力强,可运送高速重物,表面平滑,适于不不乱制品的输送开孔率大,透风性、脱水性佳,容易洗净,眼镜网带因孔大无比合适涂层操作流程,使之与传输带尽量减少接触
9,链片式型
这类链条使用链条做动力,网用链条片及小管连接;间距可依据使用定制,规格良多。
10,链条式型网带
由链条驱动的输送网带一般都由链条带动小轴再带动网带运行。网带都采取轧牙串条、摆布网条二根串,并大小网条连接而成,大网条内穿进小轴,小轴二端穿入链条孔,从而到达链条驱动输送网带。链条网传动安稳、传动力矩小。
11,U型链条型网带
也可作为螺旋式网带,采取进口电脑网带机出产,网面强硬耐用,不容易变形。最大特色是转弯机能好,可以实现180度的转弯,且运行安稳。拥有网面平整,可承载较重的压力以及拉力。透风透气机能好,网面洁净无毒,而且容易清洗。维修以及拆卸极其利便。可依据客户请求在网带双侧加装挡边。
12,链板式型网带
由不锈钢链条驱动,采取不锈钢板材出产,合适用于输送细小的高密度物件,输送进程中运转安稳,安装改换利便,价格高,使用寿命较长。
13,挡板式型网带
这类硬边式边处理,输送法子直观、简洁。档片经S型处理后构成一个直线型的槽型,使用中应防止机械性挤压,一旦发现脱落现象应及时处理。
14,翻边式型网带
为组合平衡型四根串单打头网带,串条不穿到边沿两边各翻15-30公分高的边,用以挡住物体外落。如化纤厂,标准件热处理,轴承件的清洗机用翻边网,用以挡住化纤维的外溢等。
15,单旋型网带
此网带采取单旋制作,纹路均匀,抗拉度强;两边平行;表面平整.
16,菱形型网带
又称勾花网、活络网,特色是透风性好。